IT之家 3 月 14 日消息，特斯拉完全自動(dòng)駕駛 FSD Beta 10.11 已經(jīng)向特斯拉員工推送，如果新版本表現(xiàn)良好，其它普通測(cè)試用戶應(yīng)該會(huì)在未來(lái)幾天內(nèi)收到該更新。
在 FSD Beta v10.11 的發(fā)布說(shuō)明中，有幾個(gè)值得注意的改進(jìn)。特斯拉表示，V10.11 采用了對(duì)其他車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或合并位置的更準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，減少了不必要的減速。該公司還表示，V10.11 改善了車(chē)輛的路權(quán)理解，這在地圖不準(zhǔn)確的情況下非常重要。
更重要的是，FSD Beta V10.11 對(duì)檢測(cè)道路使用者中的弱勢(shì)群體（VRU）進(jìn)行了具體的改進(jìn)。特斯拉指出，F(xiàn)SD Beta 的最新版本應(yīng)能將 VRU 的檢測(cè)率提高 44.9%，使系統(tǒng)能夠大幅減少“虛假的假陽(yáng)性行人和自行車(chē)”。該公司能夠通過(guò)增加其下一代標(biāo)簽器的尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)這些 VRU 的改進(jìn)。
以下是 FSD Beta v10.11 的發(fā)布說(shuō)明：
早期訪問(wèn)計(jì)劃｜FSD Beta 10.11
- 將車(chē)道幾何形狀的建模從密集的光柵（“點(diǎn)包”）升級(jí)為自回歸解碼器，該解碼器使用變換器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接預(yù)測(cè)并逐點(diǎn)連接 "矢量空間" 的車(chē)道。這使我們能夠預(yù)測(cè)交叉車(chē)道，允許計(jì)算成本更低、錯(cuò)誤更少的后處理，并為預(yù)測(cè)許多其他信號(hào)及其關(guān)系聯(lián)合和端到端鋪平道路。
- 利用對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或并線位置的更準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，減少對(duì)不會(huì)穿越我們路徑的車(chē)輛不必要的減速。
- 如果地圖不準(zhǔn)確或汽車(chē)不能跟隨導(dǎo)航，改進(jìn)路權(quán)的理解。特別是，現(xiàn)在對(duì)交叉口范圍的建模完全基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)，不再使用基于地圖的啟發(fā)式方法。
- 將 VRU 檢測(cè)的精度提高了 44.9%，極大地減少了虛假的假陽(yáng)性行人和自行車(chē)（特別是在柏油接縫、滑行痕跡和雨滴周?chē)?。這是通過(guò)增加下一代自動(dòng)標(biāo)識(shí)器的數(shù)據(jù)量，訓(xùn)練以前凍結(jié)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以及修改網(wǎng)絡(luò)損失函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。我們發(fā)現(xiàn)，這減少了與 VRU 有關(guān)的假減速的發(fā)生率。
- 將非常靠近的摩托車(chē)、滑板車(chē)、輪椅和行人的預(yù)測(cè)速度誤差減少了 63.6%。為了做到這一點(diǎn)，我們引入了一個(gè)新的模擬對(duì)抗性高速 VRU 互動(dòng)的數(shù)據(jù)集。這一更新改善了對(duì)快速移動(dòng)和切入的 VRU 的自動(dòng)駕駛控制。
- 改進(jìn)了爬行曲線，在爬行開(kāi)始時(shí)有更高的顛簸。
- 通過(guò)預(yù)測(cè)與一般靜態(tài)障礙物網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)距離，改進(jìn)了對(duì)附近障礙物的控制。
- 通過(guò)增加 14% 的數(shù)據(jù)集大小，將車(chē)輛“停放”屬性錯(cuò)誤率降低了 17%。
- 通過(guò)調(diào)整損失函數(shù)以提高困難情況下的性能，將無(wú)障礙情況下的速度誤差提高了 5%，公路情況下的速度誤差提高了 10%。
- 改進(jìn)了對(duì)打開(kāi)的車(chē)門(mén)的檢測(cè)和控制。
- 通過(guò)使用基于優(yōu)化的方法來(lái)決定在橫向和縱向加速度和顛簸限制以及車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的情況下，哪些道路線與控制無(wú)關(guān)，從而提高了轉(zhuǎn)彎的平穩(wěn)性。
- 通過(guò)優(yōu)化 15% 的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸管道，提高了 FSD Ul 可視化的穩(wěn)定性。
IT之家了解到，特斯拉 FSD Beta v10.11 的軟件版本號(hào)可能為 2022.4.5.15，v10.11 在實(shí)際道路上的性能測(cè)試通常由該公司的 FSD 測(cè)試項(xiàng)目成員在系統(tǒng)廣泛發(fā)布后數(shù)小時(shí)內(nèi)分享。
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