隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人在我們?nèi)粘Ｉ钪凶兊迷絹?lái)越常見(jiàn)。他們被視為技術(shù)進(jìn)步的未來(lái)，新的機(jī)器人產(chǎn)品也在不斷涌現(xiàn)。最近，有一家神秘機(jī)器人公司聯(lián)系了英國(guó)工程與制造公司Geomiq，委托它為新機(jī)器人尋找最合適的真實(shí)人臉。
為機(jī)器人尋找真實(shí)人臉
這家機(jī)器人公司已經(jīng)要求Geomiq幫助他們完成一款最先進(jìn)人形機(jī)器人的收尾工作，他們希望投入生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人能有一張“親切而友好”的人臉。雖然沒(méi)有太多有關(guān)該項(xiàng)目的細(xì)節(jié)透露，但該公司已經(jīng)告知，如果你的臉被選中，你就可以看到自己的臉出現(xiàn)在全球數(shù)千個(gè)版本的機(jī)器人頭上。
這家公司還透露，其機(jī)器人項(xiàng)目已經(jīng)籌備了五年，這種產(chǎn)品將成為老年人的“虛擬朋友”，幫助他們排解孤獨(dú)和寂寞。據(jù)估計(jì)，到2050年，85歲以上的成年人數(shù)量預(yù)計(jì)將增加兩倍，設(shè)計(jì)用于陪伴老年人的機(jī)器人將變得越來(lái)越普遍。它們也有實(shí)際的用途，比如響應(yīng)語(yǔ)音命令，提供主動(dòng)的通知和建議，讓人監(jiān)控家里的情況等。
除此之外，設(shè)計(jì)師沒(méi)有透露太多信息，只是說(shuō)這種機(jī)器人將于明年開(kāi)始制造，完成后將“隨時(shí)向公眾開(kāi)售”。在應(yīng)用程序頁(yè)面上，Geomiq承認(rèn)，將臉部永久授權(quán)給機(jī)器人公司“可能是個(gè)極其重大的決定”。Geomiq指出，他們不能披露太多信息，但透露這家機(jī)器人公司是由幾家風(fēng)投公司私人出資支持的，其中包括一家總部位于上海的頂級(jí)基金。
這家神秘機(jī)器人公司沒(méi)有提出對(duì)申請(qǐng)者年齡或性別要求，只是要求那些想要將自己的臉授權(quán)出來(lái)的人通過(guò)電子郵件提交照片，以贏得獲取13萬(wàn)美元（約合92萬(wàn)元人民幣）授權(quán)合同的機(jī)會(huì)。進(jìn)入“下一階段”的候選人顯然將獲得有關(guān)該項(xiàng)目的全部細(xì)節(jié)。Geomiq說(shuō)，保密是由于它與機(jī)器人的設(shè)計(jì)者和投資者簽署了保密協(xié)議。
這種為機(jī)器人尋找合適人臉的做法在公眾中獲得的回應(yīng)好壞參半。有些人表示，這就像一部糟糕的科幻電影情節(jié)。他們認(rèn)為該公司應(yīng)該使用數(shù)據(jù)集中的信息來(lái)創(chuàng)建假臉，這些數(shù)據(jù)集上有超過(guò)10萬(wàn)張逼真但不是真實(shí)的臉，就像著名的人形機(jī)器人索菲亞(Sophia)那樣，索菲亞能夠顯示50多種面部表情。
有50多種表情的索菲亞
類(lèi)人機(jī)器人索菲亞于2015年面世，2017年訪問(wèn)澳大利亞，甚至在此期間接受了電視采訪。她也被授予沙特阿拉伯的正式公民身份，使她成為世界上第一個(gè)機(jī)器人公民。她的設(shè)計(jì)師、漢森機(jī)器人公司首席執(zhí)行官大衛(wèi)·漢森(David Hanson)，曾是迪士尼的雕塑家和電影制作人。
▲號(hào)稱(chēng)最接近人類(lèi)的人形機(jī)器人索菲亞
漢森以英國(guó)電影明星奧黛麗·赫本（Audrey Hepburn）為原型開(kāi)發(fā)的索菲亞，但看起來(lái)依然無(wú)法與真人相提并論。漢森希望索菲亞擁有“簡(jiǎn)單的優(yōu)雅”，平易近人，幫助她被人類(lèi)所接受。她被設(shè)計(jì)成有幽默感，并通過(guò)豐富的面部表情表達(dá)情感。
目前在世界各地使用的大多數(shù)機(jī)器人看起來(lái)都不像人類(lèi)，他們的設(shè)計(jì)師甚至沒(méi)有嘗試讓他們與人類(lèi)相似。例如，非人形機(jī)器人越來(lái)越多地在工廠、倉(cāng)庫(kù)和礦山中執(zhí)行重復(fù)性、危險(xiǎn)性的任務(wù)，有時(shí)候甚至需要以比最熟練的人類(lèi)更精確的方式進(jìn)行。
機(jī)器人也可有人性化面孔
不過(guò)，德國(guó)機(jī)器人研究人員已經(jīng)與日本科學(xué)家聯(lián)手，開(kāi)發(fā)出一種巧妙的技術(shù)解決方案，使機(jī)器人具有人性化的面孔。通過(guò)使用投影儀將人臉3D圖像投射到塑料面具背面，并使用計(jì)算機(jī)控制語(yǔ)音和面部表情，研究人員成功地創(chuàng)造出了Mask-bot，即非常逼真的人形塑料頭。
