IT之家 3 月 19 日消息，蔚來 Banyan 1.3.0 已于本周五開啟全面推送升級。
據(jù)介紹，本次更新帶來超過六十項功能新增及優(yōu)化，覆蓋 NOMI、駕駛體驗、智能駕駛、智能座艙和里程無憂等多個板塊，本次升級功能亮點包括：
NOMI 基礎性能升級；
NOMI 兒童智能場景對話上線；
ES7 和 ET7 懸架體驗升級；
NOP+ 增強領航輔助 Beta 體驗優(yōu)化；
ELK 緊急車道保持功能上線；
NBS 車輛近距召喚功能全面覆蓋 NT2 平臺車型。
蔚來智能系統(tǒng)「Banyan?榕」是蔚來最新一代車型所使用的車機智能系統(tǒng)。IT之家這里為大家簡單科普一下蔚來三代系統(tǒng)之間的區(qū)別以及對應的車型：
Aspen：系統(tǒng)中文名：白楊。搭載車型：ES8、ES6、EC6
Alder：系統(tǒng)中文名：赤楊。搭載車型：2022 款 ES8、ES6、EC6
Banyan：系統(tǒng)中文名：榕。搭載車型：ET7、ES7、ET5
以下為此次更新內(nèi)容：
NOMI 人工智能情感伙伴
NOMI 基礎性能提升
提升了 NOMI 喚醒成功率。對喚醒場景進行數(shù)據(jù)特訓，持續(xù)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡模型，優(yōu)化后的喚醒成功率在靜態(tài)場景提升 6.43%，動態(tài)組合場景提升 20.27%，對于高頻自定義喚醒詞喚醒成功率提升了 28.82%。
提升了 NOMI 喚醒響應速度和指令響應速度。對喚醒多模塊算法和鏈路進行了系統(tǒng)性整體優(yōu)化，在未啟用【一語即答】與【兒童智能場景對話】等功能時，喚醒響應速度提升 32.9%，接近真人反應速度；此外，指令響應速度在優(yōu)化后提升了 15.5%。
NOMI 兒童智能場景對話上線
新增 NOMI 兒童智能場景對話功能。當車內(nèi)兒童喚醒 NOMI 時，NOMI 將通過多模判別智能識別車內(nèi)兒童并進入兒童智能場景對話模式。在該模式下，NOMI 將用專屬的語調(diào)、表達與互動方式與孩子們互動交流，照料孩子們的喜怒哀樂。包括用更親切和自然的方式與孩子們聊天，表達方式孩子更易懂。同時，NOMI 還精心準備了更多適合逗孩子的趣味笑話以及百科知識，持續(xù)拓展兒童相關話題的知識面，滿足孩子的探索欲和好奇心。
功能啟用：NOMI 兒童場景需要先提前開啟才可以觸發(fā)以上功能，通過【設置】-【NOMI】-開啟【NOMI 情景智能】中的【兒童智能場景對話】，另外由于兒童模式采用多模態(tài)識別，需要【智能車內(nèi)感知】支持，該功能需打開，功能開啟時設置一次即可。
根據(jù)法規(guī) 14 歲以內(nèi)兒童不能乘坐副駕駛位，目前兒童在前排無法喚醒 NOMI 進入兒童智能場景對話。
NOMI 車控能力升級
新增了語音控制充電口蓋的開啟與關閉。通過語音控制充電口蓋，冷天可以不伸手、雨雪也不會臟手，另外也無需反復試探蓋板開啟位置，語音的操作步驟更少，使用更加便利；
新增了切換運動 + 模式的語音控制功能；
新增了對乘員未系安全帶的語音提醒。NOMI 用更親切、更精準的方式提醒車內(nèi)具體位置的家人和朋友系上安全帶，保障出行安全；
新增了側(cè)方開門時的安全語音提醒。避免發(fā)生不經(jīng)意的開門磕碰事件，保護他人安全更是保護自己和愛車；
新增 ET5 特色氛圍燈的控制。新增了對氛圍燈主題無垠天際、夢境宇宙與電力星云的語音控制；
