IT之家 3 月 20 日消息，特斯拉目前已經(jīng)在北美推 2022.45.11 車機(jī)軟件更新。該版本主要是對(duì)召回問(wèn)題進(jìn)行了修復(fù)，而且 FSD Beta 更新到了 v11.3.2 版本。相比之前的版本，這次推送的用戶范圍更大。
在高速公路上啟用 FSD Beta。這統(tǒng)一了高速公路上和非高速公路上的愿景和規(guī)劃堆棧，并取代了已有四年多歷史的傳統(tǒng)高速公路堆棧。據(jù)介紹，特斯拉傳統(tǒng)的高速公路堆棧依賴于單攝像頭和單幀網(wǎng)絡(luò)，而且只能處理簡(jiǎn)單的特定車道機(jī)動(dòng)邏輯，而 FSD Beta 可以利用多攝像頭網(wǎng)絡(luò)和下一代規(guī)劃器實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的代理交互，減少對(duì)車道的依賴，這也是為實(shí)現(xiàn)更多智能行為、更順暢的控制和更好的決策讓路。
通過(guò)從自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)中獲取到更多數(shù)據(jù)，近距離切入情況下的召回率提高了 15%，特別是對(duì)于大型卡車和高偏航率場(chǎng)景。此外，F(xiàn)SD 還擴(kuò)展和調(diào)整了對(duì)切入對(duì)象的專用速度控制。
改善了車身在寬車道上的位置，通過(guò)偏向即將到來(lái)的轉(zhuǎn)彎方向以允許其他汽車?yán)@過(guò)。
通過(guò)在車道中偏移以與道路上的其他車輛保持安全距離并提高舒適度，改進(jìn)了在高曲率或大型卡車場(chǎng)景中的操控性。
改進(jìn)了在密集交通中改變車道的路徑阻塞行為。它現(xiàn)在將在阻塞的車道上保持更遠(yuǎn)的車距，以減少在擁擠交通中被四周封死的概率。
通過(guò)在對(duì)準(zhǔn)階段允許更高的加速度來(lái)改善密集交通場(chǎng)景下的車道變化。這導(dǎo)致它可以更自然地找到間隙以超過(guò)鄰近車道中非常接近自己的車。
得益于最新版本中道路邊緣和線路網(wǎng)絡(luò)集成的車道引導(dǎo)模塊，它可以通過(guò)提高車道、線和道路邊緣預(yù)測(cè)之間的檢測(cè)一致性使轉(zhuǎn)彎更順暢。
提高了檢測(cè)其他車輛移動(dòng)意向的準(zhǔn)確性。在其他車輛轉(zhuǎn)向情況下的精度提高了 23%，對(duì)于 Autopilot 誤檢測(cè)到前方車輛停車的概率降低了 12%。
擴(kuò)展最大軌跡優(yōu)化范圍，從而在高速行駛時(shí)對(duì)高曲率道路和遠(yuǎn)處車輛的控制更加順暢。
改善在狹窄車道上靠近一排停放車輛時(shí)的駕駛行為，它會(huì)更傾向于偏離但依然保持在車道內(nèi)，而不是無(wú)端變道或減速。
通過(guò)更好地融合基于視覺(jué)的定位和粗略的地圖車道數(shù)據(jù)，改進(jìn)了背靠背變道的操作。
在用戶界面中添加了文字簡(jiǎn)介，以告知 FSD 計(jì)劃中的操作，還改進(jìn)了車輛路徑上減速前的可視化功能，以不同的不透明度和速度渲染的 v 字表示減速時(shí)的加速度大小，并且還會(huì)在汽車即將停下來(lái)的位置畫出一條實(shí)線。
提高了目標(biāo)檢測(cè)的召回率和精度，其中，半卡的位置誤差顯著降低 10%，百米以外穿行車輛的召回率和精度分別提高 3% 和 7%，摩托車召回率提高 5%。
通過(guò)改進(jìn)低速場(chǎng)景下的物體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，減少了寬車道和近十字路口物體周圍的假偏移現(xiàn)象。
當(dāng) FSD Beta 激活時(shí)會(huì)調(diào)整自動(dòng)盲點(diǎn)攝像頭的位置，以優(yōu)先考慮 Autopilot 可視化，你也可以拖動(dòng)相機(jī)可保存自定義位置。
根據(jù)最近的召回 (美國(guó)的#23V085 和加拿大的#2023-063)，特斯拉改進(jìn)了 FSD Beta 版中的以下具體行為：
1. 改進(jìn)了在黃燈前通過(guò)路口或停車的決策邏輯，綜合考慮了停車所需的減速時(shí)間、進(jìn)入和穿過(guò)十字路口的時(shí)間，以及在紅燈轉(zhuǎn)換前穿過(guò)十字路口的距離，從而使得黃燈處理更加自然和人性化。
2. 改進(jìn)了在停車標(biāo)志交叉口時(shí)的縱向減速控制機(jī)制，使變速過(guò)程感覺(jué)更直觀、更自然。
3.通過(guò)允許提前控制檢測(cè)到的限速標(biāo)志，改進(jìn)了特斯拉在進(jìn)入某些速度區(qū)域時(shí)的速度調(diào)整邏輯。對(duì)檢測(cè)到的限速標(biāo)志減速時(shí)的響應(yīng)力度取決于當(dāng)前速度及其與檢測(cè)到的限速標(biāo)志所示速度的差值。特斯拉會(huì)在用戶界面上的限速圖標(biāo)后面增加一個(gè)視覺(jué)效果，當(dāng)車輛設(shè)置的速度超過(guò)檢測(cè)到的限速 50% 以上時(shí)，就會(huì)提醒司機(jī)。最后，特斯拉刪除了 FSD Beta 中絕對(duì)速度限制偏移的選項(xiàng)；只有基于百分比的偏移量可用。
4. 改進(jìn)了某些情況下特斯拉可能會(huì)在轉(zhuǎn)彎車道繼續(xù)直行的行為。
特斯拉一直在努力發(fā)布 v11 版本，這個(gè)版本非常關(guān)鍵，因?yàn)檫@是特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)第一次使用單一軟件堆棧來(lái)實(shí)現(xiàn)高速公路和城市道路的駕駛。
上上周，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克（Elon Musk）表示，F(xiàn)SD Beta v11 版本有重大改進(jìn)，但“在大范圍推出之前還需要再進(jìn)行一個(gè)小版本的打磨”，看起來(lái)他說(shuō)的就是這個(gè)大版本。
當(dāng)然，這個(gè)版本實(shí)際上已經(jīng)推遲了好幾個(gè)月，特斯拉原計(jì)劃在去年感恩節(jié)左右發(fā)布。據(jù)IT之家所知，目前北美大約有 40 萬(wàn)車主擁有 FSD Beta 的測(cè)試權(quán)限，還不清楚 FSD 將于何時(shí)面向更多用戶推出，也不清楚將于何時(shí)擴(kuò)展到北美以外的更多國(guó)家和地區(qū)。
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