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外媒分析:急功近利的馬斯克是如何影響特斯拉全自動(dòng)駕駛的

2023/3/20 10:40:00 來(lái)源:鳳凰科技 作者:簫雨 責(zé)編:長(zhǎng)河

北京時(shí)間 3 月 20 日消息,特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 把全自動(dòng)駕駛系統(tǒng) (FSD) 視為證明公司價(jià)值的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。但是,外媒在周日發(fā)表文章,介紹了這位世界首富是如何通過(guò)魯莽的決策、固執(zhí)地堅(jiān)持特立獨(dú)行,以及對(duì)一個(gè)尚未得到證明的愿景的堅(jiān)定信心,把他最大的押注之一變得復(fù)雜化的。

馬斯克

馬斯克

早在馬斯克成為推特老板之前,他曾有一個(gè)不同的迷戀:讓特斯拉汽車(chē)自動(dòng)駕駛。這項(xiàng)技術(shù)成本昂貴,但是兩年前當(dāng)汽車(chē)供應(yīng)鏈崩潰時(shí),馬斯克決心降低成本。

不顧反對(duì)去雷達(dá)

他把目標(biāo)瞄準(zhǔn)了汽車(chē)的雷達(dá)傳感器,這種傳感器旨在探測(cè)遠(yuǎn)距離的危險(xiǎn),防止車(chē)輛在車(chē)流中撞向其他車(chē)輛。那時(shí),特斯拉的流線型車(chē)身上已經(jīng)安裝了 8 個(gè)攝像頭用于觀察道路狀況,發(fā)現(xiàn)各個(gè)方向的危險(xiǎn)。馬斯克認(rèn)為,這些已足夠。

對(duì)于馬斯克的這一反應(yīng),一些特斯拉工程師簡(jiǎn)直嚇呆了。他們聯(lián)系了一位值得信賴的前特斯拉高管,想知道如何才能說(shuō)服馬斯克放棄這一計(jì)劃。在沒(méi)有雷達(dá)的情況下,如果攝像頭被雨滴甚至明亮的陽(yáng)光遮擋,特斯拉就會(huì)容易出現(xiàn)基本的感知錯(cuò)誤,這些問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致撞車(chē)。

即使配備了雷達(dá),特斯拉汽車(chē)也不如配備了激光雷達(dá)和雷達(dá)的對(duì)手的汽車(chē)那么精密?!凹す饫走_(dá)的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是,它絕不會(huì)看不到火車(chē)或卡車(chē),即使它不知道那是什么,”長(zhǎng)期自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)和顧問(wèn)、曾為谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)工作的布拉德?鄧普頓 (Brad Templeton) 表示,“它知道前方有物體,車(chē)輛可以在不知情的情況下停下來(lái)?!?/p>

Model Y中的攝像頭

Model Y 中的攝像頭

相比之下,攝像頭需要理解它們看到的東西才能發(fā)揮作用。特斯拉員工會(huì)給車(chē)輛記錄的圖像 (包括停車(chē)標(biāo)志和火車(chē)等) 貼上標(biāo)簽,以幫助軟件了解如何做出反應(yīng)。

馬斯克不為所動(dòng),駁回了工程師的意見(jiàn)。2021 年 5 月,特斯拉宣布將在新車(chē)上取消雷達(dá)。不久之后,該公司開(kāi)始在已經(jīng)上路的汽車(chē)上禁用雷達(dá)。根據(jù)對(duì)近 12 名前員工、測(cè)試司機(jī)、安全官員和其他專家的采訪,此舉使得特斯拉汽車(chē)突然失去了一個(gè)關(guān)鍵傳感器,導(dǎo)致撞車(chē)、未遂事故和其他令人尷尬的錯(cuò)誤增加了。

馬斯克倡導(dǎo)“純視覺(jué)”技術(shù),認(rèn)為這種方法更簡(jiǎn)單、更便宜、更直觀。2022 年 2 月,他在推特上寫(xiě)道:“道路系統(tǒng)是為攝像頭 (眼睛) 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (大腦) 設(shè)計(jì)的。”但是,一些接受采訪的前員工表示,這種做法帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)?!拔抑恢溃涯莻€(gè)系統(tǒng)放在大街上是不安全的,”一名前特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng) (Autopilot) 工程師說(shuō),“你無(wú)法預(yù)測(cè)汽車(chē)將會(huì)做什么。”

