賣了二十多年吸塵器的戴森，現(xiàn)在也開始搞機(jī)器人了！
別誤會(huì)，不是普普通通的掃地機(jī)器人，而是可以爬樓的 —— 吸塵器。
還有這種可以看上去可以舉杯子或拉抽屜的機(jī)械臂：
這就是戴森上周提交的專利文件中，透漏的兩種機(jī)器人的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。
可爬樓梯的吸塵器
先來看看“會(huì)爬樓梯的吸塵器”，也就是戴森所提交的第一份專利文件中的信息：
這份文件描述了一個(gè)包含三角輪（Tri-Star Wheels）和驅(qū)動(dòng)臂的機(jī)器人裝置。
其中三角輪與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)耦合，在執(zhí)行任務(wù)期間至少有兩個(gè)輪子與地面發(fā)生接觸。
在面對(duì)不連續(xù)的地形和障礙時(shí)，三角輪會(huì)通過差速驅(qū)動(dòng)方式（Differential Drive）方式來完成一些復(fù)雜的動(dòng)作。
比如垂直于支撐表面的旋轉(zhuǎn)。
而驅(qū)動(dòng)臂則由一個(gè)末端效應(yīng)器（End Effector）和多個(gè)動(dòng)力關(guān)節(jié)組成。
在三角輪控制機(jī)器人前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂也能協(xié)助運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)航期間保持機(jī)器人的整體穩(wěn)定。
在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械臂末端常常需要與清潔系統(tǒng)連接。
當(dāng)然，清潔系統(tǒng)里也少不了戴森招牌的真空技術(shù)。
通過機(jī)械臂末端效應(yīng)器上的一個(gè)開孔，使得效應(yīng)器一直保持在較低的壓力下。
然后在機(jī)械臂末端安上一個(gè)吸塵頭，就可以借助三角輪的攀登能力，一邊爬樓梯一邊真空吸塵。
而另一份專利機(jī)器手 （Robot Hand），則專注于更精細(xì)的“抓取”動(dòng)作和控制領(lǐng)域。
比如抓住一個(gè)特定的杯子，或者推開一把椅子，拉直一塊毛毯。
建立在電機(jī)上的科技公司
這些設(shè)計(jì)是否針對(duì)即將推出的產(chǎn)品，戴森的發(fā)言人目前尚未作出回應(yīng)，但吃瓜群眾已經(jīng)熱議起來。
而一些網(wǎng)友的第一反應(yīng)是：
看上去他們的技術(shù)又進(jìn)步了。
沒錯(cuò)，在很多用戶心目中，戴森不僅是一個(gè)家電品牌，更是一家非?！皹O客”的科技公司。
沒有葉片的風(fēng)扇、不用拖著電線走的吸塵器、不是細(xì)長風(fēng)嘴的電吹風(fēng)……
明明是日常電器，卻充滿了一種極客味兒的科技感。
這一切都來源于戴森的核心技術(shù) —— 馬達(dá)。
在這一領(lǐng)域上，戴森已經(jīng)投入了超過 3.5 億英鎊，擁有超過 1000 份專利，共推出過 11 代數(shù)碼馬達(dá)。
而戴森迄今為止最小、最輕的 V9 馬達(dá)，直徑僅一枚硬幣的大小，轉(zhuǎn)速卻能夠達(dá)到每分鐘 11 萬轉(zhuǎn)，是普通吸塵器轉(zhuǎn)速的 5 倍。
頂尖的馬達(dá)技術(shù)（也可以叫電機(jī)技術(shù)）就是戴森進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的底氣。
畢竟，大多數(shù)的機(jī)器人都是受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
并非所有網(wǎng)友都買賬
在“戴森”這一品牌的加成下，有不少人對(duì)那些尚存于圖紙之上的機(jī)器人態(tài)度樂觀：
只要這款機(jī)器人真的能清潔樓梯（很多級(jí)臺(tái)階的那種），我就愿意為此花錢。
也有人玩梗：就等戴森公司開始設(shè)計(jì)戴森球了！
不過也有一些網(wǎng)友借此抱怨戴森“不夠持久”的老毛?。?/p>
能不能讓現(xiàn)有的吸塵器先好好工作？說不定你那機(jī)器人十分鐘之后就會(huì)和吸塵器一樣沒電了。
當(dāng)然，更多人的第一反應(yīng)是先 cue 一下該領(lǐng)域的王者：
波士頓動(dòng)力笑了：“等戴森做跑酷機(jī)器人時(shí)再叫我。”
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