好消息~ 密歇根安娜堡分校機(jī)器人學(xué)院開放了核心課程：Robotics 501: Mathematics for Robotics。
密歇根大學(xué)安娜堡分校是被譽(yù)為“公立常青藤”的工科強(qiáng)校，在 QS 排名中基本保持在 20 左右的名次。其機(jī)器人項(xiàng)目更是全美第二名：
在整個項(xiàng)目中，課程主要分為四大塊：核心課程、感知、決策和控制。而開放獲取的這門課正是核心課程之一，主要涉及機(jī)器人工程中的應(yīng)用數(shù)學(xué)知識：
它由密歇根大學(xué)機(jī)器人學(xué)院的院長 Jessy W. Grizzle（左一）親自講授。
Grizzle 教授帶隊(duì)指導(dǎo)過多個機(jī)器人項(xiàng)目，在最近的一個項(xiàng)目中還造出了能在崎嶇草地上走路的雙足機(jī)器人：
而現(xiàn)在，你有一個直面牛校院長聽課的機(jī)會，這么好的資源可以白嫖~ 驚不驚喜？
課程內(nèi)容
這門課程共有 26 節(jié) Lecture 視頻，10 個作業(yè)和兩次考試（包括答案）。主要內(nèi)容包括向量空間、正交基、投影定理、矩陣分解、卡爾曼濾波器和基本概率概念。另外，范數(shù)、收斂數(shù)列、壓縮映射、牛頓迭代法、非線性優(yōu)化等也有涉及：
甚至連筆記和講義都一應(yīng)俱全：
不知道如何下手也沒關(guān)系，學(xué)校已經(jīng)給你安排了一個平滑的學(xué)習(xí)計劃：每周兩節(jié)課，共 27 個課時，可以分為 15 周完成。每節(jié)課的學(xué)習(xí)目標(biāo)和內(nèi)容也都做好了標(biāo)記：
當(dāng)然，由于這是研究生階段的課程，要想無壓力讀下去還需要滿足一些先修條件：例如了解線性代數(shù)、概率論、微積分等的基本知識，還需要會一些 MATLAB 和編程知識。
One More Thing
除了 ROB501，ROB530 課程也在同步更新中：
這門課會介紹更多機(jī)器人相關(guān)的話題。例如貝葉斯過濾、移動機(jī)器人的運(yùn)動和傳感器模型、 映射和定位算法以及自動海陸空交通工具的應(yīng)用等。預(yù)計今年三月完結(jié)。感興趣的同學(xué)趕快學(xué)起來吧~
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