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5G+AI,上海無人駕駛出租車體驗(yàn)

2019/10/15 13:20:46 來源:網(wǎng)易科技 作者:定西 責(zé)編:懶貓

消費(fèi)者真的了解什么是自動(dòng)駕駛嗎?

不同級別的自動(dòng)駕駛汽車有什么區(qū)別?

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)商及汽車制造商真正了解消費(fèi)者的現(xiàn)實(shí)需要嗎?

正是這一系列的問題,促使自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)制定組織SAE與上海國際汽車城、聯(lián)合中智行和Velodyne Lidar共同舉辦了自動(dòng)駕駛公眾體驗(yàn)日,讓普通市民能夠參與體驗(yàn)具有SAE L4級功能特征的自動(dòng)駕駛汽車。請跟隨《智能產(chǎn)品家》小編的步伐一探究竟吧!

首先談?wù)勎覀冊嚦说膱龅?,早?016年,由國家工信部批準(zhǔn)建設(shè)的國內(nèi)首個(gè)“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測試區(qū)就在上海嘉定國際汽車城開園,隨后經(jīng)過2018、2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì),嘉定開放道路的測試范圍長度達(dá)到53.6公里,覆蓋面積65平方公里,涉及不同類型與等級的道路,測試場景1580個(gè)。

目前上海有11家企業(yè)獲得了開放道路測試牌照,其中9家均在嘉定展開測試。而我們本次試乘體驗(yàn)的場地位于測試場的開放園區(qū),可以真切的感受自動(dòng)駕駛汽車與行人、機(jī)動(dòng)車、單車以及信號燈的互動(dòng)。

在試乘現(xiàn)場,中智行作為無人駕駛車輛提供方,提供具有SAE L4級特征的無人駕駛試乘體驗(yàn)。這是一輛由一汽紅旗改裝而來的無人駕駛汽車,根據(jù)規(guī)定,駕駛座有安全員承擔(dān)緊急接管的工作,不過在沒有特殊情況的時(shí)候,安全員會(huì)全程不接觸方向盤。

小編在現(xiàn)場看到,該無人汽車的中控區(qū)域搭載有一臺(tái)顯示器,包括時(shí)速、狀態(tài)、地圖和實(shí)時(shí)的感知信息等,當(dāng)然,可能是為了安全起見,顯示面板也設(shè)置有緊急“停車”按鍵。除此之外,由于采取了點(diǎn)云融合定位技術(shù),結(jié)合已有信息和實(shí)時(shí)采集,可以讓行駛更準(zhǔn)確。

在試乘的時(shí)候,園區(qū)有很多遛彎的市民,這些典型場景的加入,也讓我們的試乘體驗(yàn)更加豐富,如上圖,這是一對母女迎面走來,該車輛在大概距離約5米左右的地方采取了制動(dòng)措施,使車輛停穩(wěn)等待行人過去,而后再行駛通過。

這樣的處理對于無人車來說,肯定是目前各家車輛的廣泛做法,但我想如果是人類司機(jī),肯定會(huì)選擇避讓些距離然后低速通過,而不是完全停下,這就是人類和機(jī)器駕駛的區(qū)別,當(dāng)然,這也是無人車技術(shù)的發(fā)展方向。

如上圖,是無人車典型的對于信號燈的感知決策場景,當(dāng)感知系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)紅燈變亮?xí)r,就會(huì)采取制動(dòng)措施,等待綠燈通行,這應(yīng)該已經(jīng)是各家無人車的基本功。

從試乘舒適性來講,中智行的這輛無人車全程給小編的感覺整體的平順性還是非常不錯(cuò)的,尤其是加速時(shí)過渡平穩(wěn)順暢,值得優(yōu)化的是剎車時(shí)的頓挫感,中智行技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴小編,這個(gè)問題源于硬件現(xiàn)有條件,即將推出的下一代的車輛將帶來更優(yōu)體驗(yàn)。

