最近漫威的新電影《雷神 4》小伙伴們看了嗎。
強(qiáng)大的戮神者戈?duì)?，女版雷神的登?chǎng)，炫酷的特效，愛(ài)與復(fù)仇編織的道路，《雷神 4》上映的第一周票房便打破了《雷神 3》的首映記錄。
提到雷神，就不免讓人想起那把被諸多超級(jí)英雄垂涎萬(wàn)分的標(biāo)志性武器 —— 能夠奴馭雷電，召之即來(lái)的雷神之錘“姆喬爾尼爾”！
在電影中，雷神之錘由尼達(dá)維行星上的矮人族制造。在地球上并沒(méi)有這個(gè)種族，那么咱們地球人有沒(méi)有可能制造出雷神之錘呢？
答案是有！咱們直接看動(dòng)圖。
再看億眼！
動(dòng)圖中這位站著、躺著、坐著召喚雷神之錘的小伙子是油管極客團(tuán)隊(duì)“Hacksmith”（b 站同名）中的一員，這把的雷神之錘正是由他們團(tuán)隊(duì)打造。
此前，Hacksmith 團(tuán)隊(duì)還打造過(guò)世界上最重的雷神之錘、只能被主人拿起的雷神之錘、可以當(dāng)汽車電源的雷神之錘。
總之，各種公的母的、大的小的、五花八門的雷神之錘他們都做了個(gè)遍。
看完之后，小編也心癢癢，我不管我也要！那這錘子咋做呢？
雷神之錘制作原理
這把看起來(lái)酷炫的雷神之錘其實(shí)由兩部分系統(tǒng)組成，一個(gè)是實(shí)現(xiàn)錘子移動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，另一個(gè)則是實(shí)現(xiàn)錘子自動(dòng)向人移動(dòng)的“錘人”導(dǎo)航系統(tǒng)。
讓錘子吊威亞
在電影當(dāng)中，雷神之錘是由一顆垂死之星 —— 白矮星的星核熔煉而成，天生擁有恒星級(jí)別的動(dòng)力，所以能自在穿梭空間和召喚雷電。
地球村明顯沒(méi)有熔煉一顆白矮星的實(shí)力呀，但這不妨礙 Hacksmith 這伙人繞個(gè)彎，變相實(shí)現(xiàn)雷神之錘的飛行功能。
讓不會(huì)飛的東西飛起來(lái)不知道小伙伴們會(huì)想到啥。小編想到的便是影視劇中的道具“威亞”，演員通過(guò)威亞在熒幕上呈現(xiàn)了飛天的效果。
Hacksmith 團(tuán)隊(duì)也用了類似于威亞的道具 —— 卷?yè)P(yáng)機(jī)。通過(guò)三臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)配合自己編寫的程序，雷神之錘可以在鋼繩覆蓋到的空間內(nèi)自由移動(dòng)。
說(shuō)干就干，將 3 個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)按三角方位安裝在場(chǎng)地上。
在計(jì)算機(jī)上編寫卷?yè)P(yáng)機(jī)可視化移動(dòng)的程序代碼。
接著，通過(guò)游戲手柄遙控代替錘子的絞盤進(jìn)行簡(jiǎn)短的調(diào)試之后，團(tuán)隊(duì)宣布雷神之錘的動(dòng)力系統(tǒng)可以投入使用了。嗯，期間還翻車了一次，這樣真的安全嗎？
換上 7 公斤重的雷神之錘，通過(guò)游戲手柄遙控繩索再次測(cè)試錘子可以移動(dòng)。小哥自信的宣布，雷神之錘動(dòng)力裝置已經(jīng)完成！
接下來(lái)，他們?cè)阱N子的內(nèi)部設(shè)計(jì)了一個(gè)開(kāi)關(guān)電路，通過(guò)開(kāi)關(guān)電路可以實(shí)現(xiàn)錘子與牽引繩解綁，使用者拿到錘子之后按下手柄上的開(kāi)關(guān)，就可以拿著錘子去錘人了！
至此，雷神之錘的動(dòng)力系統(tǒng)及錘子的改造制作完成。接下來(lái)就是讓人激動(dòng)的“錘-人”自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)了。
