3 月 21 日，石頭科技帶來了兩款自清潔掃拖機(jī)器人新品 —— 石頭 G20 和石頭 P10，其中，石頭 G20 主打高端旗艦市場，售價(jià) 4999 元起，而本篇文章的主角，石頭 P10 主打超高性價(jià) ——3299 元的價(jià)格，你可以獲得一臺支持自動洗凈拖布、自動集塵、自動補(bǔ)水、自動抑菌、自動烘干拖布的產(chǎn)品，如果你愿意再多花 600 塊錢，甚至還能實(shí)現(xiàn)自動上下水功能。
對于絕大多數(shù)持幣待購掃地機(jī)器人產(chǎn)品的用戶來說，看到石頭 P10 3299 元的價(jià)格，其實(shí)很難不心動了，那么石頭 P10 到底值不值得買？又適合哪些用戶和家庭？帶著這些疑問，接下來，IT之家將帶來石頭自清潔掃拖機(jī)器人 P10 的評測文章，以近期的親身體驗(yàn)感受，進(jìn)一步和大家分享這款產(chǎn)品。
第一部分：外觀設(shè)計(jì)
如今的石頭掃拖機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)形成了統(tǒng)一、有延續(xù)的設(shè)計(jì)語言，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 P10 在設(shè)計(jì)上延續(xù)了家族慣有的簡約設(shè)計(jì)風(fēng)格，以及石頭一貫的純白配色，搭配扁平的圓形機(jī)身，讓人一眼就能看出這是由石頭科技出品。
這種簡約又簡白的設(shè)計(jì)語言，對各種風(fēng)格的家裝都有著極高的包容性，放在任何角落里，它都不會顯得特別“突?！?，反而會讓你覺得它本來就應(yīng)該放在這里，成為家裝環(huán)境中的一部分。
在細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 P10 和過往的石頭掃拖機(jī)器人產(chǎn)品大差不差，頂部略凸起的圓形激光傳感器，模塊頂部是石頭科技“Z”形 Logo。
機(jī)身頂部還有石頭經(jīng)典的回充、電源按鍵。
機(jī)身頂蓋有一半是可以掀開的，開合處專門設(shè)計(jì)了方便打開的缺口，塵盒就藏在里面。
機(jī)身側(cè)面，有沿墻傳感器、充電觸片、紅外補(bǔ)光燈、Reactive AI 識別避障傳感器、回充傳感器、排風(fēng)口等等，雖然模塊眾多，但由于設(shè)計(jì)布局合理，看上去并不會覺得凌亂。
機(jī)身底部是石頭自清潔掃拖機(jī)器人 P10 變化比較大的地方，其并沒有采用 G20 系列的震動擦地模組，而是采用了雙盤旋轉(zhuǎn)拖地設(shè)計(jì)，不過，石頭 P10 的優(yōu)勢在于拖地模組支持升降，高度約 10mm，距地面高度約 7mm，避免打濕地毯或者出現(xiàn)二次污染問題。
石頭 P10 的雙盤旋轉(zhuǎn)拖地設(shè)計(jì)還具備高速雙旋、抓地力更強(qiáng)、恒濕 30 級水量調(diào)節(jié)拖地不會越拖越干等優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)。此外，雙盤拖布材質(zhì)上均采用雪尼爾抗菌拖布，具有更強(qiáng)的清潔能力、鎖水能力和抗菌效果等。
