近日，外媒 electrek 的記者 Fred Lambert 發(fā)布了一段在北卡羅來納州藍嶺山脈測試特斯拉 FSD Beta V10.12 版的視頻。視頻顯示，在測試過程中，該版本的 FSD 存在多次“幽靈剎車”，即車輛在沒有必要的情況下突然減速，甚至還差點將車開向懸崖。
在測試過程中，F(xiàn)red 始終做好了隨時接管的準備。而在這段測試中，F(xiàn)red 僅僅接管了一次，也就是特斯拉 FSD Beta V10.12 版將車開向懸崖的那一次。
總體來看，在這段 13 分鐘的測試過程中，特斯拉 FSD Beta V10.12 版的整體表現(xiàn)還算可以，但是多次“幽靈剎車”和錯誤的判斷還是令人后怕，“幽靈剎車”等問題仍有待解決。
一、低速道路表現(xiàn)較好，識別行人后讓路
Fred 表示，之所以選擇在藍嶺山脈進行測試，是因為這里很少有交叉路口，而且道路交通標線清晰。他認為，在這種環(huán)境下，特斯拉的 FSD 將會表現(xiàn)得很好。
事實也是如此，在測試中的大多數(shù)情況下，F(xiàn)SD Beta V10.12 版的計算機視覺檢測系統(tǒng)運行良好，F(xiàn)red 的 Model 3 始終保持在車道中心。
▲ FSD 規(guī)劃的路徑
在測試過半的時候，F(xiàn)red 遇到了徒步者，這些人離道路很近，而路也沒有路肩遮擋。特斯拉 FSD Beta V10.12 版迅速檢測到了這些人，之后控制車輛放慢了速度，甚至計劃向左開一點，給徒步者讓路。
不過，特斯拉 FSD Beta V10.12 版除了這些優(yōu)點，還存在一些很嚴重的缺點。
二、幽靈剎車依然高發(fā)，轉(zhuǎn)彎速度過快
Fred 表示，F(xiàn)SD Beta V10.12 版最令人討厭的仍然是高發(fā)的“幽靈剎車”，即車輛在沒有充分理由的情況下突然減速。
視頻顯示，在駕駛過程中，“幽靈剎車”發(fā)生了好幾次。盡管 Fred 感覺“幽靈剎車”發(fā)生時，突然減速沒有那么明顯，但這可能只是因為這次測試時的車速稍慢。
此外，F(xiàn)red 還注意到，特斯拉 FSD Beta V10.12 版在控制車輛轉(zhuǎn)彎時的速度也有些不一致。在視頻中可以看到，特斯拉的 FSD 在一些看起來并不需要減速的轉(zhuǎn)彎處控制車輛減速，然后又以最大的設(shè)定速度控制車輛急速地轉(zhuǎn)彎。
▲ FSD 控制車輛拐彎
除了這些，在長達 8 英里（約 12.8 公里），時長 13 分鐘的測試中，F(xiàn)red 雖然只進行了一次駕駛員接管，但這次接管是在非常危險的情況下進行的。
在測試的第 12 分 56 秒，特斯拉 FSD Beta V10.12 版控制車輛急轉(zhuǎn)彎時速度太快，差點把 Fred 扔下路邊的懸崖。當(dāng) Fred 發(fā)現(xiàn)車子正在越過雙車道直奔路的另一邊時，立即踩下了剎車，那一瞬間非常嚇人。
▲ 特斯拉 FSD 急速拐彎差點把車主扔下懸崖
而奇怪的是，F(xiàn)SD Beta V10.12 版應(yīng)該知道這條路有急轉(zhuǎn)彎，需要讓車輛減速。因為它的行駛速度比設(shè)定的速度慢了 10 英里 / 小時（16 公里 / 小時），但不知為何它沒有正確預(yù)測到那個轉(zhuǎn)彎。
另外，從車內(nèi)屏幕上顯示的預(yù)測的路徑（藍線）可以看到，FSD Beta V10.12 版很難預(yù)測出這個轉(zhuǎn)彎到底有多急。
結(jié)語：特斯拉 FSD 仍有待改善
從 Fred 的測試視頻中可知，特斯拉的 FSD Beta V10.12 版仍存在較多問題。該版本雖然在部分直行道路和車輛識別方面提升較大，但是在“幽靈剎車”和自動拐彎方面的問題仍有待解決。
這次測試也提醒特斯拉車主，如果使用該版本的測試軟件，仍需保持高度的警惕，并準備隨時接管，才能保證駕駛安全。
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