3 月 22 日，石頭科技發(fā)布了年度旗艦產(chǎn)品 G10S 系列。目前IT之家已經(jīng)拿到這款新品。
相信關(guān)注掃地機器人行業(yè)的朋友，一定對掃地機器人產(chǎn)品體驗在這幾年的突飛猛進與日臻完善有深刻的感受。就以石頭的掃拖機器人來說，不僅掃地功能越來越好，拖地的效果和體驗也在逐代升級，與此同時，產(chǎn)品本身也越來越智能，更重要是，自動集塵、自動洗拖布等功能的加入，真正讓消費者可以徹底解放雙手。
不過，可能也有小伙伴會發(fā)現(xiàn)，石頭此前似乎還沒有推出一款“集自家之大成”的掃拖機器人產(chǎn)品，比如之前的自動集塵、自動洗拖布的功能，雖然好用，但被分在了不同的產(chǎn)品上，實際購買時就要做選擇。俗話說，小孩子才做選擇，“成年消費者”表示我全都要！
于是，這樣一款“集大成”之作來了，它就是石頭掃拖機器人 G10S 系列。
而另一款同時期發(fā)布的石頭掃拖機器人 T8 的體驗，IT之家在另一篇評測中已有詳細介紹。而本文，主要就和大家一起體驗更完善、更強大的石頭掃拖機器人 G10S。
一、外觀設(shè)計
首先，作為一款功能齊全的掃拖機器人，石頭 G10S 的整體包裝也是不小，產(chǎn)品主體包括石頭掃拖機器人 G10S 本機和與之搭配的 7 合 1 高能基站，這個基站集自動集塵、自動洗拖布、自動補水、基站自清潔、自動抑菌、自動烘干（選配）和自動上下水（選配）等功能于一身，這我們后面會詳細介紹。
先看石頭自清潔掃拖機器人 G10S 本體，一眼看去，仍然是經(jīng)典石頭式黑白搭配的簡單美學(xué)，整個產(chǎn)品的設(shè)計語言也還是熟悉的感覺。
和之前一樣，G10S 機身頂部有一個突起的圓形激光測距和壓力傳感器，傳感器模塊頂部有一個銀灰色的“Z”形凹槽式 Logo，這也是石頭的標志性設(shè)計元素。
拋開凸起的傳感器模塊，整個 G10S 機身頂部盡可能保持了極簡的審美理念，基本上只有經(jīng)典的回充、電源和局部清掃三大按鍵，以及淺淺的“roborock”字樣，其他地方就是一片白。
印有“roborock”字樣的一側(cè)頂蓋可以掀開，里面是淡灰色的半透明塵盒，主體配色仍然是白色，但是在掀蓋口處做了編織狀紋理的設(shè)計。
也許是因為功能比較豐富，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 的側(cè)邊幾乎排滿了各種傳感器模塊等元素。除了一眼可以認出的水箱和出風(fēng)口，其他的各種功能模塊包括 3D 結(jié)構(gòu)光視覺模塊、回充傳感器和沿墻傳感器，另外在 3D 結(jié)構(gòu)光視覺模塊旁邊還有醒目的“ReactiveAI”紅色文字，這一點紅色為整個產(chǎn)品帶來了重要的活力元素。
再看掃地機器人的底部，和 T8 通體全白的設(shè)計不一樣，G10S 的底部仍然是黑色，設(shè)有懸崖傳感器、萬向輪、邊刷、充電觸片、主輪、軟膠主刷等等，看起來復(fù)雜但不雜亂。
就 G10S 本體來說，整體設(shè)計語言仍然沿襲自去年的產(chǎn)品 G10，要素繁復(fù)但排布有序，色彩搭配簡單高級，可以看出功能至上的實用原則是 G10S 的設(shè)計理念，同時搭配新潮極簡的美學(xué)取向，從而讓 G10S 在沉穩(wěn)的同時也更加美觀耐看。
接著再看石頭自清潔掃拖機器人 G10S 搭配的 7 合 1 高能基站，相比 G10 的自清潔充電基座，G10S 的 7 合 1 高能基站看起來明顯更加壯觀，最直接的體現(xiàn)就是這一次，基站一口氣承載了三個桶，它們分別是清水箱、污水箱和集塵桶。
