IT之家 7 月 5 日消息，大部分機(jī)器人只具備滾動(dòng)、飛行、行走或者游泳等單項(xiàng)技能，加州理工學(xué)院自治系統(tǒng)和技術(shù)中心（CAST）現(xiàn)在打造了一款全能機(jī)器人，可以具備上述所有技能。
IT之家在此附上演示視頻如下：
這款機(jī)器人的全稱(chēng)叫做 Multi-Modal Mobility Morphobot，官方簡(jiǎn)稱(chēng)為 M4 機(jī)器人，可以駕馭各種地形，能飛、能走、能游泳。
CAST 表示 M4 并非首臺(tái)支持多種運(yùn)動(dòng)模式的機(jī)器人，但亮點(diǎn)在于使用了相同組件，并非依賴(lài)冗余系統(tǒng)完成，這有助于保持 M4 的緊湊性和廉價(jià)性，同時(shí)也允許它以與動(dòng)物相同的方式改變“姿勢(shì)”。
鉸接輪附件是 M4 多功能性的關(guān)鍵。當(dāng)它不飛行時(shí)，機(jī)器人可以調(diào)整車(chē)輪角度以在低障礙物下滑動(dòng)。它甚至可以使用像腳一樣的輪子在防止其滾動(dòng)的障礙物下晃動(dòng)。
該團(tuán)隊(duì)還從四足動(dòng)物如何用后腿養(yǎng)育的中汲取靈感，保持后輪平衡情況下越過(guò)障礙物。
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