IT之家 12 月 21 日消息，據(jù)中科院官網(wǎng)，中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院固體物理研究所主持研制出多種功能的智能保潔水面機(jī)器人。
研究人員以此基礎(chǔ)，聯(lián)合相關(guān)公司，研制出無人控制的智能保潔子母船裝置及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了水面保潔子母船系統(tǒng)的無人化、自動(dòng)化和智能化，提高了工作效率、減少了人工和成本。
據(jù)介紹，智能保潔子母船裝置由 1 艘母船和 2 艘子船組成，子母船協(xié)同作業(yè)時(shí)可擴(kuò)展作業(yè)面積超過 30 米。在實(shí)際作業(yè)時(shí)，可開啟河道逼近、河道中央行駛自主巡航等模式，可根據(jù)場(chǎng)景自由切換。
研究團(tuán)隊(duì)還研制出動(dòng)態(tài)避障決策系統(tǒng)，子母船會(huì)根據(jù)相遇的情況，包括會(huì)面、交叉、超車等，采取合理的避免碰撞措施如超車、跟隨、減速、停泊等。
IT之家了解到，報(bào)道稱，與傳統(tǒng)方法相比，該無人子母船顯著提高了作業(yè)效率、作業(yè)速度和作業(yè)安全性。相關(guān)產(chǎn)品已在深圳、蘇州等地投入實(shí)際使用。
▲ 水面保潔子母船協(xié)同控制系統(tǒng)
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