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首飛推遲:NASA “機智號”火星直升機測試出錯,改為不早于 4 月 14 日

2021/4/11 6:49:37 來源:IT之家 作者:姜戈 責編:姜戈

IT之家4月11日消息 NASA 昨日宣布,“機智號”無人機將于北京時間 4 月 12 日 10 時 54 分進行首飛,然而,今日宣布,由于本周五的數(shù)據(jù)出錯,因此首飛時間改為不早于 4 月 14 日。

▲ 圖自 NASA,拍攝于 4 月 7 日

據(jù)官方解釋,在周五轉(zhuǎn)子的高速旋轉(zhuǎn)試驗期間,在 “機智號”從 “預飛行階段”切換到 “飛行階段”時,控制測試的命令序列由于 “看門狗”定時器到期而結(jié)束。不過不要擔心,“機智號”是安全且健康的

IT之家了解到,“看門狗”定時器實際上是一個計數(shù)器,一般給 “看門狗”一個數(shù)字,程序開始運行后 “看門狗”開始計數(shù)。如果程序運行正常,過一段時間 CPU 應發(fā)出指令讓 “看門狗”置零,重新開始計數(shù)。如果 “看門狗”增加到設定值就認為程序沒有正常工作,并采取如系統(tǒng)復位等一系列措施。

NASA 官方表示,“看門狗”定時器可監(jiān)督命令序列并提醒系統(tǒng)的潛在問題,“機智號”團隊正在進行遙測診斷和分析問題。在此之后,他們將重新安排全速測試

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關鍵詞:NASA,火星,直升機機智號

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