雖然這次一口氣裝了三個桶，但 G10S 的 7 合 1 高能基站在內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)優(yōu)化之下，整體體積相比 G10 并沒有大出多少，同時黑白搭配的色彩和精致有設(shè)計感的外觀，讓整個基站仍然保持了較高的顏值。
石頭自清潔掃拖機器人 G10S 搭配 7 合 1 高能基站，黑白的主色調(diào)加上極簡現(xiàn)代的設(shè)計感，讓整個產(chǎn)品擁有了百搭的屬性，這樣一套裝備放在家里，可以適應(yīng)絕大部分的家裝風(fēng)格，讓它成為美好居家環(huán)境的一份點綴。
二、掃拖功能體驗
和以往一樣，拿到石頭自清潔掃拖機器人 G10S，我們先看看它在掃地、拖地這兩項基本功能上的效果、體驗如何。
首先是在掃地方面，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 將清掃的最大吸力提升到 5100Pa，同時增加了掃地的 Max + 檔位，并且這個檔位下主刷轉(zhuǎn)速會從平常的 1000 轉(zhuǎn)上升掃 1100 轉(zhuǎn)。擁有如此強大的吸力，G10S 清掃地板、地毯的效果會大幅提升。
此外，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 還采用了全向浮動膠刷模組，通過四連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計，浮動的膠刷模組可以更好的貼合地面，吸塵能力更強。
在這兩大技術(shù)的加持下，G10S 的掃地能力有了明顯升級。測試時，地面上類似咖啡粉末這樣的贓物對 G10S 來說已經(jīng)是小菜一碟。
對于像零食殘渣這樣更大的垃圾，G10S 也能輕松將它們卷進塵盒中。
在清掃地面毛發(fā)方面，G10S 采用了 TPU 軟膠材質(zhì)的新一代主刷，配合阿基米德螺旋設(shè)計，清掃時，毛發(fā)能夠沿著主刷上的螺旋紋理移動，絕大部分可以被風(fēng)機直接吸入塵盒，小部分會到主刷兩側(cè)的可拆卸收納倉，無需工具也能輕松清理。
IT之家在測試時使用很多細長的毛線代替頭發(fā)，G10S 在請掃時能將他們統(tǒng)統(tǒng)吸入塵盒，掃得很干凈。
同時清掃結(jié)束后，小編翻過 G10S 的機身，發(fā)現(xiàn)膠刷上的確沒有纏繞毛線。
很多用戶家里會鋪設(shè)地毯，過去很多掃地機器人在清潔到地毯時，會直接將臟拖布帶到地毯上，將地毯弄臟，而石頭自清潔掃拖機器人 G10S 擁有超聲波地毯識別技術(shù)，利用超聲波在地毯和地磚上回聲表現(xiàn)不一致來判斷地面材質(zhì)，從而精準識別地毯。
在識別到地毯后，G10S 還可以憑借可升降的拖布支架，自行升起拖布，只吸塵而不拖地毯，從而有效避免弄臟地毯。
而如果你家是長毛地毯，還可以選擇規(guī)避地毯的模式，這樣 G10S 在識別到地毯后就會主動避讓，從而不打濕地毯。
說到清掃地毯的效果，G10S 也能夠讓人滿意。小編家里用的是長毛地毯，這種地毯的清理難度比短毛地毯大很多。實際測試時，小編在地毯上撒上胡椒粉，G10S 一個來回，就能將其清掃得比較干凈。
在拖地方面，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的可升降拖板與聲波震動擦地模組相結(jié)合配置。
聲波震動擦地技術(shù)是石頭的獨家專利，它的基本思路是模擬電動牙刷和潔面儀實現(xiàn)線性橫向高頻震動，配合升降模組對地面主動覆壓強擦，達到人手不可比擬的每分鐘 3000 次擦地。
石頭表示，在這項技術(shù)加持下，G10S 對凝固咖啡漬去除率高達 99.99%。測試時，小編用 G10S 拖洗地上凝固了一兩個月的污漬，G10S 一個來回，就將其清除干凈了。
