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特斯拉全自動駕駛 FSD Beta 10.8 推送,帶來大量改進(附視頻演示)

2021/12/26 7:12:01 來源:IT之家 作者:問舟 責編:問舟

IT之家 12 月 26 日消息,正如馬斯克所言,特斯拉今日向廣大測試車友推送了 FSD 10.8 版本,帶來了大量更新內(nèi)容。

Beta 10.8 版的更新日志如下:

  • 改進了對象的屬性網(wǎng)絡(luò),減少 50% 的假插入減速和 19% 的車道分配錯誤。

  • 平均降低了 20% 的光子控制車輛響應(yīng)延遲。

  • 將 Autopilot 中再生制動的使用范圍擴大到 0mph,以實現(xiàn)更平穩(wěn)的停止并提高能源效率。

  • 通過在數(shù)據(jù)集中添加更多的自動標記和模擬訓練示例,將 VRU (行人,自行車,摩托車,動物) 橫向速度誤差降低 4.9%。

  • 通過改進對可視范圍盡頭物體速度的算法,減少了交會時的誤降速。

  • 通過添加幾何檢查來交叉驗證對象的車道分配,盡可能減少了誤降速的可能。

  • 改善了能見度低時無保護左轉(zhuǎn)的速度曲線。

  • 在自行車道右轉(zhuǎn)時增加更多的自然駕駛行為。

  • 通過更好地為停車區(qū)域和軟硬性的停車時間建模,提高了屈服于亂穿馬路的行人時的舒適性。

  • 通過更好地建模合并點和位于可見性邊緣的重影對象,改進合并控制的平滑度

  • 通過在軌跡優(yōu)化器中加強更嚴格的橫向彈跳邊界,提高了整體舒適度。

  • 通過更豐富的軌跡建模改進了短期限車道變更。

  • 改進了領(lǐng)先車輛超車和換道間隙選擇的整合。

  • 新增軌跡線可視化。

像往常一樣,盡管有明確的更新日志,但這些變化頗具主觀性,動不動就是“提高舒適度”...

隨著大部分測試者進行反饋,已經(jīng)有大量報告說新版自動駕駛體驗變得更加順暢、更加自信,而且干擾更少。例如知名 FSD 測試者 Dirty Tesla 還放出了一段視頻演示,大家一起來看一下新版 FSD 的自動駕駛表現(xiàn)。

據(jù)悉,利用特斯拉 FSD,用戶只需要在導航系統(tǒng)中輸入一個位置就可以在高速公路和城市街道上進行虛擬自動駕駛,不過它仍屬于 L2 級駕駛輔助系統(tǒng),因此司機仍需要對車輛負責,必須把手放在方向盤上,而且隨時準備接管車輛。

這就是馬斯克 (Elon Musk) 之前經(jīng)常提到的“完全自動駕駛功能”(Full Self-Driving),相比市面上依賴于雷達 + 高精地圖的同類產(chǎn)品已經(jīng)可以做到更廣泛的應(yīng)用。

值得一提的是,特斯拉 FSD 只是名叫自動駕駛,目前還做不到真正的自動駕駛,用戶必須時刻注意。

特斯拉

IT之家了解到,特斯拉在圣誕之前已經(jīng)連續(xù)三個交易日上漲,三天累漲超 18%,總市值累計上漲約 1600 億美元。此前,馬斯克表示,他差不多完成了股票出售。這一消息促使該特斯拉市值重新站上 1 萬億美元。

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