華為公布運動規(guī)劃相關(guān)專利，可使自動駕駛車輛靈活應(yīng)對動態(tài)障礙物

IT之家 12 月 18 日消息，昨日，華為技術(shù)有限公司公開了“運動規(guī)劃的方法與裝置”專利，公開號為 CN113805572A。

企查查專利摘要顯示，該申請涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及自動駕駛領(lǐng)域，提供一種運動規(guī)劃的方法與裝置，該方法包括：

• 獲取駕駛環(huán)境信息，駕駛環(huán)境信息包括動態(tài)障礙物的位置信息；

• 將駕駛環(huán)境信息的狀態(tài)表征輸入訓(xùn)練后的強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型，獲取強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的預(yù)測時域，預(yù)測時域表示對動態(tài)障礙物進(jìn)行運動軌跡預(yù)測的時長或者步數(shù)；

• 利用預(yù)測時域進(jìn)行運動規(guī)劃。

IT之家了解到，該專利中，預(yù)測時域是通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)得到的，從而可以隨駕駛環(huán)境的改變而動態(tài)改變的，可以實現(xiàn)在自動駕駛車輛與動態(tài)障礙物交互過程中使得自動駕駛車輛可以靈活應(yīng)對動態(tài)障礙物。

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