所謂科技進(jìn)步解放人的雙手，有一個(gè)非常典型的案例，就是掃拖機(jī)器人的出現(xiàn)，就可以大大減少人們家務(wù)清掃的工作。
如今很多人家里都有了掃地機(jī)器人，雖說確實(shí)給人們帶來了便利，但有時(shí)難免還是需要人來“搭把手”。但是隨著技術(shù)的進(jìn)步，掃地機(jī)器人可以越來越完善，能做的事也越來越多，徹底獨(dú)立完成清掃工作不是夢(mèng)想。
例如今天，石頭科技推出的全新石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus，就是一款在各方面都邁進(jìn)一步的產(chǎn)品。目前IT之家也拿到了這款掃拖機(jī)器人新品，不得不說，相比此前的 T7 Pro，這款掃拖機(jī)器人在很多方面都做了升級(jí)和改進(jìn)。下面大家就和IT之家一起通過評(píng)測(cè)來一探究竟吧。
一、外觀設(shè)計(jì)
拿到石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus，粗看之下你不會(huì)覺得它和此前的 T7 Pro 有太明顯的差別。的確，T7S Plus 在整體外觀上延續(xù)了前一代的設(shè)計(jì)語言，仍然是扁平的圓形機(jī)身，頂部凸起的激光測(cè)距和壓力傳感器也是圓形的，圍繞它還有幾圈凹凸不平的漣漪紋理，有點(diǎn)像電磁波的波形，細(xì)節(jié)上還是挺考究的。
在機(jī)身頂部，有淡淡的 roborock 的 Logo 標(biāo)識(shí)以及回充、電源和局部清掃三大按鍵，整體視覺上簡(jiǎn)潔雅致。
掃拖機(jī)器人的頂蓋可以掀開，掀開后表面仍然為白色，可以看到塵盒、Wi-Fi 指示燈和重置按鈕。塵盒旁邊的亮面玻璃上還印有 roborock 的字樣，保持了簡(jiǎn)潔有序的設(shè)計(jì)風(fēng)格。
IT之家拿到的這款 T7S Plus 為云石白配色，除了底部和傳感器部分黑色，其余地方都是干凈的亮白色，黑白搭配的色系為機(jī)身整體帶來了一種視覺上的品質(zhì)感。
石頭掃拖機(jī)器人的側(cè)面有 Reactive 3D 避障傳感器、沿墻傳感器和水箱、排風(fēng)口等，元件還是比較復(fù)雜的，但并不顯凌亂。特別是避障傳感器旁邊的“Reactive 3D”紅色文字，增加了側(cè)面的設(shè)計(jì)感，顯得很高級(jí)。
再看 T7S Plus 的底部，這里的內(nèi)容就比較復(fù)雜了，從外到內(nèi)分別有懸崖傳感器、邊刷、萬向輪、地毯識(shí)別傳感器、充電觸片、主輪、軟膠主刷和軟膠主刷罩等。當(dāng)然，由于我們幾乎不會(huì)看掃拖機(jī)器人的底部，這里并不會(huì)影響 T7S Plus 整機(jī)的設(shè)計(jì)感。
整體看下來，石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 給IT之家的感覺有兩點(diǎn)，一是有設(shè)計(jì)感，二是做工出色。由于掃拖機(jī)器人產(chǎn)品的特殊性，機(jī)身表面必然會(huì)有很多傳感器、按鍵、毛刷等元素，而 T7S Plus 將這些元素通過設(shè)計(jì)很好的排布起來，融于產(chǎn)品的整體，同時(shí)加上出色的做工，令 T7S Plus 在顏值上是可以滿足大部分用戶的需求的。
本次石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 的一個(gè)重要特點(diǎn)就是支持自動(dòng)集塵充電座，IT之家也拿到了一款黑色的集塵充電座。充電座比家中常用的垃圾桶還要更大些，由集塵座和和集塵桶構(gòu)成，其中集塵桶可以手提取下，方便清理。
自動(dòng)集塵充電座在設(shè)計(jì)上還是比較考究的，兩個(gè)桶并排而立，特別是集塵座頂部的出風(fēng)口做了下沉式的柵格設(shè)計(jì)，看起來很像蘋果 MacPro 垃圾桶頂部的散熱口，很有科技感。
集塵充電座對(duì)于掃拖機(jī)器人 T7S Plus 而言是一個(gè)重要的功能升級(jí)，可以為用戶的使用體驗(yàn)帶來很多便利，這我們會(huì)在下文詳細(xì)介紹。
二、清掃功能體驗(yàn)
