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倒立、跑酷、翻跟頭!波士頓動(dòng)力機(jī)器人連孫悟空都服輸

2019/9/25 6:31:45 來源:獵云網(wǎng) 作者:湯圓圓 責(zé)編:微塵

除了波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)將首次讓其機(jī)器狗Spot走出實(shí)驗(yàn)室的消息外,該公司還發(fā)布了一段關(guān)于Atlas的新視頻。Atlas是一款引人注目的兩足機(jī)器人,之前人們?cè)吹剿鲞^從跑酷到后空翻等各種動(dòng)作。在這段最新的視頻中,Atlas做了一個(gè)小體操動(dòng)作,包括幾個(gè)翻跟頭、一個(gè)短距離倒立、一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)跳躍,甚至是一個(gè)芭蕾舞式的劈開跳躍。

最令人印象深刻的是,Atlas將所有這些動(dòng)作匯聚在一起,形成了一個(gè)具有凝聚力的常規(guī)程序。在視頻的說明中,波士頓動(dòng)力說,它使用的是“模型預(yù)測控制器”,將一種動(dòng)作與另一種動(dòng)作融合在一起。

據(jù)推測,每次翻筋斗都會(huì)使機(jī)器人承受相當(dāng)大的前沖動(dòng)力,但是在視頻中的任何時(shí)候它似乎都能保持平衡。令人驚訝的是,Atlas能夠優(yōu)雅地沿著它的背部滾動(dòng),而不會(huì)擠壓或纏結(jié)任何機(jī)械部件。

僅僅因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力能夠拍攝執(zhí)行此例行程序的Atlas,并不意味著它每次都能完美執(zhí)行。該視頻的描述中稱該機(jī)器人的成功率約為80%,這意味著每五次嘗試,該機(jī)器人很可能會(huì)失敗一次。不過還是表現(xiàn)的非常好了。

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關(guān)鍵詞:機(jī)器人,Atlas

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