IT之家2月12日消息 在央視 2021 牛年春晚上,紅色身軀、搭載祥云圖案的四足機(jī)器人“拓荒牛”,與劉德華、王一博、關(guān)曉彤等一起呈現(xiàn)了科技感十足的創(chuàng)意表演《牛起來》。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)上類似波士頓動(dòng)力研發(fā)的機(jī)器狗,舞臺(tái)上多個(gè)機(jī)器人協(xié)同一致,完成了舞蹈動(dòng)作。
根據(jù)北京晚報(bào)介紹,亮相春晚舞臺(tái)的機(jī)器人由深圳優(yōu)必選科技研發(fā),此前 2016 年、2018 年、2019 年春晚優(yōu)必選帶來了Alpha機(jī)器人、Jimu汪汪機(jī)器狗、Walker機(jī)器人三款不同的機(jī)器人。
官方表示,今年的四足機(jī)器人以拼搏進(jìn)取的深圳 “拓荒?!睘樵O(shè)計(jì)原形,融合祥云及中國紅等傳統(tǒng)文化元素。本體重量 60kg,最大負(fù)重達(dá)到 15kg,采用了通用力控關(guān)節(jié),同時(shí)滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩 / 質(zhì)量比,未來也能夠在優(yōu)必選其它機(jī)器人上作為腿部和手臂關(guān)節(jié)使用。優(yōu)必選在今年春晚前發(fā)布了預(yù)熱海報(bào),暗示 2021 年除夕夜會(huì)有“拓荒?!睓C(jī)器人亮相。
IT之家獲悉,“拓荒?!睓C(jī)器人包含高性能實(shí)時(shí)主控系統(tǒng)、力控伺服驅(qū)動(dòng)器、全動(dòng)力學(xué)優(yōu)化算法、激光雷達(dá)定位導(dǎo)航算法。其中涉及的申請(qǐng)專利超 2500 件。這款機(jī)器人于 2020 年初開始研發(fā),攻克了多個(gè)技術(shù)難點(diǎn)完成。
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