細(xì)心的小伙伴們一定已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，這次石頭 T7S Plus 的產(chǎn)品定位已經(jīng)升級(jí)為“掃拖機(jī)器人”，而不是原來的掃地機(jī)器人，這是因?yàn)檫@次 T7S 系列產(chǎn)品針對(duì)拖地功能進(jìn)行了重大升級(jí)，掃拖性能全面提升。
那么這款掃拖機(jī)器人在拖地功能上究竟有哪些升級(jí)，是否好用呢？
首先要說的是，石頭 T7S Plus 全球首創(chuàng)升降拖布 + 震動(dòng)擦地 + 電控出水的技術(shù)，是唯一同時(shí)具備聲波震動(dòng)擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的地面清潔機(jī)器人。下面我們逐一來看這兩個(gè)重要的升級(jí)功能。
1、高頻聲波震動(dòng)擦地系統(tǒng)
目前市面上大部分掃地機(jī)在拖地方面都是配備震動(dòng)模組的，只是這些產(chǎn)品大多震動(dòng)頻率都較低，噪音大、易卡困，清潔效果也不好。
石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 這配備了高性能無刷馬達(dá)，可最高帶動(dòng)拖布達(dá)到 3000 次 / 分鐘的高頻震動(dòng)，瓦解地面污漬，官方稱潔凈力相比石頭 S5 系列提升了 4 倍。
不僅如此，石頭 T7S Plus 在拖布區(qū)域還采用了四連桿獨(dú)立懸掛的浮動(dòng)模組設(shè)計(jì)，不僅可靠性大大增強(qiáng)，在浮動(dòng)時(shí)還可讓拖布更平穩(wěn)的貼合地面，實(shí)現(xiàn)出色的擦地效果。
石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 的拖布支架也分為了震動(dòng)區(qū)域（震動(dòng)污漬）與非震動(dòng)區(qū)域（帶走污漬） 雙區(qū)默契配合，大幅度提高了震動(dòng)頻率且控制噪音。
在實(shí)際使用時(shí)，用戶可以根據(jù)地面臟污情況，在 App 端定制每個(gè)房間單獨(dú)的擦地強(qiáng)度及擦地模式，共有 3 種模式可選擇，分別是：弱 1650 次 / 分 28Hz、中 2300 次 / 分 38Hz、強(qiáng) 3000 次 / 分 50Hz。
在實(shí)際使用中，IT之家用 T7S Plus 的拖地功能對(duì)地面上的咖啡漬進(jìn)行清潔，清潔時(shí)，小編選擇的是“精細(xì)擦地”模式，并且搭配了劃區(qū)清掃，可以看到，T7S Plus 的拖地表現(xiàn)果然十分出色，原來顯眼的咖啡漬就這樣被消滅了。
并且在拖地的時(shí)候，T7S Plus 發(fā)出的噪音也不大，大約相當(dāng)于家用電風(fēng)扇中檔的聲音，不會(huì)讓人產(chǎn)生不適感。
2、智能升降擦地系統(tǒng)
除了聲波震動(dòng)擦地，石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 有一套智能升降擦地系統(tǒng)，兩者的結(jié)合，可以說是業(yè)內(nèi)首次。
全自動(dòng)升降擦地模組結(jié)構(gòu)精巧，它通過馬達(dá)及齒輪箱驅(qū)動(dòng)滑輪和拉索實(shí)現(xiàn)自主升降，升降拉索由 304 不銹鋼材質(zhì)的細(xì)鋼繩制成，并進(jìn)行了 30 多萬次的彎折壽命測(cè)試，牢固可靠。
這個(gè)升降擦地模組具體有什么用呢？答案是對(duì)地毯的清理。
很多家庭都會(huì)選擇在客廳鋪設(shè)地毯，過去，掃地機(jī)器人在碰到地毯時(shí)，由于不能很好地識(shí)別，經(jīng)常會(huì)卡住。而如果沒有被卡住，掃地機(jī)器人則會(huì)帶著臟濕的拖布和輪子從地毯上碾過，對(duì)地毯造成二次污染，確實(shí)很頭疼。
在 T7S Plus 上，石頭額外引入了一項(xiàng)超聲波地毯識(shí)別技術(shù)，結(jié)合升降擦地系統(tǒng)來解決這個(gè)問題。
超聲波識(shí)別技術(shù)就是在機(jī)器人底部新增了一枚超聲波地毯識(shí)別傳感器，超聲波器件通過超聲波在地毯和地磚等硬質(zhì)地面上回聲表現(xiàn)不一致來判斷地面材質(zhì)，從而識(shí)別地毯。同時(shí)，石頭還引入了自研的“地毯識(shí)別算法和策略”，可以讓 T7S Plus 在復(fù)雜地面環(huán)境下加大對(duì)地毯的識(shí)別準(zhǔn)確度。
