IT之家 11 月 18 日消息,據(jù)北京理工大學重慶創(chuàng)新中心發(fā)布,今年 11 月 17 日,北京理工大學、北京理工大學重慶創(chuàng)新中心、酷黑科技(北京)有限公司與重慶市聯(lián)合發(fā)布了項昌樂院士團隊研發(fā)的全球首款載人級兩座智能分體式飛行汽車工程樣車。
IT之家獲悉,據(jù)介紹,該飛行汽車采用自主垂直起降飛行器、智能操控座艙和自動駕駛底盤三個獨立模塊的分體式構(gòu)型,是面向載人、載物的立體運載系統(tǒng),相比于結(jié)構(gòu)一體式飛行汽車構(gòu)型方案,這種分體式組合重構(gòu)的方案具有充分發(fā)揮近地飛行器與地面行駛底盤各自優(yōu)點、智慧交通優(yōu)勢、最優(yōu)化能量效益的特點,可實現(xiàn)人員、貨物空地轉(zhuǎn)運的無縫銜接,具備更大的靈活性。通過陸空協(xié)同精確感知定位、智能決策規(guī)劃和自動引導對接等技術(shù)實現(xiàn)模塊組合重構(gòu),切換陸空不同行駛模式。取得的核心突破包括:
自主主垂直起降飛行器:最大起飛重量 650 千克,有 6 涵道和開放式 8 軸 16 旋翼兩種構(gòu)型,凈載重 280 千克。
智能操控座艙:超輕量化的座艙及內(nèi)飾設(shè)計,自重 80 千克,前后排 2 座布局,實現(xiàn)高效空間利用及空氣動力學優(yōu)化設(shè)計,具備飛行汽車駕駛?cè)藱C交互操作系統(tǒng),智能感知傳感器引導座艙分別與底盤或飛行器對接,實現(xiàn)地面行駛、空中飛行模式切換。
自動駕駛底盤:全尺寸輪轂電機四輪驅(qū)動底盤,通過綜合控制器實現(xiàn)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向等運動控制及自動駕駛,最大載荷大于 500 千克,設(shè)計最大車速 80 公里 / 小時,通過精確感知定位、底盤的軌跡規(guī)劃和行駛控制,將底盤與座艙或座艙與飛行器精確對準并自動對接、鎖固,切換空中飛行、地面行駛兩種模式。
下面是視頻:
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