此外，G10S 還支持“精細擦地”模式，這個模式對污漬的浸潤時間更長，充分軟化頑固污漬，擦地更細致。小編也嘗試用“精細擦地”模式拖洗地上老抽醬油風(fēng)干的痕跡，效果同樣很不錯。
除了拖得干凈，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 還實現(xiàn)了拖得安靜。這主要得益于 G10S 無刷馬達集成式的巧妙設(shè)計，無刷馬達體積小、質(zhì)量輕、可靠性高、低噪音運行，可以讓 G10S 拖地的過程更安靜。下面這則視頻就展示了 G10S 拖地時的聲音，幾乎沒有多余的噪音。
除了這些特點，G10S 在拖地方面還有更多值得一提的細節(jié)體驗，比如機自帶恒壓電控水箱，可以實時為拖布均勻補水，確保拖布持續(xù)濕潤，還有 G10S 的拖布采用的也是抗菌材料，長期使用的拖布依然能夠有效抑制細菌滋生，減少產(chǎn)生異味。
總之，在掃地和拖地這兩項基礎(chǔ)功能體驗上，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 可以說是拿出了幾乎所有的看家本領(lǐng)，能給用戶帶來的，也可以說是迄今最佳的使用體驗。
三、7 合一高能基站，一站式全流程服務(wù)
熟悉石頭的小伙伴應(yīng)該知道，這兩年石頭一直在致力于讓產(chǎn)品覆蓋家庭地面清掃的全流程工作，從自動集塵，到自動洗拖布、自動補水等等，盡全力讓用戶徹底解放雙手。過去，這些功能主要分布在不同產(chǎn)品系列上，而現(xiàn)在終于在石頭自清潔掃拖機器人 G10S 中實現(xiàn)了“大集合”，所有步驟，G10S 可以一站式全流程搞定。
首先，7 合 1 高能基站擁有自動集塵功能，并且相比之前的自動集塵，石頭在 G10S 上啟用了雙風(fēng)機集塵設(shè)計，以 27000Pa 的超強吸力席卷塵盒各個角落。
同時，集塵桶內(nèi)置了 2.5L 的大容量塵袋，并且有自動封口，防止揚塵的機械設(shè)計，無論安裝和取下都不會揚塵，健康友好。袋子本身用的也是“雙層預(yù)分離防粘層 + 雙層微米級過濾熔噴層 + 抗菌防霉層”的“4+1”復(fù)合材質(zhì)，可實現(xiàn) E12 級高效過濾。
實際使用時，G10S 在清掃后會根據(jù)使用頻率智能地進行自動集塵，當然你也可以手動控制掃拖機器人進行 / 停止集塵。通常一次集塵需要大概 30 秒左右的時間，集塵風(fēng)機運作會發(fā)出比較響的聲音，但不會吵到讓人覺得不適，而且聲音也要比前代更小。
集塵需要的吸力是強大的，對應(yīng)噪聲也是不可避免，而石頭能夠?qū)⒃胍艚迪聛恚瑢崒俨灰?。這背后，他們通過在風(fēng)機周邊密集布設(shè)吸音棉、在風(fēng)機出口處采用吸音結(jié)構(gòu)設(shè)計等一系列降噪措施，最終實現(xiàn)了降噪的目標。
7 合 1 高能基站另一項重要功能，就是以主動式拖布自清潔。
在基站地板附近可以看到一個可噴水的拖布清潔裝置，這個裝置由高速自清潔刷、清潔刮條、清洗槽濾網(wǎng)等組件構(gòu)成，通過蠕動泵連接清水箱，在滑軌的帶動下，以“洗、刷、刮”三板斧對拖布進行清洗，最后將污水排到污水箱中。
具體來說，“洗”是指在清洗拖布的時候，7 合 1 高能基站可實現(xiàn) 9 孔縱向均勻噴水，且只在從左向右的過程中噴水，避免從右向左噴水導(dǎo)致剛噴的水被刮掉。
同時，“刷”則是指電機會帶動高速自清潔刷，以 600 轉(zhuǎn) / 分鐘的速度，貼合拖布表面旋轉(zhuǎn)，有效刷除拖布表面污漬。
