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文遠知行發(fā)布新一代自動駕駛傳感器套件:12 個攝像頭、7 顆固態(tài)激光雷達

2022/6/7 17:29:54 來源:IT之家 作者:長河 責(zé)編:長河
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IT之家 6 月 7 日消息,今日,L4 級自動駕駛公司文遠知行 WeRide 正式發(fā)布全新一代自動駕駛傳感器套件 WeRide Sensor Suite 5.0(簡稱 WeRide SS 5.0),并宣布搭載該套件的 Robotaxi 車隊已全面投入規(guī)?;瘻y試與應(yīng)用。

搭載了WeRide SS5.0的文遠知行Robotaxi

WeRide SS 5.0 擁有 12 個攝像頭、7 顆固態(tài)激光雷達,共同構(gòu)成 6 大感知模組,布局在車身不同位置。其中,WeRide SS 5.0 的 7 顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周,大幅縮小了套件的尺寸。

搭載了WeRide SS5.0的文遠知行Robotaxi

具體來看,頂部前感知模組配有 3 顆固態(tài)激光雷達、5 個中距離相機以及 2 個長距離相機;尾翼感知模組配有 1 顆固態(tài)激光雷達及 1 個中距離相機,負責(zé)后方的感知覆蓋;搭配車身四周多個由盲區(qū)激光雷達和魚眼相機組成的補盲感知模組。

搭載了WeRide SS5.0的文遠知行Robotaxi

IT之家了解到,文遠知行表示,相較文遠知行上一代傳感器套件,WeRide SS 5.0 在尺寸和重量上進一步縮減,頂部前感知模組高度減少 66%,厚度減少 15%,整體重量減少 17%。

數(shù)據(jù)顯示,文遠知行目前已積累超過 1100 萬公里的公開道路自動駕駛里程,以及超過 280 萬公里的全無人自動駕駛里程。

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