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特斯拉自動(dòng)駕駛 FSD Beta 10.4 系統(tǒng)推出:改善對(duì)高速物體的檢測(cè)速度

2021/11/7 23:01:28 來源:IT之家 作者:沐泉 責(zé)編:沐泉

IT之家 11 月 7 日消息,在經(jīng)過短短 1 天的延遲之后,特斯拉 FSD Beta 10.4 全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正式推出。該版本提升了對(duì)于特定物體的監(jiān)測(cè)速度,同時(shí)提高了在狹窄環(huán)境下的通過能力,使得自動(dòng)駕駛功能更加完善。

更新日志如下:

  • 在安全的前提下,通過允許更快地狀態(tài)恢復(fù)來改善駛離導(dǎo)航路線時(shí)的操控性。

  • 在車輛穿越高速道路時(shí),提高了對(duì)高速移動(dòng)物體的檢測(cè)速度,以便車輛能夠加速更快,快速穿越道路。

  • 通過使用超超參數(shù)調(diào)整以及改進(jìn)的采樣策略,來提升廣義靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)對(duì)靜態(tài)障礙物的檢測(cè)能力,精度提高 1.5%,recall 指標(biāo)提高 7.0%。

  • 提高車輛通過具有較高障礙物包裹的狹窄空間時(shí)的速度。

  • 通過更新下一代檢測(cè)算法,提高對(duì)于行人、自行車、 摩托車等 VRU 物體的監(jiān)測(cè)精度。精度提高 35%,recall 指標(biāo)提高 20%。

  • 通過添加新的數(shù)據(jù)和改進(jìn)訓(xùn)練算法,改善對(duì)應(yīng)急車輛的監(jiān)測(cè)能力,通過率提高 5.8%。

  • 通過將導(dǎo)航路線作為輸入值添加到對(duì)象檢測(cè)網(wǎng)絡(luò),改善 VRU 控制相關(guān)屬性的精度,提高 1.1%。

IT之家了解到,特斯拉于 11 月 6 日表示延遲推送這項(xiàng)更新,比之前更加謹(jǐn)慎。參與搶先體驗(yàn)計(jì)劃的用戶,如今可以收到 FSD Beta 10.4 更新

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