掃拖機(jī)器人出廠默認(rèn)的是“自適應(yīng)地毯模式”，即在掃拖過程中遇到地毯后，會(huì)自動(dòng)升起擦地模組對(duì)地毯進(jìn)行增壓清掃，這主要適用于短毛地毯（≤5mm）或地墊環(huán)境。
用戶也可以通過手機(jī) App 更換適合自己的地毯清掃方式，包括自適應(yīng)模式、規(guī)避地毯模式和無視地毯模式。
在實(shí)際使用、測(cè)試時(shí)，小編發(fā)現(xiàn)，石頭 T7S Plus 識(shí)別到地毯后，地毯區(qū)域會(huì)以虛線陰影的形式在地圖上呈現(xiàn)，并標(biāo)注“地毯區(qū)域”，讓大家更直觀地看到地毯的位置。注意，這個(gè)標(biāo)識(shí)是系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)注的，不需要手動(dòng)標(biāo)注。
而在識(shí)別到地毯時(shí)，T7S Plus 主動(dòng)升起擦地模組清掃地毯，防止打濕地毯，并且減小地毯上行走的阻力。
如果這時(shí)你在手機(jī) App 上開啟地毯深度清理測(cè)試，T7S Plus 也會(huì)對(duì)地毯中藏納的臟污進(jìn)行清理，例如小編在地毯上撒了一些咖啡，在 T7S Plus 的深度清理下，咖啡粉都被一掃而光。
而如果你選擇規(guī)避地毯模式，當(dāng)安裝上拖布的 T7S Plus 檢測(cè)到地毯時(shí)，就會(huì)主動(dòng)避開，避免清掃地毯區(qū)域。
從下圖可見，T7S Plus 識(shí)別到地毯時(shí)，也會(huì)有明顯的試探的過程，確實(shí)是地毯后，就不會(huì)上地毯，而是沿著地毯邊緣進(jìn)行清掃。
除了地毯清掃，自動(dòng)升降擦地模組還為 T7S Plus 帶來了更強(qiáng)的越障能力，通常小于 2cm 的障礙都可以輕松越過，清掃完成后，回充過程也會(huì)抬起擦地模組，不讓臟拖布二次污染地面。
在測(cè)試時(shí)，IT之家用一個(gè)大約 2cm 的障礙放在 T7S Plus 行走路線上，當(dāng) T7S Plus 經(jīng)過這個(gè)障礙時(shí)，確實(shí)可以翻過它，并且在越過的一瞬間能看到擦地模組有主動(dòng)升起的動(dòng)作。
三、AI 結(jié)構(gòu)光，導(dǎo)航更強(qiáng)大
上一代石頭掃地機(jī)器人 T7 Pro 使用了 AI 雙目避障的技術(shù)，讓 T7 Pro 在導(dǎo)航、避障方面擁有出色的表現(xiàn)。而這一次，T7S Plus 直接用上了 3D 結(jié)構(gòu)光技術(shù)。
我們知道，iPhone 的原深感攝像頭使用的就是 3D 結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可以精確地測(cè)量物體的深度信息，是一種比較高端的技術(shù)，這一次，石頭將這種技術(shù)搬到了掃拖機(jī)器人 T7S Plus 上，簡(jiǎn)單來說，它可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)高精度避障。
其實(shí)，如果只使用 3D 結(jié)構(gòu)光其實(shí)還不夠，石頭還在 T7S Plus 上融合了 LDS 激光測(cè)距、超聲波地毯識(shí)別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)，配合 AI 算法，進(jìn)而可以做到精確識(shí)別周圍的物體，同時(shí)避免誤撞、或者因過度避障而漏掃的情況。
在一次清掃過程中，IT之家觀察了 T7S Plus 的清掃過程，可以看到，T7S Plus 能夠很好地躲避地面的攝影燈架等障礙物，不會(huì)將它們撞倒，同時(shí)，一些獨(dú)特桌腿結(jié)構(gòu)的間隙，T7S Plus 也并沒有放過，而是試探著去以圓周的路線進(jìn)行清掃。
由于 3D 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的加持，T7S Plus 還可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行高度測(cè)量，從而不讓自己被沙發(fā)和床等家具卡住。
