科技日新月異，前沿技術對物流行業(yè)的影響幾乎是革命性的。舉例來看，以前一個星期才能收到快遞，后來縮短到三四天，現在當天送達已經不是難事。
快遞配送時間的縮短，是物流行業(yè)效率不斷提升的縮影，這背后有科技的支撐，其中 AGV 就是典型代表，從人工調配到無人分揀，AGV 成為物流運輸和倉儲調配中不可或缺的核心因素。
那么具體來看，在物流上下游環(huán)節(jié)中，AGV 到底能發(fā)揮哪些作用？有哪些應用場景？
01、AGV 聯(lián)動作業(yè)成更高要求
AGV 全稱是 Automated Guided Vehicle，意為搬運機器人，又稱為 AGV 小車，主要功能通過特殊導航，可自動將物品運輸至指定地點，能完成自動搬運。
AGV 在物流業(yè)中已經得到大規(guī)模應用，極大地提升物流效率，比如，在汽車裝配、大型貨物裝卸等方面，運用 AGV 機器人能明顯降低工人的勞動強度，減少用工數量，降低企業(yè)用工成本，與此同時，也能提高貨物搬運的自動化程度。
物流業(yè)因其行業(yè)特性，天然要用到 AGV，具體到應用場景上，在倉儲分揀、汽車裝配、3C 電子加工、港口碼頭運輸等諸多場景，AGV 都有廣泛應用。并且，隨著物流行業(yè)加速智慧化，單一的 AGV 有時已經不再適用，很多場景都需要多臺 AGV 聯(lián)動合作，因此物流業(yè)智慧化程度越高，對 AGV 功能要求越高。
好在，智能機器人技術不斷取得突破，尤其在多個智能機器人協(xié)同作業(yè)上，多臺 AGV 同步作業(yè)已經不是難題。值得注意的是，多臺 AGV 共同作業(yè)時，要注意在運動過程中的同步性和精確性，通過數據智能分析和引導，要進行實施調整和控制。
目前，多臺 AGV 聯(lián)動的作業(yè)方式，通常主要由主 AGV 發(fā)布指令，其余多臺 AGV 通過算法進行跟蹤運動。應該看到，AGV 在物流智慧化過程中用途越來越廣泛，無論是小商品運用 AGV 進行搬運，還是在港口碼頭調配大型集裝箱貨物，都離不開 AGV?？梢哉f，凡有搬運場景，皆有 AGV 機器人。
02、絕不僅僅是搬運
把視野拉長，可以看到，AGV 小車并非現在才應用在物流行業(yè)，其實，物流業(yè)運用 AGV 機器人搬運貨物，已經有六十多年歷史了。在接收指令后，AGV 自動將貨物搬運到指定位置，整個過程都是自動化完成，這對于構建智慧物流系統(tǒng)而言，AGV 是核心要素。
不過要注意的是，AGV 并不僅僅要發(fā)揮搬運功能，如果僅是搬運貨物，最多只能算自動化的搬運設備，遠遠稱不上智能機器人。所謂智能搬運機器人，應該和物流系統(tǒng)有深度融合，能像人類一樣了解和思考整個物流系統(tǒng)，比如，機器人通過學習物流各環(huán)節(jié)特征，能及時反饋各環(huán)節(jié)的物流信息。
更重要的是，如果物流上下游各環(huán)節(jié)出現錯誤，AGV 要能根據場景需要，能靈活處理各場景中出現的各類問題，因此從這個角度看，AGV 機器人可以稱得上是連接上下游環(huán)節(jié)的紐帶，充當著“調度員”的角色。
從長期來看，物流智慧化已經是大勢所趨，在這種情況下，各應用場景大規(guī)模性進行機器換人也勢在必行。未來成熟的 AGV 機器人會逐漸擺脫傳統(tǒng)導航，也會更加智能化，更方便人們進行運維管理，并且伴隨著人工智能技術的不斷成熟，AGV 能進行自主決策，與人進行有效互動也不再是難事。
03、提高效率，降低成本
可以看到，AGV 機器人應用已經滲透至物流業(yè)上下游各場景當中，在生產環(huán)節(jié)，AGV 可負責生產線上的原料搬運，根據生產流程變化，可自動及時調整搬運路線，促進生產環(huán)節(jié)更高效、更靈活。隨著 AGV 的運用，改變了原來單一依靠人工搬運的工作方式，整個生產過程會越來越智能化。
到了運輸環(huán)節(jié)，AGV 小車能自動分揀調配，比如以快遞來看，AGV 小車可對快遞商品進行自動分揀，整個調配環(huán)節(jié)越來越精準，作業(yè)效率越來越高效，過去一個星期才能收到快遞，現在當天達、次日達已經是常事。在提高快遞分揀效率過程中，AGV 可以說功不可沒。
在港口碼頭大型貨物搬運上，因為貨物體量不固定，而且搬運流程、運輸的指定場所也會發(fā)生變化，AGV 能利用其自身智能化和自動化的特性，更快速完成指定的搬運任務。在這個過程中，不僅能減少人工數量，降低人力使用成本，還能提升整體作業(yè)效率。
相比其它應用場景，AGV 在倉儲中的應用更加廣泛，在倉儲應用中，AGV 主要代替了復雜的分揀工作，能每天持續(xù)不間斷工作，所以相比人工來看，極大提高了工作效率，已經成為物流企業(yè)提高效率和降低成本的有效方式。其實，倉儲可以說是 AGV 應用最早的場景，早在上世紀五十年代，美國就有公司使用 AGV 進行倉儲搬運了。
伴隨著物流智慧化進程不斷加速，AGV 的應用范圍也會越來越廣泛，圖像識別技術、導航技術、人工智能技術等前沿技術深度融合，將推動 AGV 進一步發(fā)展。
而隨著 AGV 機器人的智能化，無人分揀、無人搬運、無人運輸等場景會越來越多，AGV 帶給物流業(yè)的想象空間還很大，也值得期待。
04、延伸閱讀
1.靈動科技
全球領先的視覺導航移動機器人（AMR）企業(yè)，第四代移動機器人（視覺 AMR）的開拓者和引領者，亞洲出貨量、市占率第一的“訂單到人”方案商。
Flex 系列：Flex 300–SCB、Flex 300–S、Flex 300–LS 等。
Max 系列：Max 600、Max 600-L 等。
Helix 系列：Helix 800、Helix 1200 等。
Lynx 系列：Lynx U1000、Lynx O1500 等。
Apex 系列：Apex 1400-L、Apex C1500-L 等。
2.曠視機器人
基于云、邊、端等平臺的深度神經網絡算法創(chuàng)新，打造 AIoT 軟硬一體化產品和創(chuàng)新的“3A 智慧物流解決方案”（AS / RS+AMR+AI），應用于智慧微倉、智慧大倉和智慧園區(qū)三大場景。
入庫：自動卸貨、拆碼垛、AI 視覺感知、AMR 智能搬運、托盤輸送等。
存儲：箱式多層穿梭車、托盤四向穿梭車、人工智能堆垛機、Miniload 堆垛機等。
分揀：AMR 移動機器人、多層料箱搬運機器人、智能圓形播種機、AI 視覺感知等。
出庫：無人叉車、AMR 智能搬運、箱式輸送、智能碼垛等。
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本文來自微信公眾號：出新研究 （ID：chuxinyanjiu），作者：飛飛，編輯：唐詩
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