本文來自微信公眾號：編程技術(shù)宇宙 （ID：xuanyuancoding），作者：軒轅之風(fēng) O
中斷機(jī)制
我是 CPU 一號車間的阿 Q，我又來了！
我們?nèi)粘５墓ぷ骶褪遣粩鄨?zhí)行代碼指令，不過這看似簡單的工作背后其實也并不輕松。
咱不能悶著頭啥也不管一個勁的只管執(zhí)行代碼，還得和連接在主板上的其他單位打交道。經(jīng)常保持聯(lián)系的有鍵盤、鼠標(biāo)、磁盤，哦對，還有網(wǎng)卡，這家伙最近把我惹到了，待會再說這事兒。
原以為內(nèi)存那家伙已經(jīng)夠慢的了，沒想到跟上面這幾位通個信比他更慢，咱 CPU 工廠的時間一刻值千金，不能干等著，耽誤工夫。后來廠里一合計，想了個叫中斷的辦法。
在我們車間裝了個大燈，這些單位想聯(lián)系我們辦事兒，就先給我們發(fā)一個中斷信號，大燈就會自動亮起。我們平時工作執(zhí)行代碼指令的時候，每執(zhí)行一條指令就會瞅一眼看看大燈有沒有亮起來。一旦發(fā)現(xiàn)燈亮了，就把手頭的工作先放一邊，去處理一下。
我們記性很差的，等會處理了完了還得回來接著原來的活繼續(xù)干，為了等會回來還能接的起來，走之前得把當(dāng)前執(zhí)行的這個線程的各個寄存器的值，執(zhí)行到哪里了等等這些信息都保存在這個線程的棧里去。
不過有時候我們在執(zhí)行非常重要的事情的時候，就不想被他們打斷。于是我們又在車間里那個 eflags 寄存器中設(shè)置了一個標(biāo)記，如果是 1 我們才允許被打斷，如果是 0 那就算天王老子找我們也不管了。
哦不對，還有一種不可以屏蔽的中斷 NMI，走得是綠色通道。不過我可不期望有這種事情發(fā)生，因為一般都沒有好事，不是電源斷電就是溫度過高，或者總線出了錯誤等這之類嚴(yán)重的事情。
8259A PIC
還有一個問題，找我們辦事兒的單位有很多，我們得要區(qū)分開來，到底是誰來消息了，而且要是他們一起來找，按什么樣優(yōu)先級順序處理，也是一件頭疼的事情。
為此，廠里單獨組建了一個全資的子公司來負(fù)責(zé)這事兒，他就是可編程中斷控制器 PIC，外號 8259A，其他單位想聯(lián)系我們都得通過這個 PIC，我們只需要和 PIC 進(jìn)行對接就可以了。
我們給辦事單位都分配了一個編號，叫做中斷向量。我們還準(zhǔn)備了一個表格叫中斷描述符表 IDT，表格里記錄了很多信息，其中就有處理這個中斷號對應(yīng)的函數(shù)地址。我們找 PIC 拿到編號后就執(zhí)行處理函數(shù)就 OK 了。
這個表格有點大，足足有 256 項，咱 CPU 車間空間有限，放不下，就把它放在內(nèi)存那家伙那里了，為了能快速找到這個表，專門添置了一個叫 idtr 的寄存器指向這個表格。
其實除了中斷，我們在執(zhí)行指令的時候如果遇到了異常情況，也會去這個表里執(zhí)行異常處理函數(shù)，最常見的比如遇到了除數(shù)是 0，內(nèi)存地址錯誤等等情況。
這種情況下，我們必須主動放下手里的活，去處理異常，所以我們也說異常是同步的，而中斷不知道什么時候發(fā)生，所以是異步的。
APIC
8259A 干的挺不錯的，不過后來咱們廠擴(kuò)大規(guī)模，從單核 CPU 變成了多核，他就有點應(yīng)付不過來了。
終于有一天，廠里召開會議，把 8259A 給撤了，成立了一個新的全資子公司叫高級可編程中斷控制器 APIC，名字就多了個高級兩個字，干的活還是一樣的。
不過你還別說，這兩個字還真不是吹噓，比 8259A 不知道高到哪里去了。
這個 APIC 的新公司一上臺，就成立了兩個部門，一個叫 I / O APIC，負(fù)責(zé)接待那些要找我們辦事兒的單位，一個叫 Local APIC，以外包的形式入駐到我 CPU 的各個車間工作，因為就挨著我們辦公，所以取名叫 Local。
I / O APIC 收到中斷信號以后，根據(jù)自己的策略就分發(fā)到對應(yīng)的 Local APIC，咱們八個車間就可以專心處理了，為我們省了不少事兒。
不僅如此，通過這個外包團(tuán)隊，我們八個車間還能向彼此發(fā)起中斷請求，我們把這個叫做處理器間中斷 Inter-Processor Interrupt，簡稱 IPI。
中斷親和性
