繼美國(guó)多家激光雷達(dá)公司開(kāi)啟上市后，禾賽科技近日也提交了科創(chuàng)板招股書(shū)，意圖沖刺國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)第一股。
禾賽科技成立于 2014 年，至今已推出十款激光雷達(dá)產(chǎn)品。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛的發(fā)展讓禾賽科技營(yíng)收翻倍增長(zhǎng)，全球第一大汽車供應(yīng)商博世和國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)的百度不僅是其重要股東，還是其重要客戶。
這家公司的產(chǎn)品賣(mài)得也不錯(cuò)，激光雷達(dá)銷量在三年內(nèi)從百余套增長(zhǎng)到數(shù)千套，但未逃脫世界首富、特斯拉 CEO 馬斯克對(duì)激光雷達(dá)作出的價(jià)格昂貴且難以下降的 “詛咒”，最近三年的平均售價(jià)均超過(guò) 10 萬(wàn)元。這也使得禾賽科技毛利率達(dá) 75%，遠(yuǎn)高于同行。
這對(duì)于亟需規(guī)模落地的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，顯然無(wú)法承受。禾賽科技要想更好地站穩(wěn)這一賽道，還需在盈利和價(jià)格之間作出平衡。
營(yíng)收翻倍增長(zhǎng)，未實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盈利
激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測(cè)量裝置，被譽(yù)為機(jī)器人的 “眼睛”。它通過(guò)激光器和傳感器感知周邊環(huán)境，并結(jié)合高精地圖等，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障和自主導(dǎo)航等功能。
美國(guó)在激光雷達(dá)行業(yè)走在前列，已有多家公司邁出上市步伐。激光雷達(dá)鼻祖 Velodyne 以及 Luminar 在去年先后登陸納斯達(dá)克，此外還有 Aeva、Innoviz、Ouster 等預(yù)計(jì)在今年上半年內(nèi)完成上市。就國(guó)內(nèi)而言，禾賽科技有望成為激光雷達(dá)第一股。
資料顯示，禾賽科技起源于硅谷，最初主要研發(fā)用于氣體檢測(cè)的激光氣體傳感器，包括激光甲烷遙測(cè)儀和激光氧氣傳感器兩款產(chǎn)品，自 2016 年開(kāi)始拓展新的發(fā)展方向——用于機(jī)器人和無(wú)人車等領(lǐng)域的激光雷達(dá)。
隨后禾賽科技陸續(xù)推出多個(gè)產(chǎn)品，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域先后推出了 40 線、60 線、128 線（線束越多，測(cè)量精度越高，安全性越高）的多款激光雷達(dá)，并布局高級(jí)輔助駕駛（ADAS）、機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，共推出 10 款產(chǎn)品，其中無(wú)人駕駛領(lǐng)域是發(fā)展重點(diǎn)。
隨著國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛企業(yè)逐漸進(jìn)入商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)階段，這些產(chǎn)品的推出給禾賽科技帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的收益。2017 年至 2019 年，公司營(yíng)收分別約為 0.19 億元、1.33 億元、3.48 億元，呈現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)；去年前三季度，公司營(yíng)收約為 2.53 億元。
從營(yíng)收結(jié)構(gòu)來(lái)看，激光雷達(dá)產(chǎn)品是禾賽科技最主要的業(yè)績(jī)來(lái)源，占比一度高達(dá)近 97%。去年前三季度，激光雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入 1.91 億元，占比達(dá)到 75%；其中 Pandar64 在 2019 年銷售收入達(dá) 2.24 億元，系為公司貢獻(xiàn) 64% 營(yíng)收的大單品，公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有所失衡。