“刮”就是在高速自清潔刷后方，有一個加壓的拖布刮片，采用彈性加壓設(shè)計，確保刮擦力度。
為了感受 G10S 自動清潔拖布的效果，小編在某次拖完地后，拍了一下拖布，拖布上明顯臟臟的。
接著，小編讓 G10S 回到基座，對拖布進行清洗。清洗的過程大概花了 3 分鐘左右，清洗時會發(fā)出響聲，但聲音不大。
清洗完之后，再看拖布，的確變干凈了很多，雖然不會像新的那樣，但效果和拆下來手洗差不了多少。
可能有朋友好奇，基站能清潔拖布，那清潔的過程會不會把基站或者周圍弄臟呢？
答案是不會，因為基站也有自清潔的功能。
在基站清潔裝置的水槽中，有下置單向刮條，可自動刮除清潔槽內(nèi)的污水，同時水槽濾網(wǎng)也是雙層設(shè)計，便于拆卸，除能過濾掉大顆粒垃圾外，還能避免細微灰塵長期使用沉淀至基座中。
在某次清洗完拖布后，小編及時檢查了基站的水槽和基板，可以看到非常干凈，幾乎沒有多余的水漬。
不僅如此，基座還搭載了可拆卸高速自清潔刷，方便用戶清理，基座水箱也可以通過內(nèi)部的浮球霍爾傳感器進行無水位和在位檢測，及時地提醒用戶傾倒污水。
除了拖布和基站自清潔，G10S 的 7 合 1 高能基站還可以實現(xiàn)機器人水箱自動補水。
石頭自清潔掃拖機器人 G10S 機身自帶水箱，并且能在基座的配合下，自動為水箱補水。就是每次 G10S 回充時，基座都會自動為機器人的水箱補充清水，確保機器人在每次出樁拖地前，水箱的水都是充足的，這就大大省去了拖地前要取下水箱手動補水的麻煩。
比如在某次拖地時，IT之家將機器人停下，發(fā)現(xiàn)水箱的水量只剩下不到一半了。
于是控制機器人回到基座去補水，補水的過程非?？焖?，整個過程同樣也沒有太大的噪音。補完水繼續(xù)拖地前，小編再次將水箱取出，發(fā)現(xiàn)水箱里的水已經(jīng)滿了。
另外，7 合 1 高能基站還有更強的全鏈路自動抑菌的能力，包括水箱抑菌、地面除菌和拖布抗菌。
在抑菌方面，石頭將銀離子抑菌融入到清潔過程的每一步。清水箱配置的緩釋銀離子模塊，會連續(xù)釋放銀離子到清水中。隨著清掃進行，銀離子將不斷轉(zhuǎn)移至地面和污水箱，全屋清潔時，不僅能有效去除地面細菌，掃地機更能實現(xiàn)在清水存儲、洗拖布布、污水回收的過程中，實現(xiàn)全程有效抑菌。
在實際使用過程中，基站中的污水箱經(jīng)常會很多天才倒一次，測試時，小編特意將污水箱打開，聞了聞里面的味道，發(fā)現(xiàn)儲存了幾天的污水，并沒有特別的異味，這顯然是自動抑菌產(chǎn)生的效果。
為了讓用戶全面地解放雙手，石頭還想到了自動烘干和自動上下水的功能，在 7 合 1 高能基站上，你可以選配自動烘干樁，G10S 充電時拖布會外置，懸空晾干，如使用烘干樁，就可開啟熱風(fēng)風(fēng)干模式，120 分鐘拖布干燥度就能達到 85%。
同時你還可以選配自動上下水功能，可以實現(xiàn)自動給清水箱補水，污水箱排水，清潔液自動添加等，連這一步都省了，這下就真的不需要人參與了。
我們購買掃地機器人，就是希望能把掃地、拖地這些事完全交給機器人處理，但過去，我們一直沒能真正做到完全，倒垃圾、洗拖布、換水等等，總是要手動完成。
而石頭自清潔掃拖機器人 G10S 配合高能基站，可以說是在目前最大程度地實現(xiàn)了這個理想。自動清潔維護，洗拖布、集塵、除菌烘干等等，一站式全部搞定，而且體驗也比較成熟，讓人感嘆這才是我們需要的掃地機器人。
四、智能化使用體驗
上面我們介紹的，主要是石頭自清潔掃拖機器人 G10S 在硬件上具備的能力，事實上對于掃地機器人來說，軟件、功能層面的體驗，特別是智慧化能力，也非常關(guān)鍵，簡單說就是這款掃地機夠不夠聰明。
而這一直以來都是石頭的強項。在全新自清潔掃拖機器人 G10S 上也是如此。