這輛車在頂部裝備有無人車的感知中樞,激光雷達(dá)、定位系統(tǒng)和攝像頭等感知元器件分列四方,毫米波雷達(dá)則位于車輛下方四周,據(jù)介紹,這套感知方案提供了充足的安全冗余,在未來技術(shù)研發(fā)的推進(jìn)之下,算法的更優(yōu)可能促使感知元器件的減少,也就是說隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,車輛頭頂這些奇奇怪怪的東西可能都隱藏掉或消失。

值得一提的是,中智行重點(diǎn)提出了“5GAI無人駕駛”,5G作為時(shí)下的熱門話題得到廣泛的關(guān)注,小編了解到,在底層代碼之中,5G通訊的各項(xiàng)部署已經(jīng)就位,他們一直在同聯(lián)通進(jìn)行聯(lián)合測試。

5G無人車與普通方案不同的是,從感知方案來看,5G無人車除了裝備激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星導(dǎo)航+慣導(dǎo)、車載計(jì)算硬件之外,還特別搭載了基于5G的車載通訊單元。

這樣做的目的是,可以讓車輛擁有視距內(nèi)感知,尤其是非視距感知和感知共享的能力,比如如果只是單車智能,在車輛“眼睛”看不見的地方很容易出現(xiàn)問題,比如盲區(qū)突然出現(xiàn)的動(dòng)物或行人“鬼探頭”。

這樣就達(dá)到了“邊云車控”的目的,從原來的單車智能,到加入強(qiáng)大的路邊單元和5G云控,形成完整的交通萬物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

首次以中智行CEO身份亮相的王勁同樣闡述了5G的重要性:“中國的無人車將能夠加速到在2021年初步進(jìn)入市場開始運(yùn)營,因?yàn)檫^去全世界的無人駕駛技術(shù)都基于單車智能,依賴車載傳感器和車載電腦對周邊路況進(jìn)行感知和進(jìn)行決策,而5G的低延時(shí)、高可靠、大開關(guān)的三大特性,將互聯(lián)網(wǎng)從萬物互聯(lián)提高到萬物負(fù)控的程度,讓無人駕駛車輛變得更加智能、可靠。1毫秒的低延時(shí)讓車輛能夠在剎車的時(shí)候,通知后面的車輛,讓中央交通系統(tǒng)有可能能夠指揮和控制在整個(gè)城市范圍內(nèi)的運(yùn)行車輛?!?/p>

對于目前對無人車行業(yè)的質(zhì)疑聲音,他也回應(yīng)道,一部分人認(rèn)為無人駕駛研發(fā)速度過慢,經(jīng)過十年時(shí)間仍然達(dá)不到全自動(dòng)無人駕駛;另一部分人認(rèn)為無人駕駛無法替代傳統(tǒng)汽車。

“人們往往容易高估技術(shù)的短期好處,而低估技術(shù)的長期好處,中國的無人駕駛行業(yè)正進(jìn)入一個(gè)調(diào)整和整合期,而人們則從最初的萬眾期待轉(zhuǎn)而對其產(chǎn)生了一定的失望和懷疑?!?/p>

他認(rèn)為,這種觀點(diǎn)不具備發(fā)展的眼光,因?yàn)槿魏涡律挛镌诎l(fā)展過程中都可能存在不成熟、走彎路的情況,但人們應(yīng)當(dāng)看到,無人駕駛的普及是具有必然性的,它不僅會(huì)帶來更安全、舒適的駕乘體驗(yàn),更會(huì)打破汽車傳統(tǒng)的出行工具屬性,進(jìn)化為個(gè)性化的移動(dòng)智能空間。

知乎大V「Prometheus」銳評無人車:

網(wǎng)易智能:您是否看好無人車的發(fā)展?

