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動(dòng)畫(huà)詳解天問(wèn)一號(hào)著陸過(guò)程:6 大階段,激光 3 維成像

2021/5/15 10:20:09 來(lái)源:IT之家 作者:信鴿 責(zé)編:信鴿

IT之家 5 月 15 日消息 我國(guó)天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器今早成功降落在火星烏托邦平原,實(shí)現(xiàn)了我國(guó)首次地外行星著陸。著陸后,“祝融號(hào)”火星車(chē)成功傳回了遙測(cè)信號(hào),標(biāo)志著任務(wù)成功。

天問(wèn)一號(hào)著陸器的著陸過(guò)程共持續(xù)約 9 分鐘,分為 6 大步驟,航天科技集團(tuán)五院制作了動(dòng)畫(huà)視頻,詳解了著陸全過(guò)程。

分離滑行段:

今日凌晨 4 時(shí)許,著陸器與環(huán)繞器分離,著陸器在火星大氣中自主滑行,并使用氣動(dòng)噴口進(jìn)行微調(diào)。

攻角配平,升力控制段:

天問(wèn)一號(hào)著陸器在此期間進(jìn)入火星大氣,距地面高度約 125km,依靠隔熱材料抵抗與火星大氣摩擦產(chǎn)生的高溫。

在該階段最后,配平翼展開(kāi),調(diào)整著陸器姿態(tài),此時(shí)速度約為 3 馬赫。

傘降控制段:

這一階段速度降低至 2 馬赫,在降落傘完全展開(kāi)后,著陸器會(huì)拋棄隔熱大底,露出探測(cè)器

緊接著,著陸腿展開(kāi),測(cè)距、測(cè)速敏感器開(kāi)始工作,進(jìn)行著陸前的準(zhǔn)備工作。在高度降為 1.5km 時(shí),著陸器會(huì)進(jìn)行拋背罩操作,與降落傘分離。

動(dòng)力減速段:

此時(shí)主發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī),由火箭發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)一步進(jìn)行減速,這時(shí)相關(guān)探測(cè)器會(huì)持續(xù)工作,控制方向,對(duì)火星表面進(jìn)行成像。

在背罩避障和粗避障階段,著陸器會(huì)進(jìn)行一定范圍的機(jī)動(dòng),避免與剛才被拋出的降落傘、背罩組件相撞,同時(shí)粗略選擇著陸地點(diǎn)。

懸停成像段:

在懸停成像段,著陸器會(huì)在 100 米的高度進(jìn)行懸停,然后進(jìn)行激光三維成像,精確選擇適宜著陸的平坦地面。

緩速下降段:

在決定好降落位置后,發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)控制著陸器緩慢下降。最終,探測(cè)器觸地,主發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)。

IT之家了解到,后續(xù)“祝融號(hào)”火星車(chē)將依次對(duì)著陸點(diǎn)全局成像、自檢、駛離著陸平臺(tái)并開(kāi)展巡視探測(cè)。

根據(jù)央視新聞最新報(bào)道,祝融號(hào)太陽(yáng)翼,定向天線和桅桿已經(jīng)展開(kāi)。從著陸平臺(tái)行駛到火星表面預(yù)計(jì)將在一周后進(jìn)行

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