幽靈剎車(chē)的產(chǎn)生

特斯拉前員工表示,自從宣布去除雷達(dá)后,特斯拉的問(wèn)題幾乎立即顯現(xiàn)。與此同時(shí),特斯拉全自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目也從數(shù)千名司機(jī)擴(kuò)大到數(shù)萬(wàn)名司機(jī)。根據(jù)車(chē)主提交給監(jiān)管機(jī)構(gòu)的投訴,汽車(chē)據(jù)稱會(huì)突然之間因?yàn)橄胂笾械奈kU(xiǎn)而停車(chē),并且誤解路牌,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)緊急車(chē)輛等障礙物。

一些接受外媒采訪的人表示,特斯拉“幽靈剎車(chē)”報(bào)告的突然增加源于缺乏雷達(dá)。外媒分析的美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的數(shù)據(jù)顯示,去年此類(lèi)交通事故發(fā)生率激增,促使聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)展開(kāi)調(diào)查。

Waymo使用的激光雷達(dá)

Waymo 使用的激光雷達(dá)

數(shù)據(jù)顯示,在過(guò)去三個(gè)月里,有關(guān)“幽靈剎車(chē)”的投訴上升到了 107 起,而在此前的 22 個(gè)月里,這一數(shù)字僅為 34 起。在這一問(wèn)題被報(bào)道后,NHTSA 在兩周內(nèi)收到了大約 250 起有關(guān)這一問(wèn)題的投訴。NHTSA 表示,他們?cè)诰艂€(gè)月的時(shí)間里收到了 354 起有關(guān)該問(wèn)題的投訴,隨后展開(kāi)了調(diào)查。

“這不是他們遇到麻煩的唯一原因,但是重要原因,”前 NHTSA 高級(jí)安全顧問(wèn)米西?卡明斯 (Missy Cummings) 表示,他批評(píng)了該公司的做法,并在與特斯拉有關(guān)的事務(wù)中選擇回避,“雷達(dá)幫助探測(cè)前方區(qū)域的物體。對(duì)于充滿錯(cuò)誤的計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)說(shuō),它作為一種傳感器融合方式來(lái)檢查是否有問(wèn)題?!?/p>

極速開(kāi)發(fā)

作為首席測(cè)試員,馬斯克還要求經(jīng)常對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行錯(cuò)誤修復(fù),要求工程師介入并調(diào)整代碼。“沒(méi)人能在被老虎追趕的時(shí)候想出好主意,”一名前高管回憶說(shuō),該項(xiàng)目的一名工程師曾這樣告訴他。

前特斯拉員工在接受采訪時(shí)稱,特斯拉的這些麻煩源于開(kāi)發(fā)速度過(guò)快、馬斯克決定取消雷達(dá)偏離了行業(yè)慣例等成本削減措施,以及特斯拉特有的其他問(wèn)題。這些員工曾在特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)部門(mén)工作過(guò)。

他們說(shuō),馬斯克飄忽不定的領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)格也難辭其咎,他迫使員工以極快的速度開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛技術(shù),并在該技術(shù)準(zhǔn)備就緒之前將其推向公眾。一些人表示,他們擔(dān)心,即使在今天,特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在公路上使用也不安全。

特斯拉 Autopilot 前測(cè)試操作員約翰?伯納爾 (John Bernal) 表示,“該系統(tǒng)只在內(nèi)部非常緩慢地推進(jìn)”,但“公眾想用一款這樣的產(chǎn)品”。他在 2022 年 2 月被解雇,當(dāng)時(shí)他發(fā)布了實(shí)際應(yīng)用中的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視頻,被特斯拉指控不當(dāng)使用該技術(shù)。

“馬斯克一直在推特上說(shuō),‘哦,我們快要實(shí)現(xiàn)了,快要實(shí)現(xiàn)了,’”伯納爾表示,“但從內(nèi)部進(jìn)展來(lái)看,我們還差得遠(yuǎn)呢,所以現(xiàn)在我們必須更加努力、更加努力地工作?!弊罱鼛讉€(gè)月,該團(tuán)隊(duì)還流失了一些成員,其中包括高管。

Model 3使用的Autopilot系統(tǒng)

Model 3 使用的 Autopilot 系統(tǒng)

與此同時(shí),據(jù)知情人士提供的信息和文件稱,馬斯克抽調(diào)了數(shù)十名特斯拉工程師為推特寫(xiě)代碼。推特在去年秋天被馬斯克高調(diào)收購(gòu),是一個(gè)陷入困境的社交媒體平臺(tái)。本月早些時(shí)候,在特斯拉未能在投資者日宣布一款重大新產(chǎn)品后,該公司的股價(jià)下跌了 6%。

