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約翰霍普金斯大學(xué)成功測(cè)試腦機(jī)接口:可操控機(jī)械臂使用刀叉,并喂食癱瘓者

2022/6/28 15:30:54 來(lái)源:IT之家 作者:汪淼 責(zé)編:汪淼

IT之家 6 月 28 日消息,約翰霍普金斯大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的研究人員開發(fā)了一種新技術(shù),讓一個(gè)部分癱瘓的人通過(guò)腦機(jī)接口連接的機(jī)械臂喂食自己,論文發(fā)表在 Frontiers 上。

據(jù)介紹,測(cè)試人員只需要在某些提示下(例如“選擇切割位置”)用拳頭做一些小動(dòng)作,就可以讓配備叉子和刀子的機(jī)械臂切割食物,并將其送到他的嘴里。據(jù)研究人員稱,他可以在 90 秒內(nèi)吃到甜點(diǎn)

該技術(shù)以共享控制系統(tǒng)為中心,系統(tǒng)可最大限度地減少完成任務(wù)所需的心理輸入量。測(cè)試人員可以將四個(gè)自由度(每只手兩個(gè))映射到多達(dá) 12 個(gè)自由度來(lái)控制機(jī)械臂。此外,四肢基于提示的智能反應(yīng)也減少了一定工作量。

IT之家了解到,這項(xiàng)技術(shù)仍處于初期階段,研究人員希望添加類似觸摸的感官反饋,而不是完全依賴視覺效果。他們還希望提高準(zhǔn)確性和效率,同時(shí)減少對(duì)視覺確認(rèn)的需求。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,我們可以期待一下機(jī)械臂可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),并為殘疾人提供更多的獨(dú)立生活能力。

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關(guān)鍵詞:腦機(jī)接口,機(jī)械臂

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