不過(guò)，禾賽科技并未實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盈利。在前述報(bào)告期內(nèi)，其僅在 2018 年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)為正，約為 0.16 億元，其余期內(nèi)均為虧損，2019 年更是虧損達(dá)到 1.50 億元，去年前三季度也虧損 0.94 億元。
在研發(fā)方面，2017 年至 2019 年，禾賽科技研發(fā)投入從 0.29 億元增長(zhǎng)至 1.68 億元，占營(yíng)收比例在一度高達(dá) 150%，去年前三季度投入 1.63 億元，這也是公司未能持續(xù)盈利的重要原因。
百度博世加持，創(chuàng)始人身家達(dá) 40 億
和不少科技創(chuàng)業(yè)公司一樣，禾賽科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)也有著頗為光鮮的背景。根據(jù)官網(wǎng)披露的信息，禾賽科技由博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)的孫愷、向少卿，以及博士畢業(yè)于伊利諾伊香檳分校的李一帆聯(lián)合于硅谷創(chuàng)立，后三人決定回國(guó)，2014 年落戶上海。
禾賽科技三位創(chuàng)始人孫愷、李一帆、向少卿合計(jì)直接持股 30.03%，并通過(guò)員工持股平臺(tái)合計(jì)控制公司 37.16% 的股份，對(duì)應(yīng) 71.45% 的表決權(quán)。目前，孫愷擔(dān)任禾賽科技首席科學(xué)家，向少卿為首席技術(shù)官，李一帆擔(dān)任首席執(zhí)行官。
按照禾賽科技此次 20 億元的融資規(guī)模和計(jì)劃發(fā)行股本的上限（6360 萬(wàn)股，占發(fā)行后總股本的不超過(guò) 15.01%）計(jì)算，禾賽科技估值約 133 億元，三名創(chuàng)始人身價(jià)合計(jì)約 40 億元，其中持股稍多的孫愷身價(jià)接近 15 億元。
值得關(guān)注的是，全球第一大汽車供應(yīng)商博世和百度還是禾賽科技的股東。自成立以來(lái)，禾賽科技對(duì)外披露的融資金額超過(guò) 15 億元，其中百度在 2017 年 9 月領(lǐng)投 B 輪融資，博世在 2019 年 5 月領(lǐng)投 C 輪融資，并獲得美企安森美半導(dǎo)體、光速資本、真格基金、啟明創(chuàng)投等資本的青睞。
在此次發(fā)行前，光速資本及其關(guān)聯(lián)方是禾賽科技最大外部機(jī)構(gòu)，合計(jì)持股達(dá)到 17.5%；百度和博世中國(guó)位居其后，持股分別約為 7.88%、7.65%。
產(chǎn)品售價(jià)超 10 萬(wàn)，暴露自動(dòng)駕駛成本之痛
隨著國(guó)內(nèi)外不少自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)入商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，禾賽科技的激光雷達(dá)銷量不斷增長(zhǎng)，從 2017 年的 126 套增長(zhǎng)到 2019 年的 2890 套，去年前三季度為 2132 套，但對(duì)應(yīng)的產(chǎn)銷率分別約 36%、45%、53%、50%，顯示仍存在一定滯銷風(fēng)險(xiǎn)。
禾賽科技也暴露了自動(dòng)駕駛成本之痛，其激光雷達(dá)產(chǎn)品的平均售價(jià)連續(xù)三年超過(guò) 10 萬(wàn)元，去年前三季度才略降至近 9 萬(wàn)元，公司稱主要是由于較低價(jià)格的 PandarQT 銷售占比上升所致。
高昂的定價(jià)也使得禾賽科技的盈利能力遠(yuǎn)超競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。2017 年到 2019 年，禾賽科技的毛利率維持在 75% 左右的水平，而同期 Velodyne 的毛利率最高不過(guò) 44%，而 Luminar 更是難以覆蓋成本，2019 年毛利率為 - 32%。
在具體的客戶拓展方面，據(jù)禾賽科技介紹，公司產(chǎn)品已服務(wù)的客戶包括北美三大汽車制造商中的兩家、德國(guó)四大汽車制造商之一、美國(guó)加州 2019 年 DMV 路測(cè)里程前 15 名中過(guò)半的自動(dòng)駕駛公司，以及大多數(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司。近些年，前五大客戶合計(jì)為禾賽科技貢獻(xiàn)了超過(guò) 45% 的收入。