石頭 P10 的自清潔充電基座設(shè)計(jì)也相當(dāng)出色，和旗艦 G20 的黑白雙拼色不同，石頭 P10 的基座采用了純白設(shè)計(jì)，并且有豎向的寬幅條紋，看起來相當(dāng)簡約百搭。
與此同時(shí)，基座的高度要更高一些，搭配豎向的寬幅條紋，基座整體看起來很修長。
污水箱和清水箱位于基座頂部，其中清水箱容量達(dá)到了 5L，兩個(gè)箱子頂部都有把手，方便日常的提取。
石頭 P10 同樣支持自動集塵功能，而集塵區(qū)域很巧妙地設(shè)計(jì)在了基站的腰部位置，取下石頭 logo 的蓋板，即可更換塵袋式。同時(shí)，這一次石頭 P10 的塵袋式容量升級到 2.7L，還支持 15s 快速集塵、智能動態(tài)集塵和 App 關(guān)閉自動集塵等功能。
基站的最下方，則是機(jī)器人的底座區(qū)域，內(nèi)部裸露的各種器件證明了這里將集成了烘干、清洗拖布、上下排水、吸塵、充電等等功能。
總的來說，盡管是一款主打性價(jià)比定位的自清潔掃拖機(jī)器人產(chǎn)品，但石頭 P10 的設(shè)計(jì)依舊在線，特別是純白機(jī)身的設(shè)計(jì)，對消費(fèi)者不同的審美和家裝風(fēng)格都有著極高的友好度，筆者甚至認(rèn)為 P10 的設(shè)計(jì)要比旗艦 G20 的設(shè)計(jì)更百搭一些。
第二部分：掃拖體驗(yàn)
出色的掃拖體驗(yàn)一直都是石頭自清潔機(jī)器人的基本盤，石頭 P10 也不例外，更讓人感到驚喜的是，石頭 P10 這一次將吸力升級到了 5500Pa，這是一個(gè)非?！翱植馈钡臄?shù)字，甚至要比去年的旗艦機(jī)型 G10S 還要高 400Pa，和之前的 T7 系列相比，更是升級了兩倍不止。
這種大吸力帶來的直觀效果非常明顯，比如一些難以清掃的塊狀物垃圾、地板縫隙積塵乃至地毯積塵等等，在 5500Pa 的吸力下都會乖乖就擒。同時(shí)，石頭 P10 的主刷轉(zhuǎn)速也由 1000 轉(zhuǎn) / 分鐘提升至 1100 轉(zhuǎn)。
在實(shí)際使用過程中，IT之家就對石頭 P10 的吸塵、拖地能力做了測試。
首先是生活中最常見的廚余垃圾。測試時(shí)剛好筆者吃完了炸雞，地面上有不少食物殘?jiān)?，對于石頭 P10 而言，這并不算什么高難度問題，在最低檔位的安靜吸力、小水量模式下，石頭 P10 一遍即過。
其次是地上意外灑落的生抽，同樣是安靜吸力、小水量模式，石頭 P10 無聲息的走過，只留下了一道淡淡的水痕。
緊接著來一個(gè)高難度的測試，地面上灑落一把大米粒，看看石頭 P10 能否清理干凈。
這里額外補(bǔ)充一句的是，這一次石頭 P10 支持 1-30 級水量可調(diào)，精細(xì)度更高，天南海北的朋友都可以選擇更合適自己居住環(huán)境的出水量檔位。此時(shí)我們將石頭 P10 設(shè)置為強(qiáng)力（第三檔）吸力，拖地水量為 20 級。
如圖所示，石頭 P10 走過的地方基本都是干凈的，向筆者這樣灑落一地的大米，基本是來回跑幾趟，就能全部清理完畢。
不少家庭都有鋪設(shè)地毯的習(xí)慣，那么遇到地毯，石頭 P10 又會給出什么樣的解決方案呢？我們繼續(xù)來看。
在 App 設(shè)置中，石頭 P10 提供了自適應(yīng)地毯、規(guī)避地毯和無視地毯三個(gè)模式，同時(shí)支持地毯增壓模式和地毯深度清潔。
我們將后兩項(xiàng)功能全部打開，隨后對地毯進(jìn)行清潔測試。
