當今年三月份，Uber無人駕駛汽車在亞利桑那州州坦佩市的一個街道撞上一名女子時，人們對自動駕駛汽車未來的信心就受到打擊。在經(jīng)歷了這次死亡事件之后，關(guān)于如何規(guī)范這項技術(shù)的爭論就爆發(fā)了。同時，這家共享汽車服務提供商中止了測試程序。
在計劃中，坦佩市仍然是機器人革命的一個亮點。事實上，就在上周，Uber首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi表示，他仍然對公司未來的無人汽車發(fā)展充滿信心，而且這個測試將在今年夏天重新開始。
如果說，無人駕駛汽車給大家?guī)砹诵缕娴南敕?，那么來自麻省理工學院的研究人員的計劃可能會讓我們頭昏目眩——他們正在開發(fā)了無人駕駛船。這些船只可以用作水上的士，或在城市水道周圍運送貨物。
麻省理工學院的計算機科學和人工智能實驗室主任Daniela Rus說：“想象一下那個場景：白天路面上的基礎設施運輸服務，到了半夜，可以在水路上繼續(xù)運作，比如物流、垃圾管理、廢物管理等等?！?/p>
研究人員們表示，配備了計算硬件和GPS導航系統(tǒng)的矩形航海機器人能夠像貨運列車一樣連接更大的拖車，甚至可以搭建成臨時橋梁或平臺用于諸如節(jié)日或音樂會這樣的活動。這項研究是由麻省理工學院的可感知城市實驗室（Senseable City Lab）和阿姆斯特丹高級城市解決方案研究所（Advanced Metropolitan Solutions）共同運行的Roboat項目的一部分。
在某些方面，開發(fā)無人駕駛船只可能比無人駕駛車輛更容易，因為商業(yè)船只早已經(jīng)攜帶轉(zhuǎn)發(fā)器向其他船只發(fā)出位置信號，傳統(tǒng)的方法可以有效地繞過任何水上障礙物。
對于這一點，海軍建筑顧問Paul Kamen表示懷疑，他說道：“水面是有一定程度的一致性的。保守點來說，船只需要繞開任何影響到這種一致性的物體?！?/p>
但其表示，雖然自動駕駛功能可以減少人力和財力成本，但歸根結(jié)底，其不能徹底取代船員。畢竟，船員的工作還包括向水上遇難的人施以援救。除此之外，除非是運用了最強的AI系統(tǒng)，否則意料之外的狀況也會讓自動駕駛系統(tǒng)無法應對。
海軍工程師協(xié)會的小艇技術(shù)研究委員會主席Christopher Barry表示：“有太多的人不得不在某件事情上做出讓步。”
他解釋道，就算無人駕駛船只僅是用來運貨，那么同樣需要用到人類和機器來裝卸貨物；既然這樣，那就意味著還要協(xié)調(diào)好政治、設施建設、以及土地征用等問題。再者，旁邊的住戶也可能不會喜歡家附近突然多了個人來人往的碼頭。
現(xiàn)階段，MIT的研究人員們已經(jīng)用3D打印技術(shù)，花費60個小時打造了一個模型，用幾層玻璃纖維密封了起來，并在游泳池和附近的小河邊上進行了測試。結(jié)果顯示，這艘船跟蹤位置的準確度優(yōu)于路面上的任何設備，能精確到了厘米的差距。
MIT的研究人員王瑋（Wei Wang）說：“控制器參考了船的動態(tài)、推力約束和參考位置，以優(yōu)化船在水面上的行駛方式。然后，我們可以找到最佳推力的推進器把船帶回正確路徑，減少錯誤。”
下一步，團隊計劃將改進算法，以處理載人載物時重量對船只駕駛的影響。
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