Prometheus:我非常看好無人車的發(fā)展,早在2018年2月我就在知乎上回答過問題:《可見的未來,交通工具會(huì)有巨大的變化嗎?》。開頭第一句就說:“未來開車會(huì)像今天五筆輸入法一樣的存在”。首先乘坐交通工具是現(xiàn)代人像打電話、用微信一樣必須面對的事情,是一種現(xiàn)代生活的必需品。這個(gè)必需品的優(yōu)良低劣與否,直接關(guān)系著現(xiàn)代人生活品質(zhì)問題。

就像我們一開始使用五筆輸入法的原因是當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)容量有限,無法支持詞庫和云詞匯技術(shù)提升拼音輸入法的使用體驗(yàn)。傳統(tǒng)駕駛方式仍然普遍保有到今天,是受到了通訊、電子等技術(shù)普及的限制無法提升自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。只要技術(shù)和應(yīng)用環(huán)境支持,我認(rèn)為,自動(dòng)駕駛和無人車會(huì)像拼音輸入法一樣迅速普及并取代當(dāng)時(shí)無奈而為之的選項(xiàng)。

這種普及降低了人們提升生活品質(zhì)的成本,以前你想用五筆輸入法高速打字還需要練一段時(shí)間,現(xiàn)在只要有小學(xué)拼音基礎(chǔ)的人就可以看著鍵盤敲動(dòng)起來。過去人們想使用汽車擴(kuò)大自己的活動(dòng)半徑,還需要去駕校學(xué)駕車,有的地方可能需要給駕校師傅塞兩包煙,冬天挨凍,夏天忍受酷暑,幾個(gè)人或者十幾個(gè)人輪番上車,學(xué)下來以后還得經(jīng)受科目二、科目三的接連考驗(yàn),最近都出來科目四了,同時(shí)還有現(xiàn)代電子考試技術(shù)應(yīng)用提升考試的難度,其實(shí)對期望享受便捷交通工具的人來說是非常大的門檻。

而自動(dòng)駕駛技術(shù)和無人車降低了這個(gè)成本,就能提升相當(dāng)部分人群的生活品質(zhì)。追求美好生活本身就是事物發(fā)展的一大動(dòng)因,無人車的發(fā)展有蔚為廣闊的群眾基礎(chǔ)作為支持。因此我認(rèn)為無人車在未來有難以估量的市場發(fā)展空間和前景。

其次,我認(rèn)為無人車會(huì)像手機(jī)一樣,成為下一次消費(fèi)升級的動(dòng)力源。當(dāng)智能手機(jī)開始普及以后,文化娛樂、購物等市場因?yàn)橐苿?dòng)終端提供了入口,迎來了容量上的爆發(fā)增長。當(dāng)時(shí)誰能想到,喬布斯弄出那么個(gè)靈巧的智能手機(jī),未來會(huì)給很多搞直播、短視頻的小年輕們一個(gè)飯碗?騰訊推出微信后,誰能想到這東西會(huì)養(yǎng)活一幫微商小姑娘和做自媒體的公眾號有志青年?

那么,無人車搞出來以后,咱們依照過去匪夷所思但又確實(shí)發(fā)生事情去想,會(huì)帶火哪些行業(yè)?會(huì)給哪些人以意想不到的飯碗?我認(rèn)為首先是民宿行業(yè),還得繼續(xù)火。不會(huì)開車的人有了無人車以后,上車,后排坐好,打開娛樂系統(tǒng),點(diǎn)一個(gè)自己喜歡的綜藝節(jié)目看起來,告訴無人車自己想去一個(gè)冷門的鄉(xiāng)間。無人車啟動(dòng),這位乘客去到那里以后,找到了冷門的民宿,享受著清凈、還未商業(yè)化的原始旅游資源。再比如,我認(rèn)為會(huì)帶火相當(dāng)數(shù)量的個(gè)性餐飲行業(yè)、采摘業(yè)。你把店面搞的多偏僻,多么難找沒關(guān)系,只要你做的好吃,有坐標(biāo),有評價(jià),饕客就會(huì)坐上無人車,干著自己手頭的事,去你那里吃東西?;蛘咻p松的去到有機(jī)采摘園,采摘自己未來兩三天想吃的果蔬。最后再比如一個(gè),說實(shí)話,當(dāng)交通工具越來越便捷的時(shí)候,對房地產(chǎn)行業(yè)又是一次巨大的影響。屆時(shí)年輕人們可能追求大房子,甚至別墅,遠(yuǎn)?沒關(guān)系,遠(yuǎn)肯定便宜,遠(yuǎn)造成的距離麻煩交給無人車。