我們選擇的地毯為長毛地毯，這對于掃地機(jī)器人來說也是一個(gè)比較大的難度，因?yàn)楹芏嗷覊m和碎屑垃圾都會藏在地毯的長絨毛里面。
開啟地毯增壓模式后，可以明顯感知到石頭 P10 的吸力更大了，并且速度也放慢了下來，并且會以“Z”形的運(yùn)動軌跡進(jìn)行清潔，因此地毯上的一些碎屑垃圾、毛發(fā)等，都會被石頭 P10 吸附的干干凈凈。
同時(shí)，在自適應(yīng)地毯模式下，石頭 P10 也會停止出水，同時(shí)升起拖布，讓拖布盡可能的避免和毛毯的接觸。
不過，由于IT之家測試的是長毛毯，因?yàn)椴惶苤庇^地和大家展示石頭 P10 拖布抬起的程度。但是筆者的個(gè)人體驗(yàn)角度來講，石頭 P10 在自適應(yīng)地毯模式下，抬起拖布后，地毯并不會被打濕（本身拖布也只是潤濕狀態(tài)）。
同樣的，在僅掃地模式下，石頭 P10 的拖布也會抬起，通過下面的動圖可以看到抬起的拖布已經(jīng)和地面完全分離，并不處于接觸狀態(tài)，同時(shí)拖布和地面之間的縫隙，也保證了空氣的流通，避免捂出異味和二次污染的問題。
第三部分：避障及自清潔體驗(yàn)
在硬件部分，石頭 P10 采用了多傳感器融合式避障技術(shù)，包括結(jié)構(gòu)光測距傳感器、LDS、陀螺儀、ODO、沿墻傳感器等融合式輔助。而在軟件方面，石頭 P10 搭載了全新升級的 RR mason10.0，在智能門檻識別、智能禁區(qū)和清潔方面做了升級優(yōu)化，并且新加入了快速清潔模式。
首先，IT之家針對石頭 P10 的避障能力進(jìn)行了實(shí)測，比如在下面的局部清掃中，我們布置了一個(gè)相對復(fù)雜的“地形”，而石頭 P10 在清掃過程中，基本可主動避開障礙物，比如桌子腿，它會在桌子腿前進(jìn)行主動“剎車”，隨后會試探性的圍繞桌子腿轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形的清潔工作。
此外，在 App 設(shè)置中，你還可以在“智能避障”設(shè)置中選擇“少碰撞模式”，這是一種相對保守的避障模式，它會提前預(yù)知墻面及家具，減少正面碰撞，如果你家里有養(yǎng)寵物或者是瓶瓶罐罐比較多，可以開啟這個(gè)模式。
比如，石頭 P10 在清潔過程中，家里的小貓總是喜歡和它“偶遇”，開啟了“少碰撞模式”后，它會盡可能的避免和小貓正面接觸，以防“矛盾升級”。
此外，在清潔過程中，遇到一些障礙物時(shí)，石頭 P10 也會對障礙物作出標(biāo)記。不過它并不能像 G20 那樣，判斷障礙物類型，并作出諸如鞋子、寵物、插線板、桌子這樣更具體的標(biāo)記。
石頭 P10 最誘人的一點(diǎn)，就是標(biāo)配了全能基站，支持自動洗凈拖布、自動集塵、自動補(bǔ)水、自動抑菌、自動烘干拖布。
筆者強(qiáng)烈的建議，都 2023 年了，購買掃拖機(jī)器人產(chǎn)品，全能基站是一定要選擇的配置，因?yàn)樗钦娴哪軌蜃屇阍谧畲蟪潭壬辖夥烹p手。
想象一下，當(dāng)你下班帶著一身疲憊回家時(shí)，此時(shí)掃地機(jī)器人卻提醒你塵盒已滿，需要手動清理才能繼續(xù)工作，這真的是一件很令人崩潰的事情，這時(shí)候你甚至?xí)a(chǎn)生“掃地機(jī)器人真的讓我省心了嗎”的疑問。