優(yōu)化了對 QQ 音樂與網(wǎng)易云音樂的搜索效果和質(zhì)量；
優(yōu)化了常用車控技能（空調(diào)溫度舒適、車窗控制、座椅調(diào)節(jié)與車輛駕駛模式調(diào)節(jié)等）的交互體驗。交互流程更簡潔，支持更豐富細致的語音控制；
優(yōu)化了輔助駕駛、輔助泊車與疲勞分心場景的 NOMI 交互體驗。NOMI 能夠更加理解場景風險、緊急性，語義更簡潔清晰，語言情緒傳達更準確。如輔助駕駛降級提醒“請控制方向！”、疲勞分心提醒“請注意駕駛安全！”等語氣更正式嚴謹，準確傳達場景的危險性；NOP 功能啟動“領航開始”、泊車成功“我停好了”等低風險場景，語氣更加歡快明亮。
駕駛體驗
ES7 專項駕駛體驗提升 操控更自信 乘坐更舒適
提升了側(cè)傾控制，并優(yōu)化了側(cè)向支撐，加強了車輛在轉(zhuǎn)向時的車身跟隨性，在轉(zhuǎn)向和變道時更有信心；
提升了俯仰控制，并降低了車身起伏速率，在加速 / 制動過程中或通過過起伏路面時體感更舒適；
降低了車身起伏速率，提升了對路面顛簸的吸收能力，后排乘員的乘坐舒適性更佳。
ET7 行駛場景精細化打磨 打造更高級的舒適感
對車輛經(jīng)過橋梁、接縫、減速帶等不平路面的場景進行了舒適性優(yōu)化，減緩了車身的起伏速率，增強了車身的承托感，減弱了車身下拉感，保持路面貼附性的同時帶來更愜意放松的駕駛體驗。
智能駕駛
NOP + 增強領航輔助 Beta 體驗升級
提升了 NOP + 增強領航輔助 Beta 的綜合體驗 (以下簡稱 NOP+ Beta)，包括：
新增了 NOP+ Beta 對于匝道匯流口的識別，提前駛離匯流區(qū)，避免與匯入車輛搶道情況發(fā)生；
新增了 NOP+ Beta 超車變道的自糾正策略。在超車過程中，對于新車道變?yōu)楦?、或有風險的情況，提前返回，減少無效超車與通行效率損失；
新增了 Pilot 退出時 Nomi 語音提醒、及 NOP+ beta 接近收費站退出時的語音提示；
提升了 NOP+ Beta 在擁堵路況下的跟車舒適性?；跀?shù)據(jù)驅(qū)動來模擬“老司機”，更精準預測前車，并通過提升 20% 響應速度、降低 80% 過度制動的概率和幅度，優(yōu)化剎車體感，使得制動細膩和及時，減少跟車時頓挫；
提升了 NOP+ Beta 對切入車輛的響應和舒適性。通過優(yōu)化了對相鄰車輛的識別、跟蹤能力、算法交互博弈模型，可以對旁車切入更早的預判，響應、避讓更及時，從而達到更預見性、舒適的減速；
提升了 NOP+ Beta 在較大流量緩行車流下的變道能力?？梢愿珳侍綔y變道空間，并結(jié)合預測模型預判變道風險，在空間較小且動態(tài)變化時更好的完成變道；
提升了 NOP+ Beta 從主路進入匝道的能力。優(yōu)化了在變道過程中，通過自主加減速，主動找空間變道的能力，提升進入匝道成功率；降低在匝道前的功能退出和降級概率，讓主路-匝道通行更連續(xù)；
提升了 NOP+ Beta 的連續(xù)性體驗。對高精度地圖進行更新，減少了降級為 NP 頻次；
優(yōu)化了智能駕駛激活鍵開啟邏輯。當方向盤轉(zhuǎn)角超過 90 度后，若該按鍵被按下時將無法啟用 i-ACC / LCC / NOP + 等智能駕駛功能，避免打方向時功能誤激活。
ELK 緊急車道保持功能上線
新增了 ELK 緊急車道保持功能，可以更大程度的幫助駕駛員降低駕駛車輛時的側(cè)面碰撞風險。當車速在 65km / h 至 130km / h 之間，在以下三種情況，緊急車道保持 ELK 可以輔助駕駛員矯正車輛行駛方向，使車輛回到車道內(nèi)：