單單一個(gè)移動(dòng)終端打開網(wǎng)絡(luò)入口都能為我國帶來巨量的市場容量增長和經(jīng)濟(jì)成長,那么,無人車解放了距離的成本和門檻呢?那是現(xiàn)實(shí)中的解放啊,會(huì)帶來多大的市場容量增長和經(jīng)濟(jì)成長?真的是難以估量。而且這些事情很多都指向農(nóng)村,對于希望提升我國基層經(jīng)濟(jì)發(fā)展的決策層來說,大力支持無人車的發(fā)展,是小資金撬動(dòng)大市場的一筆好買賣。政策面的積極性相當(dāng)值得期待。捎帶腳的,如果政府把某個(gè)無人出租車公司弄成公務(wù)員指定用車企業(yè),報(bào)銷完全不用以往那么麻煩,那真是有利于企業(yè),更方便提升公務(wù)員效率(現(xiàn)在私車公用都不行!)。

僅僅從群眾需求和政策面來看就有這么大的前景,其他方面當(dāng)然不言而喻。

網(wǎng)易智能:如何看待無人出租車的模式?

Prometheus:我認(rèn)為無人出租車的模式雖然尚不成熟,但未來改進(jìn)完善的成本都相對較低。他對資本和政策等方面的要求不如以往傳統(tǒng)出租車行業(yè)的高。如果出問題,就是每個(gè)城市無人出租車公司背后股權(quán)的占有比例問題。無人出租車公司如果是一家全國性的企業(yè),能否給每個(gè)城市的國資委留一定的參與比例?能否給當(dāng)?shù)氐膫鹘y(tǒng)出租車公司參與比例?

網(wǎng)易智能:您認(rèn)為無人出租車的大規(guī)模應(yīng)用還需要經(jīng)歷什么坎?或者說您有哪些擔(dān)憂?

Prometheus:無人出租車大規(guī)模應(yīng)用上,我認(rèn)為技術(shù)是第一個(gè)被排除掉的坎兒,我國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)研究只能說沒有像美國企業(yè)那樣集中展示,成熟度方面我個(gè)人認(rèn)為無需擔(dān)心。技術(shù)配套環(huán)境方面智慧城市和5G等環(huán)境是超前配備的。

接著就是決策層對無人出租車普及推廣的態(tài)度,是第二個(gè)需要被排除的。無人出租車在管理成本上遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)出租車行業(yè),而且前者對政府來說看得見摸得著,以前對傳統(tǒng)出租車行業(yè)搞新政策搞草案時(shí)可能還需要摸摸底,無人出租車普及后,可能只需要在大屏幕前面看數(shù)據(jù)和圖像就能一目了然。

真正可以被當(dāng)作“坎兒”來看待的,就是傳統(tǒng)出租車從業(yè)者在無人出租車普及后的就業(yè)解決問題,還有傳統(tǒng)出租車牌照持有者的收益問題。

咱們先說傳統(tǒng)出租車司機(jī)就業(yè)解決的問題。公路收費(fèi)站收費(fèi)員,這是一個(gè)逐漸要被ETC取代的職位。去年取消一部分收費(fèi)站時(shí),一幫中年的收費(fèi)員跟單位表達(dá)訴求:“我這一輩子就干這么個(gè)活兒了,你現(xiàn)在把我辭退了,我以后靠干什么生活?我其他什么也不會(huì)?!薄@個(gè)視頻出來以后,知乎上以保留意見為主,有的甚至直截了當(dāng)?shù)谋硎尽斑@些人真不要臉,失業(yè)了不能學(xué)新東西開始就業(yè)嗎?”