每當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中有數(shù)據(jù)包到來，網(wǎng)卡那家伙就發(fā)送一個中斷消息過來，告訴我們?nèi)ヌ幚怼?/p>
不過最近不知道怎么回事，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增。咱們廠里明明有 8 個車間，他非得一個勁的只給我們發(fā)消息，搞得我們手頭的工作老是被打斷，忙得不可開交。
終于，我忍不住了，去找網(wǎng)卡那家伙理論了一番。不過他告訴我，這也不能怪他，分發(fā)給誰處理，那是 APIC 在負(fù)責(zé)。
想想也是，回頭我就去了 APIC 那里，要求他們分?jǐn)傄稽c給別的車間處理。
APIC 表示這他們做不了主，得讓廠里來決定。
沒過幾天，廠里開了個會，參會的有各車間代表、APIC 負(fù)責(zé)人，還請了操作系統(tǒng)那邊的相關(guān)代表過來。
會上，大家為了此事爭執(zhí)不休。
二號車間虎子：“阿 Q，誰叫你們一號車間是 Bootstrap Processor，你們就多辛苦一點嘛”
三號車間代表：“你這話說的不合適，大家是一個 Team，要互相幫助！要不這樣，既然有這么多單位要聯(lián)系我們，咱就分下工，比如一號車間負(fù)責(zé)網(wǎng)卡，二號負(fù)責(zé)磁盤，我們?nèi)栘?fù)責(zé)鍵盤，以此類推”
五號車間代表：“你想的倒是挺美哦，鍵盤一天能發(fā)多少中斷，網(wǎng)卡一天要發(fā)多少中斷，你凈挑輕松的干。這樣吧，咱就用隨機(jī)分發(fā)進(jìn)行負(fù)載均衡你們覺得怎么樣？”
八號車間代表：“隨機(jī)個啥啊，多麻煩，依我看吶咱 8 個車間就輪流來唄”
這時，領(lǐng)導(dǎo)問操作系統(tǒng)代表有沒有什么建議。
這代表站起身來，推了推眼鏡說到：“幾位有沒有聽過線程的 CPU 親和性？”
大家都搖了搖頭，問到：“這是個什么意思？”
“就是有些線程想綁定在你們之中的某一個核上面執(zhí)行，不希望一會兒在這個核執(zhí)行，一會兒在那個核執(zhí)行”
我接過他的話：“好像是有這么回事兒，之前有遇到過，有個線程一直被分配到我們一號車間，不過我們對這個不用關(guān)心吧，執(zhí)行誰不是干活啊，對我們都一個樣”
代表搖了搖頭，“唉，這可不一樣！你們每個核的一二級緩存都是自己在管理，要是換到別的核，這緩存多半就沒用了，又得重新來建立，這換來換去的豈不是瞎耽誤功夫嘛！對于一般的線程他們倒是不關(guān)心，但是有些線程執(zhí)行大量的內(nèi)存訪問和運算處理，又對性能要求很高的話，那就很在意這個問題了”
我們幾個都恍然大悟，紛紛點頭。
虎子起身問到：“那你們是如何實現(xiàn)這個親和性的呢？這跟我們今天的會議又有什么關(guān)系呢？”
代表繼續(xù)回答說到：“我先回答你的第一個問題。線程調(diào)度是我們操作系統(tǒng)完成的工作，我們提供了 API 接口，線程通過調(diào)用這些接口表明自己的親和性意愿，我們在調(diào)度的時候就能按照他們的意愿把線程分配給你們來執(zhí)行。”
代表喝了一口水接著說到：“我再回答你的第二個問題。既然線程可以有親和性，那中斷也可以按照這個思路來分發(fā)??！APIC 默認(rèn)有一套分發(fā)策略，但是也提供親和性的設(shè)置，可以指定誰哪些核來處理，這樣不用把規(guī)矩定死，靈活可變，豈不更好？”
剛說完，會議室門口突然出現(xiàn)一年輕少年，揮手將操作系統(tǒng)代表喚了出去。
接下來，我們詳細(xì)討論了這種方案的可行性，最后大家一致決定，就照這么辦，我們一起提出了一個叫中斷親和性的東西，操作系統(tǒng)那邊提供一個可配置的入口 smp_affinity，可以通過設(shè)置各處理器核的掩碼來決定中斷交由誰來處理，APIC 回去負(fù)責(zé)落地支持。
有了這套方案，再遇到網(wǎng)絡(luò)高峰期，咱們一號車間的壓力就有辦法緩解了。
我們剛剛達(dá)成一致，操作系統(tǒng)代表返回會議室，神色凝重的說到：“不好意思各位，操作系統(tǒng)那邊有點事情需要趕回去處理一下，先走一步了”。
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