IT之家 8 月 10 日消息 今日，華為技術(shù)有限公司公開(kāi)“自動(dòng)運(yùn)載工具分層規(guī)劃系統(tǒng)及方法”專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為 CN113242958A。
企查查專(zhuān)利摘要顯示，該申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于自動(dòng)運(yùn)載工具在運(yùn)行空間內(nèi)確定軌跡的方法和系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)行為決策。
IT之家了解到，所述方法包括：
基于所述運(yùn)載工具的估計(jì)狀態(tài)，生成用于行為決策的候選目標(biāo)結(jié)束狀態(tài)集合；
基于所述運(yùn)載工具的估計(jì)狀態(tài)，生成與所述候選目標(biāo)結(jié)束狀態(tài)集合相對(duì)應(yīng)的候選軌跡集合；
基于所述運(yùn)載工具的估計(jì)狀態(tài)，確定每個(gè)候選目標(biāo)結(jié)束狀態(tài)的合適度；
基于確定的所述候選目標(biāo)結(jié)束狀態(tài)的合適度，從所述候選軌跡集合中選擇軌跡以實(shí)現(xiàn)所述行為決策。
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