知乎ER通常有非常積極進(jìn)取的處世態(tài)度,但是在這件事上直接覺得收費(fèi)員“坐吃等死”,我覺得,是沒有考慮到三四線地區(qū)工作氛圍和環(huán)境造成的。在廣大三線及以下地區(qū),沒有堪比一二線城市的新增就業(yè)機(jī)會(huì)和商業(yè)機(jī)遇,用人者在考量是否聘用新員工時(shí),想的是一個(gè)“穩(wěn)”字,太活泛的反而不受歡迎。甚至有些人有搞副業(yè)的念頭都會(huì)被辭退。因此其他什么都不學(xué),安心干本職工作,下班就投身家庭,這是三線及以下地區(qū)就業(yè)者的常態(tài)。綜上所述,人家收費(fèi)員也說的也有道理。

跟收費(fèi)員同樣的境遇的,就是出租車司機(jī)了。大多數(shù)人都是一輩子干過來的,少部分人是包別人的車干了好幾年。你無人出租車在較為熱鬧的城市推廣,人家政府當(dāng)然高興。然而在廣大三線及以下地區(qū),人家政府首先考慮的是:你的無人出租車公司二百來臺(tái)車只雇50個(gè)人就行,那傳統(tǒng)出租車行業(yè)二百來臺(tái)車有三四百人倒班工作,他們失業(yè)的話跟我來鬧,我怎么辦?

在我們當(dāng)?shù)?,現(xiàn)在一個(gè)出租車牌照的價(jià)格是45萬左右,這在當(dāng)年,都是用真金白銀買下來的。對于持有者家庭,可能是一家人唯一的資產(chǎn),宛如一個(gè)商鋪的存在,辛苦點(diǎn)的夫妻倆輪著開,丈夫夜里,媳婦兒白天。對于寬裕些的家庭,包出去收份子錢即可。這樣一來,傳統(tǒng)出租車牌照就相當(dāng)于資產(chǎn)的存在,涉及到物權(quán)法了,開始有資本存亡的性質(zhì)了。解決起來,就會(huì)較為棘手,需要推廣者有高超的社會(huì)問題解決能力。搞好了皆大歡喜,說不定會(huì)成為外國同類問題的借鑒方案。搞不好,就會(huì)讓無人出租車這種美好的事物,變成時(shí)髦城市才有的東西,失去廣大三線及以下城市的市場。

接下來,說擔(dān)憂。

但凡什么提供現(xiàn)代優(yōu)質(zhì)生活質(zhì)量的產(chǎn)品,都容易涉及到隱私的問題。用手機(jī)電腦,我能用換號、保密座機(jī)、單位給的專用通道等問題解決。那么,作為高度技術(shù)集成的汽車呢?我去過哪兒,我從什么地方出發(fā)的,我到了一個(gè)陌生城市出差一個(gè)星期每天的打車規(guī)律,以及,我在車上打電話內(nèi)容等等,是否可以保證隱私和保密性?傳統(tǒng)出租車行業(yè),這些問題我只需要擔(dān)心司機(jī)就行,覺得哪個(gè)司機(jī)合適,每天就叫他的車。而無人出租車,我面對的是一個(gè)具有高度組織性的商業(yè)實(shí)體,他會(huì)不會(huì)出于商業(yè)利益出賣我的乘車信息?或者說,在某些出差辦事的時(shí)候,我能否放心無人出租車不主動(dòng)或被動(dòng)的泄露一些秘密?

網(wǎng)易智能:您未來愿意接受不開車,只坐無人車出行的交通方式嗎?

