北京時(shí)間 3 月 20 日消息，特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 把全自動(dòng)駕駛系統(tǒng) (FSD) 視為證明公司價(jià)值的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。但是，外媒在周日發(fā)表文章，介紹了這位世界首富是如何通過魯莽的決策、固執(zhí)地堅(jiān)持特立獨(dú)行，以及對(duì)一個(gè)尚未得到證明的愿景的堅(jiān)定信心，把他最大的押注之一變得復(fù)雜化的。
早在馬斯克成為推特老板之前，他曾有一個(gè)不同的迷戀：讓特斯拉汽車自動(dòng)駕駛。這項(xiàng)技術(shù)成本昂貴，但是兩年前當(dāng)汽車供應(yīng)鏈崩潰時(shí)，馬斯克決心降低成本。
不顧反對(duì)去雷達(dá)
他把目標(biāo)瞄準(zhǔn)了汽車的雷達(dá)傳感器，這種傳感器旨在探測遠(yuǎn)距離的危險(xiǎn)，防止車輛在車流中撞向其他車輛。那時(shí)，特斯拉的流線型車身上已經(jīng)安裝了 8 個(gè)攝像頭用于觀察道路狀況，發(fā)現(xiàn)各個(gè)方向的危險(xiǎn)。馬斯克認(rèn)為，這些已足夠。
對(duì)于馬斯克的這一反應(yīng)，一些特斯拉工程師簡直嚇呆了。他們聯(lián)系了一位值得信賴的前特斯拉高管，想知道如何才能說服馬斯克放棄這一計(jì)劃。在沒有雷達(dá)的情況下，如果攝像頭被雨滴甚至明亮的陽光遮擋，特斯拉就會(huì)容易出現(xiàn)基本的感知錯(cuò)誤，這些問題可能會(huì)導(dǎo)致撞車。
即使配備了雷達(dá)，特斯拉汽車也不如配備了激光雷達(dá)和雷達(dá)的對(duì)手的汽車那么精密?！凹す饫走_(dá)的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是，它絕不會(huì)看不到火車或卡車，即使它不知道那是什么，”長期自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)和顧問、曾為谷歌自動(dòng)駕駛汽車工作的布拉德?鄧普頓 (Brad Templeton) 表示，“它知道前方有物體，車輛可以在不知情的情況下停下來?！?/p>
相比之下，攝像頭需要理解它們看到的東西才能發(fā)揮作用。特斯拉員工會(huì)給車輛記錄的圖像 (包括停車標(biāo)志和火車等) 貼上標(biāo)簽，以幫助軟件了解如何做出反應(yīng)。
馬斯克不為所動(dòng)，駁回了工程師的意見。2021 年 5 月，特斯拉宣布將在新車上取消雷達(dá)。不久之后，該公司開始在已經(jīng)上路的汽車上禁用雷達(dá)。根據(jù)對(duì)近 12 名前員工、測試司機(jī)、安全官員和其他專家的采訪，此舉使得特斯拉汽車突然失去了一個(gè)關(guān)鍵傳感器，導(dǎo)致撞車、未遂事故和其他令人尷尬的錯(cuò)誤增加了。
馬斯克倡導(dǎo)“純視覺”技術(shù)，認(rèn)為這種方法更簡單、更便宜、更直觀。2022 年 2 月，他在推特上寫道：“道路系統(tǒng)是為攝像頭 (眼睛) 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (大腦) 設(shè)計(jì)的。”但是，一些接受采訪的前員工表示，這種做法帶來了風(fēng)險(xiǎn)?！拔抑恢?，把那個(gè)系統(tǒng)放在大街上是不安全的，”一名前特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng) (Autopilot) 工程師說，“你無法預(yù)測汽車將會(huì)做什么。”
幽靈剎車的產(chǎn)生
特斯拉前員工表示，自從宣布去除雷達(dá)后，特斯拉的問題幾乎立即顯現(xiàn)。與此同時(shí)，特斯拉全自動(dòng)駕駛測試項(xiàng)目也從數(shù)千名司機(jī)擴(kuò)大到數(shù)萬名司機(jī)。根據(jù)車主提交給監(jiān)管機(jī)構(gòu)的投訴，汽車據(jù)稱會(huì)突然之間因?yàn)橄胂笾械奈ｋU(xiǎn)而停車，并且誤解路牌，沒有發(fā)現(xiàn)緊急車輛等障礙物。
