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東芝推出新型激光雷達:巴掌般大小,測距可達 300 米

2022/3/30 12:00:13 來源:愛集微 作者:James 責編:遠洋
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近日,據(jù)外媒報道,東芝發(fā)布了新型激光雷達,與上一款激光雷達相比,新型激光雷達投影裝置的尺寸縮小了四分之三,而且射程可達 300 米。

資料顯示,新款激光雷達使用兩個新的投影儀單元,體積僅為 206 立方厘米,可輕松放于手掌。其測距范圍擴大至 300 米,圖像分辨率為 1200×84 像素。此款激光雷達可靈活配置投影儀單元組合,以處理各種遠程和廣角探測應用。此款激光雷達將推動東芝在自動駕駛和基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控等重點應用領(lǐng)域的發(fā)展,并進一步應用于探索機器人、無人機和小型安全設(shè)備等其他領(lǐng)域的合作。

東芝啟動了激光雷達研究,以提高自動駕駛和基礎(chǔ)設(shè)施的靈活性。除了擴大測距范圍,提供更寬的視角和更高的分辨率,還必須使激光雷達體積更小。然而,兼顧激光雷達的射程、大小與人眼安全一直是一大挑戰(zhàn)。東芝研發(fā)中心高級研究科學家 Akihide Sai 表示,“為了擴大單個投影儀發(fā)射的激光的射程,必須增加其強度。此外,還必須增加其發(fā)射寬度,以避免光束聚焦在一個小點上,從而損害視力。問題是,更寬的發(fā)射需要更大的投影儀?!?/p>

東芝的解決方案是一種激光雷達,可使用多個小型投影儀作為激光束源。這些小型投影儀能向同一方向發(fā)射對人眼安全的光束,不僅擴大了有效射程,而且還降低了激光雷達的總體尺寸。實現(xiàn)這一進展的關(guān)鍵在于將投影儀體積縮小到 71 立方厘米。與之前的原型相比,該公司通過創(chuàng)新的電路設(shè)計,使電機控制板大小減少了 60%,并利用 3D 組件安裝知識,重新定位組件和鏡頭。此外,開發(fā)團隊還利用東芝的專利電機控制技術(shù),設(shè)計三重控制回路,用于在多臺投影機中對多邊形鏡的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度和電流進行控制。這樣可以保證高精度的同步,并且鏡像的偏向角不超過 0.02 度。

在現(xiàn)場測試中,東芝證實,配備兩種新型投影儀的激光雷達的射程為 300 米,比之前的單一投影儀原型的射程長 1.5 倍。

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