IT之家 12 月 7 日消息，昨日，小馬智行宣布，小馬智卡自動駕駛卡車 12 月 5 日順利駛?cè)刖┡_高速公路，開啟常態(tài)化自動駕駛測試。
小馬智行表示，這是全國范圍內(nèi)自動駕駛企業(yè)首次在政策開放的公開高速公路進行高級別自動駕駛測試?！霸诒ＷC安全、遵守相關(guān)法規(guī)的前提下，自動駕駛卡車能夠駛?cè)肷鐣囕v所在車流中進行測試，這意味著國內(nèi)高級別自動駕駛正式進入高速實景測試場景階段?！?/p>
目前，小馬智卡已完成 1.64 萬噸貨運運輸，商業(yè)運營里程達 5 萬公里。
IT之家了解到，2021 年 7 月，小馬智卡獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布的首批自動駕駛卡車測試牌照以及高速公路測試許可。
根據(jù)規(guī)定，小馬智卡獲準(zhǔn)在政府分階段開放的京臺高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大興機場高速公路、南五環(huán)路（新機場高速口至京津高速口段）、南六環(huán)路（新機場高速口至京津高速口段）及大興機場北線高速等 6 條，總長約 143 公里的高速及城市快速路段上開展高級別自動駕駛道路測試。
小馬智卡此次投入常態(tài)化測試車輛是基于一汽 J7 車輛平臺研發(fā)的自動駕駛卡車，主要應(yīng)用于物流領(lǐng)域，可在繁忙的高、快速路上實現(xiàn) L4 級自動駕駛。
據(jù)介紹，基于小馬智行自主研發(fā)的“虛擬司機”核心技術(shù)，自動駕駛卡車系統(tǒng)采用了多個激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多傳感器融合方案。同時，通過最優(yōu)路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，實現(xiàn)駕駛能力。
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