麻省理工學(xué)院（MIT）助理教授 Yufeng Chen 近期發(fā)表了一篇 “昆蟲”無人機(jī)的論文，該無人機(jī)長、寬都僅有幾厘米，質(zhì)量小于 1 克，在飛行中發(fā)生碰撞、翻滾也能迅速恢復(fù)飛行。
該論文名為《具有高度敏捷性的抗碰撞昆蟲級(jí)軟驅(qū)動(dòng)空中機(jī)器人（Collision Resilient Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots With High Agility）》，發(fā)表于 IEEE Transactions on Robotics。
論文鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9357346
一、模仿昆蟲，做常規(guī)無人機(jī)做不到的事
蒼蠅、蚊子等昆蟲可能是人們最討厭的昆蟲，因?yàn)檫@些昆蟲不僅敏捷，還具備彈性。這種特性使它們可以在狂風(fēng)、多障礙物等復(fù)雜情況下快速飛行，即使遭遇撞擊也可以很快恢復(fù)。
通常來說，無人機(jī)并不具備這樣的特性，其飛行過程中需要寬闊的空間，并避免撞擊。
但是 Yufeng Chen 和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 “昆蟲”無人機(jī)無懼碰撞，可以在復(fù)雜、混亂的空間中移動(dòng)。據(jù)悉，該無人機(jī)具備前所未有的靈巧和彈性，即使飛行中被擊中也可以在 0.16 秒內(nèi)翻身恢復(fù)，翻筋斗等高難度動(dòng)作也不在話下。
這種 “昆蟲”無人機(jī)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、搜救等多個(gè)領(lǐng)域都很有幫助。
如密閉發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部檢查、人工授粉和進(jìn)入狹窄空間搜救等任務(wù)都可以由這種無人機(jī)完成，而現(xiàn)有的常規(guī)無人機(jī)則很難完成這些任務(wù)。
Yufeng Chen 稱，有時(shí)候無人機(jī)尺寸并非越大越好。
康奈爾大學(xué)的助理教授 Farrell Helbling 認(rèn)為，“昆蟲”無人機(jī)的研發(fā)是一項(xiàng)令人印象深刻的壯舉，飛行中該無人機(jī)無懼碰撞更是大大擴(kuò)展了其實(shí)際用途。
二、重量僅 0.6 克，形似小磁帶盒
Yufeng Chen 及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這款新型 “昆蟲”無人機(jī)的質(zhì)量僅有 0.6 克，大約和一只大黃蜂差不多重。其形狀看起來有點(diǎn)像帶翅膀的小磁帶盒。
雖然 “昆蟲”無人機(jī)的樣子有點(diǎn)名不副實(shí)，但是這種無人機(jī)為研究昆蟲飛行的生物和物理科學(xué)家提供了一種新的研究途徑。
研究昆蟲飛行的科研人員可以改變一些無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)和流體力學(xué)參數(shù)，并通過觀察無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如何變化，更加深入的了解昆蟲飛行原理。
由于接近昆蟲大小的無人機(jī)與大型無人機(jī)構(gòu)造截然不同，Yufeng Chen 及其團(tuán)隊(duì)已多年探索如何解決微型無人機(jī)研發(fā)方面的挑戰(zhàn)。
三、采用新致動(dòng)器，每秒可扇近 500 次翅膀
早在 2019 年，這一研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于微型無人機(jī)的論文已經(jīng)登上頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《自然》。過去兩年，研究團(tuán)隊(duì)為了使無人機(jī)更耐擊打而設(shè)計(jì)更加優(yōu)化的方案，使得新一代無人機(jī)在功率密度等性能方面有了顯著的提升。
大型無人機(jī)通常使用電動(dòng)機(jī)為其提供動(dòng)力，但是對(duì)于 “昆蟲”無人機(jī)來說，合適尺寸的電動(dòng)機(jī)卻很難提供足夠的動(dòng)力。
之前第一代微型無人機(jī)采用的是基于壓電陶瓷材料的剛性驅(qū)動(dòng)器，這種剛性驅(qū)動(dòng)器卻非常脆弱，無法像昆蟲一般從碰撞中恢復(fù)繼續(xù)飛行，所以 Yufeng Chen 團(tuán)隊(duì)只能放棄這種方案。
Yufeng Chen 為了解決碰撞問題，設(shè)計(jì)了一種新型介電彈性體致動(dòng)器（DEA）。
這種彈性體致動(dòng)器由碳納米涂層包裹的薄橡膠圓筒制成，如果施加電壓到碳納米涂層，涂層就會(huì)產(chǎn)生靜電力，擠壓、拉長橡膠筒，而反復(fù)的伸長和收縮則使無人機(jī)機(jī)翼快速跳動(dòng)，其機(jī)翼每秒可拍動(dòng)近 500 次，產(chǎn)生升力。
Farrell Helbling 認(rèn)為，該技術(shù)投入實(shí)用的下一步是使無人機(jī)擺脫電源線的束縛。
目前由于彈性體致動(dòng)器的工作電壓較高，只能連線提供電壓。如果 Yufeng Chen 團(tuán)隊(duì)能夠降低操作電壓，那 “昆蟲”無人機(jī)將實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中無繩自由飛行。
此外為了使無人機(jī)更像昆蟲，Yufeng Chen 正在研發(fā)一種蜻蜓形狀的原型機(jī)。
結(jié)語：“昆蟲”靈感正啟發(fā)更多無人機(jī)創(chuàng)新
仿生無人機(jī)一直是無人機(jī)領(lǐng)域的重要課題，德國費(fèi)斯托公司曾研發(fā)一種 “仿生蝴蝶”無人機(jī)，能夠像蝴蝶一樣翩翩起舞，我國西北工業(yè)大學(xué)也曾研制出 “信鴿”無人機(jī)。
Yufeng Chen 的無人機(jī)在該領(lǐng)域潛力巨大，隨著新材料與電源技術(shù)的改進(jìn)，“昆蟲”無人機(jī)的性能仍有較大提升空間，其新型介電彈性體致動(dòng)器設(shè)計(jì)巧妙，為仿生無人機(jī)研究提供了新的思路。
廣告聲明：文內(nèi)含有的對(duì)外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。