10 月 12 日,百度 Apollo 聯(lián)合華能伊敏煤電公司正式對外展示礦用卡車無人示范應用成果,將加速礦山無人化應用的產(chǎn)業(yè)進程。
據(jù)了解,百度 Apollo 首先在伊敏露天礦投入使用的自動駕駛礦卡,已經(jīng)實現(xiàn)自動化作業(yè)效率達到人工水準,向著礦山無人化運輸進程邁出一大步。同時,這也是目前國內(nèi)首個面向礦山場景,以超高計算能力為支撐,并具有機器學習能力的單車智能方案案例;在國內(nèi)率先實現(xiàn)了無安全員情況下,人工駕駛車輛與無人駕駛車輛混編作業(yè)。
據(jù)悉,兩年來,百度 Apollo 與華能伊敏煤電公司聯(lián)合打造了無人化礦用卡車、自動駕駛智能調(diào)度平臺等,目前已經(jīng)完成伊敏露天礦白天和夜間作業(yè)測試,實現(xiàn)了車鏟對位、自主導航、自主卸載、主動避障,可在多岔路口、復雜路況進行無人駕駛,并完成排土場等指定區(qū)域的精準卸載。
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