根據(jù)招股書(shū)，禾賽科技的股東博世連續(xù)三年位列前五大客戶之列，百度在 2019 年貢獻(xiàn)了 2300 多萬(wàn)元的收入，獲得亞馬遜投資的美國(guó)自動(dòng)駕駛公司 Aurora 在 2018 年和去年也是公司客戶，文遠(yuǎn)知行的關(guān)聯(lián)公司景騏集團(tuán)在 2019 年也是第四大客戶。
值得一提的是，百度在投資禾賽科技之前，曾以 1.5 億美元聯(lián)合福特投資了 Velodyne。去年 10 月，百度和 Velodyne 簽訂了三年激光雷達(dá)解決方案 AlphaPrime 的銷售協(xié)議，為百度的無(wú)人駕駛計(jì)劃阿波羅（Apollo）服務(wù)。
更有意思的是，同樣都是百度投資的激光雷達(dá)公司，禾賽科技與 Velodyne 此前還因?qū)＠ピV。2019 年 8 月，Velodyne 指控禾賽科技侵犯了其在美國(guó)注冊(cè)的激光雷達(dá)相關(guān)專利，隨后禾賽科技先后在德國(guó)和上海法院提起訴訟，指控 Velodyne 侵犯其激光雷達(dá)相關(guān)專利。
去年 6 月，禾賽科技與 Velodyne 簽署和解協(xié)議，雙方均在協(xié)議中否認(rèn)對(duì)另一方的專利存在侵權(quán)行為，并約定在全球范圍內(nèi)交叉許可雙方現(xiàn)有和未來(lái)的專利，有效期限至 2030 年 2 月，承諾期內(nèi)不在旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)?duì)方提出任何專利訴訟。
但禾賽科技為此付出不低代價(jià)，其需向 Velodyne 支付一次性專利許可補(bǔ)償及后續(xù)按年支付的專利許可使用費(fèi)。2019 年禾賽科技就支付了高達(dá) 1.6 億元的專利許可補(bǔ)償，這也直接導(dǎo)致該年出現(xiàn)大幅虧損，長(zhǎng)達(dá) 10 年的專利許可費(fèi)或?qū)?duì)公司盈利持續(xù)產(chǎn)生影響。
自動(dòng)駕駛路線尚存爭(zhēng)議，擬用 13 億擴(kuò)產(chǎn)
目前，激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)處于起步階段，而其在自動(dòng)駕駛上的必要性和 “性價(jià)比”也一直存在爭(zhēng)議，這也是禾賽科技未來(lái)需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，由于超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)分別在泊車和煙霧灰塵場(chǎng)景下，具有不可替代性和成本可控性，已經(jīng)成為繞不開(kāi)的技術(shù)支持，業(yè)內(nèi)爭(zhēng)議主要存在攝像頭和激光雷達(dá)之間，因此也形成了兩種路線：一種是以特斯拉為代表的視覺(jué)主導(dǎo)方案，另一種是以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，典型代表是 Waymo。
相較激光雷達(dá)，攝像頭技術(shù)更為成熟，且成本低廉，可以支持基于深度學(xué)習(xí)的類型識(shí)別，但容易受到天氣、光線等因素影響，只能獲得 2D 平面數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束感知周圍物體位置、速度等特征，探測(cè)距離更遠(yuǎn)，且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模，從而構(gòu)建三維信息。
目前，業(yè)內(nèi)的主流看法是，L1、L2 級(jí)自動(dòng)駕駛可以不用激光雷達(dá)，而 L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛是否需要激光雷達(dá)尚存分歧，爭(zhēng)議點(diǎn)正是激光雷達(dá)高企的成本。
據(jù)電動(dòng)車百人會(huì)預(yù)測(cè)，去年攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)平均成本分別為 60 美元、12 美元、90 美元，按當(dāng)前 1 個(gè)前視攝像頭 + 4 個(gè)環(huán)視攝像頭 + 12 個(gè)超聲波雷達(dá) + 3 個(gè)毫米波雷達(dá)的主流組合，總成本在 714 美元。
但激光雷達(dá)當(dāng)前價(jià)格多在 3000 美元以上，如 Velodyne 此前在宣布將無(wú)人駕駛用 16 線激光雷達(dá)降價(jià) 50% 后，售價(jià)仍高達(dá) 3999 美元，Waymo 的激光雷達(dá)的成本更是高達(dá) 7000 美金，速騰聚創(chuàng)推出的 125 線固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 售價(jià)則在 1898 美元。僅僅是激光雷達(dá)成本就已是前述組合的數(shù)倍，而售價(jià)達(dá) 10 萬(wàn)的禾賽科技更是其 20 倍。