Prometheus::極端的愿意,無限的期待。我喜歡居住在建筑密度和人口數(shù)量較低的城市,這類城市有個(gè)共同點(diǎn)就是規(guī)劃土豪,舍得用地方。開車通勤時(shí)保持中高速的感覺甚爽,卻需要以通勤時(shí)間作為代價(jià)。

日常工作中我出門辦事比較多,在跟業(yè)務(wù)對象聯(lián)系的時(shí)候,我喜歡面談,這樣溝通全面且深入,會(huì)讓成功率相對打電話發(fā)郵件更高一些。代價(jià)也是一天辦不成幾件事,大量時(shí)間都用在了通勤上。如果想保證一天多辦成幾件事,就得在早上更早上路,晚上更晚回來。而這樣又會(huì)擠占我的休息和加班時(shí)間。白天需要在大家的上班時(shí)間辦事,晚上才是做自己業(yè)務(wù)、準(zhǔn)備第二天資料的時(shí)間。況且,開車也是需要耗費(fèi)精力的,目前我的收益還不允許我雇個(gè)司機(jī)為我省下開車的時(shí)間和精力去干其他事。我還喜歡獨(dú)自行動(dòng),就算未來有那雇司機(jī)的條件,我也更傾向于使用無人車。

如果我擁有自己的無人車,早上我可以睡到更晚,洗澡、穿戴整齊、拿上早點(diǎn)上無人車,可以在無人車上吃早點(diǎn)、看看過一會(huì)兒辦事的材料。或者在去往下一個(gè)辦事、會(huì)面地點(diǎn)前打兩個(gè)電話。認(rèn)認(rèn)真真沒有分心的打電話,跟邊開車邊打電話的質(zhì)量絕對不在一個(gè)級別上。有時(shí)候多打幾個(gè)電話,或者打了一通沒想到卻有必要的電話,會(huì)帶來意想不到的機(jī)會(huì)。

一整天下來,回到家的時(shí)候我辦成的事情多,而且精力還剩了不少。這點(diǎn)兒精力可以用來看個(gè)跟工作無關(guān)的書、在客廳的電視上看個(gè)電影、跟對象見個(gè)面或簡單的見個(gè)面、給爹媽洗個(gè)腳陪他們說說話、在知乎上全情投入寫個(gè)圖文并茂的深度回答、在購物網(wǎng)站上認(rèn)認(rèn)真真買一些最近喜歡的東西,等等等等……無限可以干的事!要么,你想想,你買的那大浴缸裝上去攏共泡過幾回?65寸的電視買回來攏共看過幾次電影?跑步機(jī)攏共跑過幾次?對象談上了好好兒跟人家浪漫過沒有?知乎最近一個(gè)月沒有過全站熱門回答了吧?買的那點(diǎn)兒書覺得看了絕對有用,你有時(shí)間看嗎?錢,倒是掙了!你有時(shí)間花嗎?!

以上,就是我對無人車的美好向往。

網(wǎng)易智能:對于該話題,您的其他補(bǔ)充?

Prometheus:無人車弄出來,我能不能使喚他拿東西啊?比如說有個(gè)人給我?guī)Я藮|西,我自己去拿費(fèi)時(shí)間,讓他放一個(gè)地方又覺得不安全,這時(shí)候我能使喚無人車去拿嗎?到了地方,我給他說放副駕駛就行,副駕駛車窗打開了,他放進(jìn)去以后車就回來了,我下次坐完車拿下來東西就行。

還比如,我加班兒到凌晨一兩點(diǎn)了,想吃燒烤,能不能使喚無人車跑去燒烤店門口等著?

還有,無人車能不能弄個(gè)商務(wù)車版本的?能有睡一覺的空間,還有小桌板能放筆記本電腦,如果能放個(gè)打印機(jī)就更好啦!這樣的話,在車上也能干很多工作了,路上還能睡一覺??梢云诖L途臥鋪,第二天早上另一個(gè)城市有個(gè)會(huì)面,我夜里忙完了下樓上車開始睡,夜里到了地方車自動(dòng)把窗戶開小縫停下來了,我睡到早上六點(diǎn)多起來以后洗洗涮涮換套衣服就能去會(huì)面了。想想不要太爽??!

關(guān)于無人車,我有無盡的遐想,期待可以早一天搞出來消費(fèi)級產(chǎn)品銷售。

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