華為公開自動駕駛相關專利，可優(yōu)化自動駕駛規(guī)控算法

IT之家 6 月 22 日消息 企查查 App 顯示，6 月 18 日，華為技術有限公司公開“自動駕駛規(guī)控算法優(yōu)化方法及仿真測試裝置”專利，公開號為 CN112987711A。

IT之家了解到，專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動駕駛領域，具體公開了一種自動駕駛規(guī)控算法優(yōu)化方法，包括：

• 根據(jù)場景標簽樹構建 M 個測試場景；

• 基于 M 個測試場景分別仿真運行自動駕駛規(guī)控算法，以得到 M 個仿真結果；

• 對于 M 個測試場景中的每個測試場景，根據(jù)該測試場景對應的評價算法對該測試場景對應的仿真結果進行評價，得到 M 個評價結果；

• 根據(jù) M 個評價結果與 M 個測試場景得到映射場景 tag 樹；

• 根據(jù)映射場景 tag 樹確定所述自動駕駛規(guī)控算法的問題特征，根據(jù)該問題特征優(yōu)化自動駕駛規(guī)控算法。

據(jù)介紹，采用本發(fā)明實施例提高了對大量仿真結果的分析效率，同時給出了自動駕駛規(guī)控算法的問題特征，進而基于該問題特征優(yōu)化自動駕駛規(guī)控算法。

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