這也是特斯拉堅(jiān)持視覺(jué)算法的重要原因，不久前剛登上世界首富的特斯拉 CEO 馬斯克曾多次炮轟激光雷達(dá)，斥其 “昂貴、丑陋、沒(méi)有必要”，直言 “傻子才用激光雷達(dá)”。
馬斯克認(rèn)為，激光雷達(dá)相關(guān)生產(chǎn)廠家較少，且技術(shù)相對(duì)比較封閉，因此激光雷達(dá)的價(jià)格難以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大幅度下降。業(yè)內(nèi)多數(shù)觀點(diǎn)認(rèn)為，1000 美元將是車企應(yīng)用激光雷達(dá)的心理價(jià)位，而如果要大規(guī)模應(yīng)用則還需繼續(xù)下降。
高企的成本也導(dǎo)致激光雷達(dá)商用進(jìn)程受到影響。Velodyne 作為全球營(yíng)收最高的激光雷達(dá)公司，其在 2019 年收入也僅有 7 億多元。目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛兩種路線之爭(zhēng)短期仍會(huì)繼續(xù)，而隨著自動(dòng)駕駛安全性、智能性的要求，以及激光雷達(dá)成本的降低，激光雷達(dá)上車將會(huì)是一個(gè)時(shí)間問(wèn)題。
實(shí)際上，目前已經(jīng)有不少車企，如奧迪、豐田、奔馳、寶馬、長(zhǎng)城等均推出或計(jì)劃推出應(yīng)用激光雷達(dá)的 L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力小鵬也在年初宣布將推出打造激光雷達(dá)的新車，蔚來(lái)不久前發(fā)布的首款轎車 ET7 也搭載 1 個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)。
可以說(shuō)，激光雷達(dá)跟自動(dòng)駕駛密切相關(guān)，自動(dòng)駕駛的不斷發(fā)展將刺激激光雷達(dá)市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，低成本激光雷達(dá)的量產(chǎn)又將反作用于自動(dòng)駕駛商業(yè)進(jìn)程。沙利文預(yù)測(cè)稱，2025 年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 135 億美元，較 2019 年可實(shí)現(xiàn) 65% 的年均復(fù)合增長(zhǎng)率，其中無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、車聯(lián)網(wǎng)會(huì)是主要的應(yīng)用市場(chǎng)。
對(duì)于禾賽科技來(lái)說(shuō)，如何打破馬斯克對(duì)于價(jià)格的 “詛咒”是一大挑戰(zhàn)，而其也計(jì)劃通過(guò)此次上市募資為擴(kuò)產(chǎn)降本做準(zhǔn)備。公司擬將 13 億元用于建造智能制造中心項(xiàng)目，三年建成后將新增超 265 萬(wàn)件產(chǎn)能；另外 7 億元繼續(xù)加碼研發(fā)，將用于激光雷達(dá)核心芯片自研，以提升產(chǎn)品性能降低成本，同時(shí)還將加強(qiáng)激光雷達(dá)輸出點(diǎn)云后的處理算法，以及 ADAS、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域客戶需要的激光雷達(dá)硬件及算法研發(fā)。
不過(guò)，目前國(guó)內(nèi)外從事激光雷達(dá)的企業(yè)也不少，其中不乏華為這樣擁有更強(qiáng)研發(fā)和制造能力的科技巨頭。此前華為智能汽車解決方案 BU 總裁王軍透露，華為有總計(jì) 1 萬(wàn)多人正在研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是迅速開(kāi)發(fā)出 100 線激光雷達(dá)，并且未來(lái)計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至 200 美元，甚至是 100 美元。
踏上自動(dòng)駕駛賽道的禾賽科技，如何尋求盈利和價(jià)格之間的平衡，將是未來(lái)能否在市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟的關(guān)鍵。
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