科學(xué)修仙，用代碼馴服雷神之錘
就像 GPS 導(dǎo)航需要衛(wèi)星做眼睛，我們要想實(shí)現(xiàn)錘子能夠自動(dòng)導(dǎo)航，首先自然是需要給這把錘子一雙看得到目標(biāo)的“天眼”。
如果不想在身上貼一堆反光條、二維碼或者連接一堆電線，那么用一個(gè)攝像頭來(lái)做眼睛，無(wú)疑是最佳的選擇。
Hacksmith 團(tuán)隊(duì)選擇了 ZED 第二代雙目 3D 相機(jī)作為雷神之錘的“天眼”。
用 ZED 做攝像機(jī)主要是有一個(gè)好處，那就是可以偷懶，不用寫人體追蹤代碼，這個(gè)攝像機(jī)會(huì)自動(dòng)追蹤人體。好像最麻煩的事情已經(jīng)被這個(gè)攝像機(jī)解決了。
套用攝像機(jī)的 3D 追蹤技術(shù)，Hacksmith 團(tuán)隊(duì)寫了一套代碼，用于攝像機(jī)捕捉到人舉起手時(shí)，便將雷神之錘傳送到手部的空間坐標(biāo)位置。
嗯，到目前為止一切都很順利，直到實(shí)測(cè)環(huán)節(jié)。
錘來(lái)！咻~~~~~boom，看著臉好疼。
被自己做的東西打的時(shí)候，腦子是最清醒的，趕快想想問(wèn)題出在哪？
好像是最開(kāi)始測(cè)試的時(shí)候，錘子的空間坐標(biāo)和相機(jī)的空間坐標(biāo)沒(méi)有校準(zhǔn)好，埋了個(gè)炸自己的雷？馬上改一下代碼，修正一下！
雷神之錘，自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，第二次測(cè)試，action！
啊，這還是不對(duì)啊，之前這錘子還能剎得住車，這下還繞著人跳起舞來(lái)了。
要不讓雷神之錘的主人“托爾”試試這把錘子？
雷神之錘認(rèn)主，與主人心意相通，攻擊敵人！代碼出錯(cuò)了。
再給代碼增加億點(diǎn)細(xì)節(jié)！
這一回總算成功了，程序員小伙通過(guò)用代碼馴服野生雷神之錘！
電影中，在發(fā)起攻擊時(shí)，雷神之錘還會(huì)進(jìn)行充能以造成更大的傷害。
于是乎，程序員小哥繼續(xù)寫了幾百行代碼，給這把錘子加了一個(gè)投擲機(jī)制，當(dāng)錘子被扔出去的時(shí)候，會(huì)朝指定的方向提高 300% 的飛行速度以帶來(lái)更大的沖擊傷害，效果就像下面這樣血腥。
實(shí)現(xiàn)了超高速打擊目標(biāo)之后，這把錘子明顯變得危險(xiǎn)起來(lái)了，所以活人在現(xiàn)場(chǎng)參與錘子測(cè)試明顯不安全，畢竟小哥無(wú)法保證自己的代碼能夠駕馭得住這把狂野的錘子。
所以他們立起了一堵保險(xiǎn)門，用來(lái)測(cè)試接下來(lái)的功能「定向打擊目標(biāo)」。你沒(méi)聽(tīng)錯(cuò)，就是電影里那種托爾把錘子丟出去，然后這把錘子自己去打人。
有了這保險(xiǎn)門，安全感油然而生啊。
而保險(xiǎn)門內(nèi)的世界，是這樣的：
還有這樣的：
在直線打擊這一塊，威脅性還是十足的，小伙伴們以后在密閉空間遇到這種拿 cos 成托爾的要小心，沒(méi)準(zhǔn)他把錘子真有問(wèn)題。
雷神之錘的制作到這里就告一段落了。對(duì)漫威超級(jí)英雄感興趣的小伙伴們也可以關(guān)注制作團(tuán)隊(duì) Hacksmith，他們熱衷于復(fù)原各種超級(jí)英雄的裝備，像蝙蝠俠的抓鉤槍、美國(guó)隊(duì)長(zhǎng)的盾牌，他們都制作過(guò)。
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