車輛即將碰撞或偏離路緣石、隔離帶等道路邊緣；
對向相鄰?道有?駛來，且自車發(fā)生明顯偏離；
向左借道超?但左側(cè)車道有車，或有車快速接近。
功能啟用：【設置】-【輔助駕駛】-點擊【車道安全輔助】中的【緊急車道保持】進行功能開啟。
在日常的行車過程中，如果有不打燈且激進的超車習慣，此時 ELK 功能在滿足使用場景和激活條件的情況下，系統(tǒng)仍然會主動糾正行駛方向，不過糾正方向盤的力度會比較輕柔，可以手動覆蓋系統(tǒng)的糾正力度。為了更安全的行車，還請大家養(yǎng)成變道打燈、觀察變道環(huán)境的駕駛習慣；
緊急車道保持功能僅為安全與駕駛輔助功能，不能完全替代駕駛員的操控，不能完全應對交通、天氣和路況可能出現(xiàn)的所有情形。駕駛員需時刻保持必要的注意義務，并根據(jù)周邊環(huán)境及時予以干預或接管。
車輛近距召喚功能全面覆蓋 775
車輛近距召喚功能全面覆蓋 ET7、ES7 和 ET5。幫助用戶更好地應對在狹窄車位泊車、取車的場景。用戶可以通過蔚來 App 控制車輛沿車身方向直線前進和后退一段距離；
優(yōu)化了車輛近距召喚功能界面的視覺效果并支持在鎖車狀態(tài)下進行使用。提升了蔚來 App 與車輛之間的通信效率，使功能暫停時車輛的反應更及時，可以更快速的剎停。備注：需升級蔚來 App 至 v5.13.0 版本；
功能啟用：升級后，在手機藍牙與車輛連接、車內(nèi)無人、車輛 P 擋并處于解鎖的狀態(tài)下，通過蔚來 App 的【愛車】頁面中-【全部功能與服務】-【車控功能】中的【車輛召喚】進行功能開啟。
由于車輛傳感器可能無法完全檢測到一些懸空、細小、尖銳的障礙物等原因，使用 NBS 時請務必確保車輛行經(jīng)路線上沒有其他行人和障礙物，注意觀察周邊情況并隨時準備接管，如遇坡道也請謹慎使用。
ADMS 增強駕駛員感知系統(tǒng)體驗優(yōu)化
本次升級提升了 ADMS 增強駕駛員感知系統(tǒng)的性能和綜合體驗 (以下簡稱 ADMS)，包括：
新增了高速場景駕駛員下路口意圖預測，支持高速導航路口防錯過提醒。當車輛導航經(jīng)過高速路口時，系統(tǒng)會結(jié)合駕駛員注意力判斷駕駛員是否有下匝道的意圖，若沒有則會在匝道路口前友好提醒。需要注意的是，此功能需要在車輛【設置】-【駕駛】-提前開啟【駕駛員分心提醒】功能開關；
提升了 ADMS 注意力檢測性能。將駕駛員注意力方向的檢測升級為 3D 空間建模，相比 2D 平面檢測更加精準，更好地適應駕駛員身高、坐姿習慣、環(huán)境光照等的干擾，復雜場景下的性能提高 53%；
優(yōu)化了 ADMS 疲勞檢測能力。通過優(yōu)化算法模型，提高睜閉眼的檢測能力，以及對小眼睛用戶以及逆光場景進行針對性的優(yōu)化，復雜場景的性能提升了 47%；
優(yōu)化了 ADMS 駕駛員注意力提醒靈敏度動態(tài)管理策略，加強對如車道線不清晰、施工、車輛過近等潛在高風險場景下注意力檢測靈敏度，提高駕駛安全性。同時，優(yōu)化低風險場景下的檢測靈敏度，避免過多打擾。
SAPA 視覺融合泊車輔助功能體驗升級
本次升級優(yōu)化了 SAPA 視覺融合泊車輔助功能的綜合體驗 (以下簡稱 SAPA)，包括：
新增了 SAPA 對停車場景的主動感知能力，當輔助駕駛系統(tǒng)搜索到車位時，會在中控屏導航界面左側(cè)顯示一鍵調(diào)用 SAPA 的按鈕，可以更加便捷的使用功能；
新增了 SAPA 對于非劃線的斜車位的泊入能力；
