IT之家 7 月 9 日消息 今日我國載人航天宣傳中心的短片系列《天宮 TV》發(fā)布了第四話：行走吧！機(jī)械臂。短片首次公布了我國空間站搭載的機(jī)械臂的實拍工作畫面?？梢钥闯觯臻g站天和核心艙外搭載多臺全景相機(jī)，捕捉到了這臺機(jī)械臂的工作場景。
據(jù)IT之家此前報道，這臺機(jī)械臂由航天科技集團(tuán)五院研制，是目前同類航天產(chǎn)品中復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械臂長度 10.2 米，最多可承載 25 噸的重量，可以輔助移動一個實驗艙，也可以輔助航天員出艙活動。
官方表示，這臺機(jī)械臂兩端具有一個對接口，可以依次固定在空間站表面的位點進(jìn)行爬行工作，靈活移動位置。當(dāng)對接成功后，這一接口便可以為機(jī)械臂供電。以下為對接過程截圖：
IT之家了解到，空間站核心艙的機(jī)械臂共有 7 個關(guān)節(jié)，意味著具有 7 個自由度。機(jī)械臂分為大臂和小臂兩個部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端執(zhí)行器”，通過與艙體表面的目標(biāo)適配器進(jìn)行對接，可以實現(xiàn)機(jī)械臂在空間站表面自主爬行。
機(jī)械臂兩個末端具有多個傳感器以及視覺系統(tǒng)，通過內(nèi)部的中央控制器，可以實現(xiàn)自動制定動作方案，完成精確到動作。機(jī)械臂可以自主分析，也可以由航天員進(jìn)行遙控。視覺監(jiān)視系統(tǒng)體現(xiàn)在機(jī)械臂的肩部、腕部、肘部各有 1 臺視覺相機(jī)；其中肩部與腕部視覺相機(jī)能對艙外狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，并能對艙表狀態(tài)進(jìn)行檢查，以備監(jiān)測到空間碎片可能對艙外暴露的實驗載荷產(chǎn)生撞擊。因此，通過機(jī)械臂在艙體表面的爬行，配合視覺相機(jī)監(jiān)視，就如同空間站伸出了一個大大的自拍桿，實現(xiàn)了 360 度全覆蓋無死角的監(jiān)視，非常巧妙地實現(xiàn)了對于空間站艙外設(shè)備的巡檢功能。
IT之家獲悉，在機(jī)械臂的研制過程中，科研團(tuán)隊在關(guān)鍵技術(shù)、原材料選用、制造工藝、適應(yīng)空間站環(huán)境的長壽命設(shè)計等方面均作出了巨大的突破和創(chuàng)新，使我國成為世界上第三個掌握大型空間機(jī)械臂核心技術(shù)并應(yīng)用的國家，全部核心部件實現(xiàn)國產(chǎn)化，并形成了多項國家空間機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)空間智能裝備的中國制造之路。
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