聰明的一個關(guān)鍵體現(xiàn)，就是在避障能力上，石頭自清潔掃拖機器人擁有結(jié)構(gòu)光主動測距避障功能加持，可以達到毫米級 3D 結(jié)構(gòu)光測距。檢測到障礙物時，G10S 可以將障礙物的對應(yīng)位置標記在 App 地圖上，提示此處有障礙物進行了避障，避障成果實時展現(xiàn)在用戶眼中。
而且，由于采用紅外光補光，所以即便在黑暗環(huán)境下，G10S 也能識別避障。比如小編夜晚在沒開燈的房間里使用 G10S，它也能夠準確避開地上的空氣凈化器。
而且通過 LDS、超聲波雷達、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等各種傳感器的輔助，以及 RR mason 9.0 算法的加持，G10S 還能在復(fù)雜的環(huán)境中脫困，非常智能。
還有在易跌落的樓梯懸崖，G10S 也能感知到，到了懸崖不會一直往前沖。
石頭自清潔掃拖機器人 G10S 之所以這么聰明，主要因素之一就是強大的 RR mason 9.0 算法。
RR mason 9.0 算法中，石頭引入了一項好用的 App 智能托管功能。這個功能有點像很多手機上的“捷徑”指令，你可以一鍵命令 T8 按自己設(shè)定的清掃方式和流程把家打掃干凈，一步直達。
舉個例子，比如小編平常在家有一個最常使用的清掃方式，就是一般只清掃主臥、客臥、走廊、客廳、餐廳這幾個房間，而且習(xí)慣使用標準吸力掃地和標準擦拖地，一般是在晚上 19:00 清掃一次。
基于這些習(xí)慣，小編可以在 App 的“快捷指令”項目中進行設(shè)定，然后給它起個名字叫“日常清掃”，這樣每天 19:00，G10S 就會按照小編的習(xí)慣自動執(zhí)行清掃任務(wù)?？梢哉f，這是一項非常有“智慧感”的功能，值得小伙伴們使用。
在使用掃地機器人時，建立房屋的地圖是第一步，此前要建圖，往往需要掃地機器人先把所有房間掃一遍，比較費時。而石頭自清潔掃拖機器人 G10S 已經(jīng)支持快速建圖功能，就是實際工作時可以只建圖不清掃，迅速完成房間地圖的構(gòu)建，這比清掃建圖的模式要快 5-10 倍。
地圖建立完成后，你可以自定義房間名稱，同時石頭還為房間增加了標準化的房間標簽，每一種標簽代表一種房間卡類型，這樣機器根據(jù)標簽即可完成清掃模式、清掃順序、甚至語音控制等操作。
此外，在全新 RR mason 9.0 算法中，還有一個重要的升級就是支持 3D 地圖了，它是在在 2D 地圖的基礎(chǔ)上進行拉高渲染，從而為用戶提供更直接的視覺體驗。而且石頭掃地機 3D 地圖可以渲染在 App 首頁，在掃地機工作中可以展示實時位置，建圖時模型實時刷新，一切看起來都更加直觀，當然也更加酷炫。
五、結(jié)語
作為石頭掃拖機器人目前最好的產(chǎn)品之一，G10S 為我們展現(xiàn)了掃拖機器人在極限堆料之下可以呈現(xiàn)怎樣讓人驚艷的產(chǎn)品素質(zhì)。當然，這種堆料也并非盲目的，而是基于充分的消費者需求進行的，而且有明確的產(chǎn)品目標，就是讓石頭掃拖機器人在掃地、拖地的整個流程上實現(xiàn)徹底的獨立工作，不需要用戶手動干預(yù)。
于是我們看到，在掃地-拖地-集塵-洗拖布-換水-晾干拖布-下次掃地的完整流程上，石頭自清潔掃拖機器人 G10S 在每一個環(huán)節(jié)都可以獨立完成工作，并且完成地很好。什么是掃地機器人最好的用戶體驗，其實很簡單，就是全程不需要人插手，而 G10S 集石頭多年的產(chǎn)品經(jīng)驗和技術(shù)積淀于一身，真正做到了這一點。
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