可以看到，當(dāng) T7S Plus 進(jìn)入高度臨界的環(huán)境時(shí)，行走策略會(huì)切換為保守模式，最大限度地穩(wěn)妥嘗試清掃可掃環(huán)境，當(dāng)確認(rèn)無法清掃時(shí)，才會(huì)進(jìn)行避障。
四、石頭自動(dòng)集塵充電座
前面我們說到，配合全新的石頭自動(dòng)集塵充電座，T7S Plus 在使用時(shí)可以更加便利。下面我們就來看看掃拖機(jī)器人配合自動(dòng)集塵充電座的體驗(yàn)。
自動(dòng)集塵充電座比掃拖機(jī)器人更大，但安裝起來卻不麻煩，只需要將集塵桶、底座分別按上，然后在底部將螺絲擰緊就行了，屬于小白式的安裝。
集塵充電座最大的好處是可以自動(dòng)集塵，避免用戶經(jīng)常傾倒灰塵，有效減少對(duì)掃地機(jī)的清理頻率，這樣你就不必總是想著掃地機(jī)器人有沒有清理了。
石頭自動(dòng)集塵充電座能實(shí)現(xiàn)集塵的原理是搭載了“15 錐氣旋科技”，通過強(qiáng)大離心力將灰塵甩入塵桶，相比其他清潔類電器主要靠濾網(wǎng)分離灰塵的方法，石頭的這項(xiàng)技術(shù)除了可以實(shí)現(xiàn)更高效的分離，還可以有效避免濾網(wǎng)被灰塵堵塞進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器無法工作，甚至影響使用壽命的問題，這項(xiàng)技術(shù)也因此得到德國(guó)萊茵 TüV 吸力無損耗認(rèn)證。
在使用時(shí)，當(dāng)石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 完成一次清掃時(shí)，回到自動(dòng)集塵充電座提示開始充電之后，就會(huì)立刻開啟自動(dòng)集塵。集塵工作的時(shí)候，排風(fēng)口會(huì)快速排風(fēng)，集塵桶會(huì)發(fā)出比較響的噪音，但只會(huì)持續(xù)大概 15 秒的時(shí)間，因此不會(huì)產(chǎn)生太大影響。
需要注意的是，如果你使用集塵充電座，那么 T7S Plus 也要更換成集塵專用的塵盒，并且打開塵盒倉右側(cè)的集塵進(jìn)風(fēng)口側(cè)蓋，否則無法正常集塵。
集塵結(jié)束后，IT之家打開 T7S Plus 的塵盒，可以看到清掃過程中掃進(jìn)去的灰塵基本上都被集中到集塵桶中了，塵盒中只有些許殘留，集塵效果還是很出色的。
如果長(zhǎng)時(shí)間使用后，集塵桶滿了，你就需要手動(dòng)傾倒集塵桶中的灰塵了。清理的時(shí)候也很方便，只需要按下底部的紅色按扣，桶底就會(huì)打開，然后將灰塵倒出就行。
當(dāng)然，不管多簡(jiǎn)單，倒垃圾的時(shí)候還是不可避免會(huì)遇到揚(yáng)塵的問題，對(duì)于過敏人群可能還是會(huì)比較頭疼。石頭也考慮到了這個(gè)問題，因此在集塵桶內(nèi)還引入了可替換氣旋集塵的抑菌塵袋的設(shè)計(jì)，滿足不同人群需求。
使用時(shí)，大家只需按說明書將塵桶里的氣旋拆下，將塵袋固定在支架上，然后替裝進(jìn)塵桶即可，這樣集塵時(shí)，灰塵就會(huì)被統(tǒng)一收納到塵袋里，清理塵桶只需要把塵袋取下，扔掉就行了。
由于塵袋采用的是滑動(dòng)式塵袋口密封設(shè)計(jì)，不用擔(dān)心漏灰，而且本身的材質(zhì)也是高密度復(fù)合抗菌的，整機(jī)過濾效率可保持在 99.97%，不用擔(dān)心揚(yáng)塵漏灰等造成的一系列問題。
特別值得一提的是，氣旋桶容量為 1.5L，替換塵袋容量為 1.8L，兩者容量都比較大，正常使用，1 個(gè)月只需清理一次，可以說是非常省事了。
總體來說，配合自動(dòng)集塵充電底座可以讓石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 的使用體驗(yàn)的便捷性更上一層樓，T7S Plus 可以更加獨(dú)立、完整地完成清掃任務(wù)了。
五、其他使用體驗(yàn)
除了上述幾項(xiàng)重點(diǎn)功能升級(jí)，石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 也延續(xù)了前代產(chǎn)品的諸多優(yōu)秀特性，這里我們也來看一下。