一些接受外媒采訪的人表示，特斯拉“幽靈剎車”報(bào)告的突然增加源于缺乏雷達(dá)。外媒分析的美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的數(shù)據(jù)顯示，去年此類交通事故發(fā)生率激增，促使聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)展開調(diào)查。
數(shù)據(jù)顯示，在過去三個(gè)月里，有關(guān)“幽靈剎車”的投訴上升到了 107 起，而在此前的 22 個(gè)月里，這一數(shù)字僅為 34 起。在這一問題被報(bào)道后，NHTSA 在兩周內(nèi)收到了大約 250 起有關(guān)這一問題的投訴。NHTSA 表示，他們?cè)诰艂€(gè)月的時(shí)間里收到了 354 起有關(guān)該問題的投訴，隨后展開了調(diào)查。
“這不是他們遇到麻煩的唯一原因，但是重要原因，”前 NHTSA 高級(jí)安全顧問米西?卡明斯 (Missy Cummings) 表示，他批評(píng)了該公司的做法，并在與特斯拉有關(guān)的事務(wù)中選擇回避，“雷達(dá)幫助探測前方區(qū)域的物體。對(duì)于充滿錯(cuò)誤的計(jì)算機(jī)視覺來說，它作為一種傳感器融合方式來檢查是否有問題?！?/p>
極速開發(fā)
作為首席測試員，馬斯克還要求經(jīng)常對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行錯(cuò)誤修復(fù)，要求工程師介入并調(diào)整代碼?！皼]人能在被老虎追趕的時(shí)候想出好主意，”一名前高管回憶說，該項(xiàng)目的一名工程師曾這樣告訴他。
前特斯拉員工在接受采訪時(shí)稱，特斯拉的這些麻煩源于開發(fā)速度過快、馬斯克決定取消雷達(dá)偏離了行業(yè)慣例等成本削減措施，以及特斯拉特有的其他問題。這些員工曾在特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)部門工作過。
他們說，馬斯克飄忽不定的領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)格也難辭其咎，他迫使員工以極快的速度開發(fā)全自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在該技術(shù)準(zhǔn)備就緒之前將其推向公眾。一些人表示，他們擔(dān)心，即使在今天，特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在公路上使用也不安全。
特斯拉 Autopilot 前測試操作員約翰?伯納爾 (John Bernal) 表示，“該系統(tǒng)只在內(nèi)部非常緩慢地推進(jìn)”，但“公眾想用一款這樣的產(chǎn)品”。他在 2022 年 2 月被解雇，當(dāng)時(shí)他發(fā)布了實(shí)際應(yīng)用中的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視頻，被特斯拉指控不當(dāng)使用該技術(shù)。
“馬斯克一直在推特上說，‘哦，我們快要實(shí)現(xiàn)了，快要實(shí)現(xiàn)了，’”伯納爾表示，“但從內(nèi)部進(jìn)展來看，我們還差得遠(yuǎn)呢，所以現(xiàn)在我們必須更加努力、更加努力地工作?！弊罱鼛讉€(gè)月，該團(tuán)隊(duì)還流失了一些成員，其中包括高管。
與此同時(shí)，據(jù)知情人士提供的信息和文件稱，馬斯克抽調(diào)了數(shù)十名特斯拉工程師為推特寫代碼。推特在去年秋天被馬斯克高調(diào)收購，是一個(gè)陷入困境的社交媒體平臺(tái)。本月早些時(shí)候，在特斯拉未能在投資者日宣布一款重大新產(chǎn)品后，該公司的股價(jià)下跌了 6%。