新增了 SAPA 對無障礙車位的識別和顯示；
提升了 SAPA 的視覺感知能力，將車位搜索的范圍擴大了約 1 倍，使最大可選車位的數(shù)量增加了 2 倍；
提升了 SAPA 對窄車位的泊入能力，其中劃線垂直車位對寬度的要求約縮小了 15cm，非劃線垂直車位對寬度的要求約縮小了約 40cm；
提升了 SAPA 對劃線車位內(nèi)禁停標志的識別能力；
提升了 SAPA 在側(cè)方位停車時車輛泊入位置的居中性能。
PSAP 換電站泊車輔助功能優(yōu)化
本次升級優(yōu)化了 PSAP 換電站泊車輔助功能的綜合體驗 (以下簡稱 PSAP)，包括：
新增了 PSAP 對車輛泊入換電站后的位置檢測能力。當車輛沒有泊到位時，系統(tǒng)會自動修正車輛的位置，使換電的成功率進一步提升；
提升了 PSAP 對換電站場景的感知能力。當駕駛車輛到達換電站的定位框內(nèi)時，會自動調(diào)起換電站泊車輔助界面，而無需手動點擊。
智能座艙
新增了手機高德地址一鍵發(fā)送車機功能。用戶將手機高德 App 與車機端綁定后，可通過點擊手機高德地圖左側(cè)的「發(fā)送車機」圖標或點擊相關地址下的「分享」圖標，選擇「車機」即可直接將地址分享至車機端導航；
新增了車機端系統(tǒng)更新的閑時預約安裝功能。1.3.0 后續(xù)版本的軟件更新包下載完成后，用戶可以在車機端的系統(tǒng)更新中預約更新包的安裝時間，支持設置的時間范圍為 20 分鐘后至第二天全天；
新增了后排屏幕鎖開關記憶功能。如在中控開啟或關閉后排屏幕鎖，則后續(xù)駕駛循環(huán)中后排屏幕會保持開啟或關閉狀態(tài)；
新增了 ES7 門把手自動收回功能?？梢酝ㄟ^【設置】-【門窗】中開啟【門把手自動收起】功能，在車輛解鎖后，門把手會在 20 秒后自動收起；
優(yōu)化了守衛(wèi)模式和遠程車外實況的夜視效果。在昏暗場景下，增強了守衛(wèi)模式對人、車靠近的感知能力，提升了遠程車外實況中人臉和車牌打碼的準確率，同時錄像和實況的視頻亮度有明顯提高；
優(yōu)化了車內(nèi)電子門把手開啟邏輯。當車輛時速為 0km / h 的情況下，需要解開安全帶或者全車解鎖后才能打開車門。
里程無憂
新增了電池手動充電預熱功能。氣溫較低時，用戶可以在開往充電站的路上提前開啟功能，使電池溫度提升，節(jié)省后續(xù)充電時給電池升溫的時間，提高快充效率，在【設置】-【我的車輛】-【電池】頁面中開啟，需要注意的是該功能在電池溫度低于 20℃及續(xù)航里程大于 10km 時可開啟；
新增了儀表屏剩余電量百分比顯示。獲取剩余電量信息更清晰更直觀，配合車輛續(xù)航里程信息，用戶能更合理地規(guī)劃行程和安排充電；
優(yōu)化了空調(diào)系統(tǒng)能耗，整體空調(diào)系統(tǒng)能耗降低約 10~20%，提升整車續(xù)航表現(xiàn)，包括：
優(yōu)化了制冷制熱模式的選擇穩(wěn)定性，減少過渡季節(jié)頻繁切換冷熱模式，降低能耗；
優(yōu)化了 AUTO 模式下的新風風門開度和風量，減少不必要的外循環(huán)開啟，降低能耗提升體感舒適性；
優(yōu)化了自動除霧的靈敏度，保障駕乘安全；
優(yōu)化了 ET5 低溫環(huán)境晴朗天氣的車艙控溫邏輯，體感更舒適。
注：空調(diào)能耗整體優(yōu)化表現(xiàn)受用戶的用車環(huán)境影響會存在一定差異。
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