對比之下，有全能基站的產(chǎn)品就不會遇到這種問題了，像筆者評測的這款石頭 P10，你要做的就是偶爾一星期倒一次污水、加一下清水，你甚至還可以更徹底一步，額外填 600 元，選購一臺支持自動上下水的石頭 P10，這樣，倒水加水全由石頭 P10 決定。
石頭 P10 的基站采用了仿洗衣機(jī)式動態(tài)洗布設(shè)計(jì)，可以看到內(nèi)部有密密麻麻凸起的模組，用于和飛快旋轉(zhuǎn)的拖布進(jìn)行接觸“摩擦”，實(shí)現(xiàn)拖布的自清潔。
同時(shí)，左右兩側(cè)的洞口則用于快速吸附塵盒內(nèi)的垃圾，下方的出風(fēng)口則用于烘干拖布。
據(jù)官方資料，石頭 P10 在清洗拖布的過程中，會模仿洗衣機(jī)式清洗模式，清洗過程分為預(yù)洗、漂洗、甩干三個(gè)階段，轉(zhuǎn)速和水量會根據(jù)階段不同而動態(tài)變化，能對拖布上的污漬進(jìn)行深度清潔。
在測試中，筆者選擇了“日常洗”洗布模式，如果你經(jīng)常進(jìn)行深度清潔，那么建議使用“深度洗”模式，可以看到，拖布清潔前后對比還是非常明顯的，清潔后的拖布上的砂礫、灰塵已經(jīng)消失，明顯要更干凈一些。
此外，你還可以設(shè)置自動烘干，烘干時(shí)間可選擇 2、3、4 小時(shí)三個(gè)檔位，對于南方潮濕環(huán)境的家庭來說，這個(gè)功能必不可少，南方地區(qū)，空氣濕度大，晾曬的衣服都長時(shí)間曬不干，更何況被打濕了的拖布，拖布長時(shí)間潮濕，就容易產(chǎn)生細(xì)菌滋生、散發(fā)異味等等問題。因此，烘干拖布就顯得十分重要了。
石頭 P10 的烘干功能直接集成在基站內(nèi)，而不是像石頭 G10 Plus 那樣烘干機(jī)單獨(dú)附加在基站一側(cè)，前者的一體化程度更高，也更美觀。
在工作過程中，石頭 P10 的工作聲音非常小，遠(yuǎn)低于清洗拖布時(shí)產(chǎn)生的噪音，在諸如辦公室環(huán)境，又或者是隔了一個(gè)房間，是完全聽不到烘干工作聲音的。
我們通過分貝儀實(shí)測，烘干工作聲音僅為 50dB 左右，而測試環(huán)境的分唄也就是 50dB 上下，所以不是特意趴在機(jī)器上，這種環(huán)境下幾乎是聽不到聲音的。
而且，這種烘干并非我們想象中像吹風(fēng)機(jī)那樣吹出一股股熱浪，它的工作溫度并不高，只有把手放到設(shè)備上，才能感覺到一點(diǎn)點(diǎn)的溫?zé)帷?/p>
石頭 P10 最大的工作噪音來自“集塵”，能夠高到 80db 左右，這時(shí)候在房間，也能聽到這種工作噪音的，但好在一點(diǎn)，石頭 P10 支持 15s 快速集塵，噪音雖大，但每次集塵只需要 10 多秒，很快就結(jié)束。
此外，拖布自清潔過程中，工作噪音也比較小，僅為 60db 左右，拖布轉(zhuǎn)動清潔的噪音很微弱，反而水箱排水的潺潺聲音更明顯一些。
總而言之，石頭 P10 的自清潔工作噪音并不突兀，即便是安靜的晌午，石頭 P10 的工作聲音也只會讓人知道它的存在，并不會讓人感到厭惡?；蛟S唯一能覺得“奇怪”的，只有你家那位聽覺敏銳的喵主子了。
第四部分：細(xì)節(jié)體驗(yàn)
石頭 P10 也有非常多的細(xì)節(jié)值得單獨(dú)講一講。
比如通過算法，石頭 P10 的邊刷會永遠(yuǎn)右側(cè)沿墻 \ 邊，比如櫥柜下方，石頭 P10 也能掃過。而且會根據(jù)不同的工作環(huán)境，自動切換邊刷轉(zhuǎn)速，避免垃圾被打飛。