Mask-bot已經(jīng)可以重現(xiàn)簡(jiǎn)單的對(duì)話(huà)。例如，當(dāng)有人說(shuō)“彩虹”時(shí)，機(jī)器人會(huì)擺動(dòng)它的眼瞼，并以令人驚訝的復(fù)雜句子作為回應(yīng)：“當(dāng)陽(yáng)光照射到空氣中的雨滴時(shí)，它們的行為就像棱鏡一樣，通過(guò)反射形成了彩虹”。當(dāng)Mask-bot說(shuō)話(huà)的時(shí)候，它也會(huì)輕微移動(dòng)它的頭，以揚(yáng)起眉毛來(lái)創(chuàng)造知識(shí)淵博的印象。
▲機(jī)器人的人性化面孔Mask-bot
乍一看，這個(gè)像真正會(huì)說(shuō)話(huà)的人的東西實(shí)際上只是個(gè)新機(jī)器人臉的原型，這張臉是由德國(guó)TU München認(rèn)知系統(tǒng)研究所(ICS)與日本團(tuán)隊(duì)合作開(kāi)發(fā)的。ICS團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Gordon Cheng教授預(yù)測(cè)：“Mask-bot將影響我們?nèi)祟?lèi)未來(lái)與機(jī)器人溝通的方式?！毖芯咳藛T在創(chuàng)建Mask-bot的過(guò)程中開(kāi)發(fā)了幾項(xiàng)創(chuàng)新。
任意數(shù)量的真實(shí)3D面部投影就是其中之一。盡管其他團(tuán)隊(duì)也開(kāi)發(fā)出了三維人臉，但它們看起來(lái)都有濃郁的卡通風(fēng)格。然而，Mask-bot可以在透明的塑料面具上顯示出逼真的三維面部，并且可以根據(jù)需要做出改變。位于面具后面的投影儀精確地將人臉投射到面具背面，創(chuàng)造出可以從各種角度(包括側(cè)面)看起來(lái)都非常逼真的五官特征。
這意味著，在帶有微距適配器的高壓縮魚(yú)眼鏡頭和面罩之間只有12厘米的間隙。因此，研究人員必須確保能夠在這么短的距離內(nèi)將完整的人臉投射到面具上。Mask-bot也足夠明亮，可以在白天發(fā)揮作用，這要?dú)w功于特別堅(jiān)固的小型投影儀和涂在塑料面罩內(nèi)部的發(fā)光涂料。
新系統(tǒng)的這個(gè)創(chuàng)新部分將很快就可部署在視頻會(huì)議中。研究人員解釋道：“通常，與會(huì)者的面部都會(huì)顯示在屏幕上。然而，使用Mask-bot，你可以創(chuàng)建真實(shí)的人臉復(fù)制品，這個(gè)人實(shí)際上就坐在會(huì)議桌上和你說(shuō)話(huà)。你可以為男性和女性使用通用面具，也可以為每個(gè)人提供定制面具?！?/p>
為了用作機(jī)器人臉，Mask-bot必須能夠在不需要發(fā)言者視頻圖像的情況下工作。因此，一種新的程序已經(jīng)使系統(tǒng)能夠?qū)⒄５亩S照片轉(zhuǎn)換為三維面具的正確比例投影，進(jìn)一步改進(jìn)算法就可提供面部表情和聲音。
為了復(fù)制面部表情，研究人員開(kāi)發(fā)了會(huì)說(shuō)話(huà)的頭部動(dòng)畫(huà)引擎。在這個(gè)系統(tǒng)中，當(dāng)人們說(shuō)話(huà)時(shí)，電腦會(huì)從動(dòng)作捕捉系統(tǒng)收集到的大量面部動(dòng)作數(shù)據(jù)中篩選出與特定聲音(即音素)最匹配的面部表情。計(jì)算機(jī)從每個(gè)表情中提取面部坐標(biāo)，然后可以將其分配給任何新的面部，從而使其變得栩栩如生。情感合成軟件提供了可見(jiàn)的細(xì)微情感差別，可以讓機(jī)器人臉展示出高興、悲傷或生氣情緒。
Mask-bot機(jī)器人可以真實(shí)地再現(xiàn)通過(guò)鍵盤(pán)輸入的內(nèi)容，包括英語(yǔ)、日語(yǔ)，很快還有德語(yǔ)。一個(gè)強(qiáng)大的文本到語(yǔ)音系統(tǒng)將文本轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)，生成女性或男性的聲音，然后可以設(shè)置為安靜或響亮，快樂(lè)或悲傷，所有這些只需按下按鈕即可。但是Mask-bot還不能理解大部分口語(yǔ)，它目前只能監(jiān)聽(tīng)并依據(jù)固定編程做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。
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