IT之家 1 月 20 日消息,據(jù)小馬智行官方消息,1 月 20 日,小馬智行首度公開第六代面向 L4 車規(guī)級量產設計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS),一款基于 7 座賽那的混合電動平臺,將于今年在國內開啟道路測試,2023 年上半年投入自動駕駛出行服務(Robotaxi)的日常運營。
官方介紹,該自動駕駛系統(tǒng)從造型設計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產等方面,均瞄準車規(guī)級量產。這是小馬智行一路以來持續(xù)優(yōu)化自動駕駛整體方案的性能與成本,外觀造型與實用性的成果。
相比上一代,小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合(Sensor Fusion)的技術路線,在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產方向全面升級,首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達,傳感器總數(shù)量達 23 個,其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升 1.5 倍。
IT之家了解到,小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的傳感器方案具體包含了 4 個位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達;3 個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達;4 個位于車頂四角的毫米波角雷達;1 個前向長距毫米波雷達;以及 11 個攝像頭,其中 7 個位于車頂,4 個位于車身四周。
這套量產級系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級 L4 自動駕駛計算單元,引入車規(guī)級的英偉達 DRIVE Orin 系統(tǒng)級(SoC)芯片,擁有更高性能、更高帶寬、更低時延,通過與產業(yè)鏈合作,實現(xiàn)車規(guī)級量產。相比上一代計算單元,全新一代的算力預計提升至少 30%,重量減輕至少 30%,成本降低至少 30%。結合前代計算平臺的經驗,水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級。
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