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谷歌開發(fā)乒乓球機(jī)器人,一回合可接球 340 次

2022/10/20 11:45:24 來源:IT之家 作者:遠(yuǎn)洋 責(zé)編:遠(yuǎn)洋

IT之家 10 月 20 日消息,昨天,谷歌公布其正在研究的“乒乓球機(jī)器人”項(xiàng)目,在與人類對(duì)打時(shí)一回合可接球 340 次。

目前,谷歌強(qiáng)調(diào)這只是人類與 AI 的“合作”,并非擊敗人類,但以 AI 成長(zhǎng)的速度,它很快就會(huì)對(duì)職業(yè)選手下手。

這個(gè)項(xiàng)目被稱為 i-Sim2Real,不僅僅是關(guān)于乒乓球,而是關(guān)于建立一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng),可以與快節(jié)奏和相對(duì)不可預(yù)測(cè)的人類行為一起工作。乒乓球的優(yōu)點(diǎn)是受到相當(dāng)嚴(yán)格的限制(與打籃球或板球相比),并且在復(fù)雜性和簡(jiǎn)單性之間取得了平衡。在這個(gè)過程中,機(jī)器學(xué)習(xí)模型被教會(huì)在虛擬環(huán)境或模擬中做什么,然后再應(yīng)用這些知識(shí),目標(biāo)是盡可能長(zhǎng)時(shí)間地與人類進(jìn)行接球回合而不失誤

IT之家了解到,除了 i-Sim2Real 這種模擬與現(xiàn)實(shí)交替進(jìn)行的方法,谷歌研究人員也在探索只使用現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的方法,即 GoalsEye 項(xiàng)目,前者可以在模擬與現(xiàn)實(shí)中交替學(xué)習(xí)策略,而后者從現(xiàn)實(shí)世界的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),結(jié)合自我訓(xùn)練,對(duì)于在精確且動(dòng)態(tài)的要求中學(xué)習(xí)目標(biāo)條件策略是有效的。

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