馬斯克辯稱，特斯拉努力開發(fā)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的行動(dòng)是在長期押注，有望釋放巨大價(jià)值。特斯拉表示，全自動(dòng)駕駛的車輛撞車率至少比正常駕駛的車輛低五倍。馬斯克和特斯拉尚未就此置評(píng)。
“為馬斯克工作原來是這樣的，此前沒有人相信我，直到他們看到他如何運(yùn)營推特，”伯納爾表示，“他在推特的所作所為，只是他如何運(yùn)營特斯拉的冰山一角”。
推特阻礙開發(fā)進(jìn)展
去年，馬斯克決定收購?fù)铺?。?jù)兩家公司的前員工透露，這件事讓馬斯克分了心。根據(jù)前員工提供的信息和文件顯示，去年 10 月掌舵推特后，馬斯克將包括 Autopilot 和全自動(dòng)駕駛工程師在內(nèi)的數(shù)十名特斯拉工程師調(diào)到那里與他一起工作，進(jìn)一步阻礙了特斯拉在全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的進(jìn)展。就在特斯拉正解決漏洞，并追求更遠(yuǎn)大目標(biāo)之際，原本每兩周發(fā)布一次的系統(tǒng)更新突然間隔了幾個(gè)月。
一些人對(duì)于馬斯克在推特上花費(fèi)精力感到不滿，認(rèn)為他需要重新專注于特斯拉，完成他發(fā)起的事情。特斯拉投資者羅斯?戈伯 (Ross Gerber) 正在競選特斯拉董事會(huì)席位，因?yàn)樗麚?dān)心特斯拉對(duì)馬斯克作為推特負(fù)責(zé)人的兼職角色不作為。他說，全自動(dòng)駕駛預(yù)示著特斯拉的光明未來。
“我們愛馬斯克。他是我們這個(gè)時(shí)代的創(chuàng)新者，”他說，“我們只想看到他再次回到特斯拉全職工作上?！?/p>
不確定的未來
馬斯克曾說，衡量特斯拉值錢與不值錢的關(guān)鍵就是“全自動(dòng)駕駛”技術(shù)，但他的自動(dòng)駕駛汽車夢(mèng)想正遭遇障礙。
美國聯(lián)邦官員稱，最近幾周，由于擔(dān)心汽車可能會(huì)違反限速規(guī)定，沖過停車標(biāo)志，特斯拉已經(jīng)召回并暫停了在符合條件的車輛上推送全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。客戶的投訴也越來越多，包括一樁在上個(gè)月向聯(lián)邦法院提起的訴訟，聲稱馬斯克夸大了這項(xiàng)技術(shù)的能力。根據(jù)特斯拉提交的監(jiān)管文件，監(jiān)管機(jī)構(gòu)和政府官員正在審查特斯拉系統(tǒng)及其過去聲明，因?yàn)橛嘘P(guān)安全問題的證據(jù)越來越多。
特斯拉的工程師們已經(jīng)精疲力竭，紛紛辭職，并在其他地方尋找機(jī)會(huì)。去年，特斯拉的人工智能總監(jiān)安德烈?卡帕西 (Andrej Karpathy) 休了一次長達(dá)幾個(gè)月的假期，然后離職，在今年加入了人工智能研究公司 OpenAI，后者開發(fā)了風(fēng)靡全球的 ChatGPT。
員工提供的信息和文件顯示，特斯拉 Autopilot 總監(jiān)阿肖克?埃魯斯瓦米 (Ashok Elluswamy) 已經(jīng)承擔(dān)起了推特的工作。
一名前員工說，他跳槽去了 Waymo。“Waymo 并不是真的想知道他們的車是否會(huì)闖紅燈，”這名工程師說，“他們只是專注于讓整個(gè)事情從長期來看是可行的，而不是急于求成?！?/p>
作為一項(xiàng)正在進(jìn)行的調(diào)查的一部分，美國司法部已經(jīng)要求特斯拉提供與全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的文件。同時(shí)，美國證券交易委員會(huì)正在調(diào)查馬斯克在推動(dòng)特斯拉自動(dòng)駕駛聲明方面所發(fā)揮的作用，這是一項(xiàng)更大調(diào)查的一部分。
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