再比如石頭 P10 搭載的 RR mason10.0 在算法上可以智能識別門檻、標(biāo)注門檻，并針對識別做出易卡門檻通過策略。
石頭 P10 還能自動添加懸崖禁區(qū)、提醒用戶添加易卡禁區(qū)，用戶只需要在 App 上操作即可完成，還可以將地圖選擇為 2D 或者是 3D 顯示等等。
另一個(gè)功能也很人性化，比如你可以通過 App，選擇地板的鋪設(shè)方向，并且編輯地板材質(zhì)，開啟此模式后，機(jī)器人將沿著木地板鋪設(shè)方向進(jìn)行清潔。
再比如拖地上，石頭 P10 同樣支持標(biāo)準(zhǔn)擦、精細(xì)擦地和“深度慢拖”模式，其中“精細(xì)擦地”會以密集 Z 字型方式擦地，停止吸塵，提升擦地能力，而“深度慢拖”則是在精細(xì)擦地的基礎(chǔ)上，降低拖地速度，減少噪音，提高拖地效果。
此外，石頭 P10 支持快速建圖功能，當(dāng) P10 第一次安裝完畢后，它會先簡單繞房間轉(zhuǎn)一圈，不清掃，從而實(shí)現(xiàn)地圖的快速構(gòu)建。比如筆者測試的 70㎡左右的房間，大概只需要 5 分鐘左右，就能完成構(gòu)建。
其次，石頭 P10 新增了快速清潔模式，比如體驗(yàn)過程中，石頭 P10 基本是一分鐘掃拖 1㎡左右的面積，如果想要它更高的清潔效率，就可以通過“快速清潔模式”來實(shí)現(xiàn)，官方表示其效率提升 35% 左右。
其他方面，石頭 P10 會實(shí)現(xiàn)對進(jìn)度的預(yù)估，比如剩余清潔面積、清潔時(shí)間、所需電量等，當(dāng)設(shè)備電量不足時(shí)，它會先去充電，達(dá)到了一定電量之后，再回到之前的位置繼續(xù)工作。
這些細(xì)節(jié)方面的優(yōu)化，讓石頭 P10 的整體體驗(yàn)非常加分。
在交互方面，通過石頭 App 綁定石頭 P10 產(chǎn)品后，你可以在 App 內(nèi)自定義這款產(chǎn)品的各種精細(xì)化設(shè)置，除了文章中提到了的之外，你還可以設(shè)置離線地圖，又或者夜間自動靜默 OTA 等等。
總結(jié)：
經(jīng)過IT之家的一番體驗(yàn)，全新石頭自清潔掃拖機(jī)器人 P10 的最大優(yōu)勢就是高性價(jià)比，想要一款清潔力出眾的掃地機(jī)人，又要全自動的清潔能力，還要它有一個(gè)相對低門檻的入手價(jià)格，而石頭 P10 就能滿足上述你“既要又要還要”的需求。
并且，石頭 P10 在諸如全能基站、5500Pa 大吸力、高速雙旋轉(zhuǎn)恒濕擦地、AI 指控升降模組以及智能交互等方面的優(yōu)勢，甚至可以媲美旗艦產(chǎn)品。
所以，這款產(chǎn)品值不值就不用多說了，對于那些預(yù)算不多也想要全能自清潔體驗(yàn)的家庭來說，石頭 P10 就完全可以在考慮范圍之內(nèi)。
如果你不考慮預(yù)算，那么旗艦產(chǎn)品石頭 G20 更是你一步到位的選擇。其實(shí)不管怎么選，當(dāng)下的石頭產(chǎn)品已經(jīng)成為你繞不開的選擇了。
最后，IT之家也簡單制作了一張石頭自清潔掃拖機(jī)器人全系產(chǎn)品的配置對比和選購建議，感興趣的小伙伴不妨收藏了解一番。
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