IT之家 7 月 5 日消息，特斯拉向北美搭載 HW4 硬件的車輛推送 FSD Beta 2023.20.7（11.3.6） 固件，但這一功能按鈕仍不可開啟。不過考慮到馬斯克的說法，這一功能應(yīng)該會在近期面向北美用戶開放。
IT之家附特斯拉 FSD Beta v11.3.6 (2023.20.7) 發(fā)行日志：
- 在高速公路上啟用了 FSD Beta。這統(tǒng)一了視覺和規(guī)劃系統(tǒng)，并取代了超過四年的高速公路系統(tǒng)。舊的高速公路系統(tǒng)仍依賴于幾個單攝像頭和單幀網(wǎng)絡(luò)，僅能處理簡單的車道相關(guān)操作；而 FSD Beta 采用了多攝像頭視頻網(wǎng)絡(luò)和下一代處理器，使得系統(tǒng)可以處理更復(fù)雜的車輛互動行為，減少對車道的依賴，為實現(xiàn)更智能的行為、更流暢的控制和更好的決策讓路。
- 通過從測試車隊中挖掘出的額外 30,000 個自動標(biāo)注的片段，將近距離切入情況的召回率提高了 15%，尤其是針對大型卡車和高偏航速率的場景。此外，還擴展和調(diào)整了針對切入對象的專用速度控制。
- 改進了在寬車道中車輛的位置，通過在即將轉(zhuǎn)彎的方向上偏移自身位置，讓其他車輛可以繞過自身進行操控。
- 通過在車道內(nèi)進行偏移，改善了在高曲率或有大型卡車的場景下的操控能力，以保持與道路上其他車輛的安全距離和提升舒適性。
- 在擁擠交通中路徑阻塞車道變更的情況下改善了行為?，F(xiàn)在，Ego 會在阻塞車道上保持更大的安全距離，以防止可能出現(xiàn)的擁堵。
- 在擁擠交通場景中改善了車道變更，通過在對齊階段允許更高的加速度，使得車輛能夠更自然地選擇間隙，并在緊鄰 Ego 的相鄰車道上超車。
- 通過改善車道、線和道路邊緣預(yù)測之間的檢測一致性，使轉(zhuǎn)彎更加平穩(wěn)。通過將最新版本的車道引導(dǎo)模塊集成到道路邊緣和線條網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)了這一點。
- 提高了對其他車輛運動語義的檢測準(zhǔn)確性。針對其他車輛過渡到駕駛狀態(tài)的情況，準(zhǔn)確性提高了 23%，對于 Autopilot 錯誤地將前方車輛識別為停車的情況，誤差降低了 12%。通過增加網(wǎng)絡(luò)中的視頻上下文，添加更多這些場景的數(shù)據(jù)，并增加控制相關(guān)車輛的損失懲罰來實現(xiàn)這些改進。
- 擴展了最大軌跡優(yōu)化視野，使得在高曲率道路和遠處車輛以高速行駛時的控制更加平穩(wěn)。
- 在狹窄車道上與一排停放的車輛相鄰時，改進了駕駛行為，更傾向于在車道內(nèi)偏移，而不是不必要地變道或減速。
- 通過更好地融合基于視覺的定位和粗略地圖車道計數(shù)，改進了連續(xù)變道操控的表現(xiàn)。
- 在用戶界面中添加了文本提示，以通知 FSD Beta 計劃進行的即將發(fā)生的操縱動作。同時改進了車輛路徑上即將減速的可視化效果。箭頭以不同的透明度和速度呈現(xiàn)，表示減速的強度，而實線則表示車輛將停下的位置。
- 改進了物體檢測的召回率和精確性，特別是將半卡車的位置誤差降低了 10%，將距離超過 100 米的橫穿車輛的召回率和精確性分別提高了 3% 和 7%，將摩托車的召回率提高了 5%。這是通過在我們的 200 萬視頻剪輯自動標(biāo)注數(shù)據(jù)集中實施額外的質(zhì)量檢查來實現(xiàn)的。
- 通過改進低速場景下的對象運動建模，減少了寬車道和交叉口附近的虛偏移。
- 在 FSD Beta 激活時調(diào)整了自動盲點攝像頭的位置，以優(yōu)先顯示 Autopilot 的可視化效果。可拖動攝像頭以保存自定義位置。
FSD 測試版項目于 2020 年 10 月啟動，之后不斷更新，隨著 FSD Beta V11 的推出，特斯拉的 FSD 已經(jīng)適用于市區(qū)和高速公路駕駛。到目前為止，V11 已經(jīng)推出了多個更新。
前幾天，埃隆?馬斯克表示 FSD V12 發(fā)布時將不再是“測試版（Beta）”，這可能意味著特斯拉的全自動駕駛（FSD）軟件似乎即將結(jié)束“測試版”階段并開啟商用。
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