IT之家11月26日消息 企查查 APP 顯示,11 月 20 日,騰訊科技(深圳)有限公司公開兩個專利 “車輛控制方法及裝置”、“車輛仿真控制方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)”,具體描述了自動駕駛汽車進行變道操作的方法。專利公開號分別為 CN111959511A、CN111967163A,申請日期為今年 8 月 26 日。
據(jù)IT之家了解,第一項專利包含自動駕駛的具體操作:獲取后視車輛的動態(tài)探測結(jié)果和靜態(tài)探測結(jié)果,結(jié)合探測結(jié)果,確定所述目標(biāo)車輛對應(yīng)的障礙物位置信息、后方車輛信息,然后利用這些信息進行變道操作。
第二項專利描述了一種車輛仿真控制方法,也就是在虛擬環(huán)境中控制車輛變道的具體操作步驟。內(nèi)容包括利用攝像頭和雷達獲取車輛信息,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述圖像進行特征提取,得到所述圖像對應(yīng)的特征圖;獲取車輛、障礙物相對位置信息,然后進行信息匹配,能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛車輛在行駛過程中的變道處理,提高自動駕駛車輛的自主等級。
廣告聲明:文內(nèi)含有的對外跳轉(zhuǎn)鏈接(包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式),用于傳遞更多信息,節(jié)省甄選時間,結(jié)果僅供參考,IT之家所有文章均包含本聲明。