首先要說的是 T7S Plus 一個(gè)硬件細(xì)節(jié)的改進(jìn)，就是膠刷，這次的膠刷采用了精密 TPU 設(shè)計(jì)，表面擁有 5 長(zhǎng) 5 短的精密設(shè)計(jì)，能有效保證風(fēng)壓及除塵效果，并且新的設(shè)計(jì)可以有效避免毛發(fā)纏繞的問題，毛發(fā)可輕松被吸入塵盒或滑動(dòng)至主刷兩端毛發(fā)收納倉內(nèi)。
在測(cè)試時(shí)，IT之家特別在地板上放了一些細(xì)線來模擬頭發(fā)，可以看到，這些細(xì)線被 T7S Plus 盡數(shù)掃清。掃完之后，小編查看底部的膠刷，表面并沒有被細(xì)線纏繞。
集塵之后，小編在集塵桶內(nèi)發(fā)現(xiàn)了這些細(xì)線。
石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá) 20000 轉(zhuǎn) / 分鐘，由此帶來高達(dá) 2500Pa 的吸力，除了毛發(fā)，像是麥片、砂糖、皮屑、食物殘?jiān)扰K物都可以輕松掃掉。
另外，和石頭此前的產(chǎn)品一樣，T7S Plus 也支持劃區(qū)清掃、設(shè)置虛擬墻以及指哪掃哪的功能，如果你只需要清掃某一部分，或者不想讓 T7S Plus 清掃家里的某塊地方，都可以在手機(jī) App 上進(jìn)行設(shè)置。
此外還有詳細(xì)的地圖管理功能，對(duì)地圖進(jìn)行分區(qū)、編輯、標(biāo)注哪里是臥室，哪里是廚房、哪里是書房等，這些功能IT之家此前在多篇文章中有過詳細(xì)的介紹，這里就不贅述了。
還有就是，升級(jí)最新固件后，T7S Plus 掃地和拖地的路線，在 App 端也有了不同的顯示方式，拖地的路徑變成了淺白色的粗線樣式，視覺上可以很直觀地看到 T7S Plus 掃了哪里，拖了哪里。
對(duì)于石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 來說，還有一個(gè)比較明顯的改變，就是首次增加了燈帶特別設(shè)計(jì)，采用 RGB 三色共陽 LED，可以通過藍(lán)、白、橙三色燈光流動(dòng)變化，向用戶展示掃拖機(jī)器人的常規(guī)工作狀態(tài)，如需關(guān)閉燈帶，點(diǎn)擊主頁右上角三個(gè)點(diǎn)選擇“機(jī)器人設(shè)置”，選擇關(guān)閉“狀態(tài)指示燈長(zhǎng)亮”即可。
最后就是石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 搭載了 5200mAh 的大電池，官方稱單次續(xù)航可達(dá) 2.5 小時(shí)，IT之家在測(cè)試時(shí)曾連續(xù)清掃 20 分鐘左右，耗電 15% 左右，基本上堅(jiān)持三個(gè)半小時(shí)沒有什么問題。并且，T7S Plus 也支持智能斷點(diǎn)續(xù)掃，沒電了充一會(huì)可以接著上次結(jié)束的地方繼續(xù)掃。
六、總結(jié)
在眾多掃地機(jī)器人品牌中，石頭掃地機(jī)器人一直是在產(chǎn)品整體體驗(yàn)和價(jià)格親民性方面做的比較出色的品牌，特別是在掃地機(jī)本身的實(shí)用性和功能性方面，非常注重人性化的使用體驗(yàn)。而這次石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 可以說是在過往產(chǎn)品優(yōu)秀體驗(yàn)的進(jìn)一步完善：掃地 —— 拖地 —— 集塵 —— 清理 —— 下一次掃地，這樣一個(gè)體驗(yàn)閉環(huán)，在 T7S Plus 上得到了很好的呈現(xiàn)。
而從產(chǎn)品體驗(yàn)本身層面來說，石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 是一如既往的穩(wěn)定出色，特別是在拖地、集塵兩個(gè)方面的加強(qiáng)，讓 T7S Plus 的實(shí)用性更進(jìn)一步，同時(shí)考慮其 2799 元的新品首發(fā)價(jià)，這款掃拖機(jī)器人對(duì)于大部分消費(fèi)者來說都是比較值得入手的。
當(dāng)然，如果你有足夠的預(yù)算，IT之家也比較建議大家配合石頭自動(dòng)集塵充電座一起購買，可以讓掃地機(jī)器人用得更加省心省事。
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