馬斯克辯稱,特斯拉努力開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的行動(dòng)是在長(zhǎng)期押注,有望釋放巨大價(jià)值。特斯拉表示,全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛撞車(chē)率至少比正常駕駛的車(chē)輛低五倍。馬斯克和特斯拉尚未就此置評(píng)。

“為馬斯克工作原來(lái)是這樣的,此前沒(méi)有人相信我,直到他們看到他如何運(yùn)營(yíng)推特,”伯納爾表示,“他在推特的所作所為,只是他如何運(yùn)營(yíng)特斯拉的冰山一角”。

推特阻礙開(kāi)發(fā)進(jìn)展

去年,馬斯克決定收購(gòu)?fù)铺?。?jù)兩家公司的前員工透露,這件事讓馬斯克分了心。根據(jù)前員工提供的信息和文件顯示,去年 10 月掌舵推特后,馬斯克將包括 Autopilot 和全自動(dòng)駕駛工程師在內(nèi)的數(shù)十名特斯拉工程師調(diào)到那里與他一起工作,進(jìn)一步阻礙了特斯拉在全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的進(jìn)展。就在特斯拉正解決漏洞,并追求更遠(yuǎn)大目標(biāo)之際,原本每?jī)芍馨l(fā)布一次的系統(tǒng)更新突然間隔了幾個(gè)月。

一些人對(duì)于馬斯克在推特上花費(fèi)精力感到不滿,認(rèn)為他需要重新專注于特斯拉,完成他發(fā)起的事情。特斯拉投資者羅斯?戈伯 (Ross Gerber) 正在競(jìng)選特斯拉董事會(huì)席位,因?yàn)樗麚?dān)心特斯拉對(duì)馬斯克作為推特負(fù)責(zé)人的兼職角色不作為。他說(shuō),全自動(dòng)駕駛預(yù)示著特斯拉的光明未來(lái)。

“我們愛(ài)馬斯克。他是我們這個(gè)時(shí)代的創(chuàng)新者,”他說(shuō),“我們只想看到他再次回到特斯拉全職工作上。”

不確定的未來(lái)

馬斯克曾說(shuō),衡量特斯拉值錢(qián)與不值錢(qián)的關(guān)鍵就是“全自動(dòng)駕駛”技術(shù),但他的自動(dòng)駕駛汽車(chē)夢(mèng)想正遭遇障礙。

美國(guó)聯(lián)邦官員稱,最近幾周,由于擔(dān)心汽車(chē)可能會(huì)違反限速規(guī)定,沖過(guò)停車(chē)標(biāo)志,特斯拉已經(jīng)召回并暫停了在符合條件的車(chē)輛上推送全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)??蛻舻耐对V也越來(lái)越多,包括一樁在上個(gè)月向聯(lián)邦法院提起的訴訟,聲稱馬斯克夸大了這項(xiàng)技術(shù)的能力。根據(jù)特斯拉提交的監(jiān)管文件,監(jiān)管機(jī)構(gòu)和政府官員正在審查特斯拉系統(tǒng)及其過(guò)去聲明,因?yàn)橛嘘P(guān)安全問(wèn)題的證據(jù)越來(lái)越多。

特斯拉的工程師們已經(jīng)精疲力竭,紛紛辭職,并在其他地方尋找機(jī)會(huì)。去年,特斯拉的人工智能總監(jiān)安德烈?卡帕西 (Andrej Karpathy) 休了一次長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)月的假期,然后離職,在今年加入了人工智能研究公司 OpenAI,后者開(kāi)發(fā)了風(fēng)靡全球的 ChatGPT。

員工提供的信息和文件顯示,特斯拉 Autopilot 總監(jiān)阿肖克?埃魯斯瓦米 (Ashok Elluswamy) 已經(jīng)承擔(dān)起了推特的工作。

一名前員工說(shuō),他跳槽去了 Waymo。“Waymo 并不是真的想知道他們的車(chē)是否會(huì)闖紅燈,”這名工程師說(shuō),“他們只是專注于讓整個(gè)事情從長(zhǎng)期來(lái)看是可行的,而不是急于求成?!?/p>

作為一項(xiàng)正在進(jìn)行的調(diào)查的一部分,美國(guó)司法部已經(jīng)要求特斯拉提供與全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的文件。同時(shí),美國(guó)證券交易委員會(huì)正在調(diào)查馬斯克在推動(dòng)特斯拉自動(dòng)駕駛聲明方面所發(fā)揮的作用,這是一項(xiàng)更大調(diào)查的一部分。

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