近日，小米汽車科技有限公司公布新專利“方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛”，申請公布號(hào) CN114852092A。摘要顯示，該專利涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。即便在一些特殊使用場景下，通過該方法也能夠準(zhǔn)確地檢測出方向盤是否脫手，為輔助駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的信息，提高駕駛的安全性。
本公開涉及一種方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。該方法包括：周期性獲取針對車輛方向盤的電容傳感器采集的電容值；獲取針對所述方向盤的扭矩傳感器采集的扭矩值；周期性根據(jù)所述電容值與預(yù)定的電容基準(zhǔn)值確定電容值變化量；當(dāng)所述電容值變化量小于預(yù)定的電容值變化量閾值，且所述電容傳感器的工作狀態(tài)未處于有效狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述電容傳感器的工作狀態(tài)和所述扭矩值確定脫手檢測結(jié)果。這樣，即便在一些特殊使用場景下，也能夠準(zhǔn)確地檢測出方向盤是否脫手，為輔助駕駛系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確的信息，提高了駕駛的安全性。
近期小米展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)算法及全場景覆蓋的能力，雷軍稱小米自動(dòng)駕駛技術(shù)采用全棧自研的技術(shù)布局策略，項(xiàng)目已取得超預(yù)期進(jìn)展。目標(biāo) 2024 年進(jìn)入自動(dòng)駕駛第一陣營。截至目前，小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首期投入 33 億元研發(fā)費(fèi)用，組建了超 500 人規(guī)模的頂級(jí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)通過全資并購以及對上下游企業(yè)的產(chǎn)業(yè)投資等方式，小米穩(wěn)步推進(jìn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的中長期產(chǎn)業(yè)布局。
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