IT之家 8 月 23 日消息，瑞士 EPFL 研究所的 Micka?l Achkar 日前研究了一種新型“仿生機(jī)械狗”結(jié)構(gòu)，該機(jī)械狗根據(jù)實(shí)際犬類運(yùn)動捕捉數(shù)據(jù)制作而成，不需要使用電力動力系統(tǒng)，放置在跑步機(jī)上，即可自行奔跑。
Micka?l Achkar 表示，他將真實(shí)犬類的運(yùn)動數(shù)據(jù)分成多個描述狗運(yùn)動主軸的矢量，進(jìn)利用 3D 打印，組裝出最終的仿生機(jī)械狗結(jié)構(gòu)，在實(shí)驗(yàn)中，Micka?l Achkar 將機(jī)器狗放置在一臺跑步機(jī)上，IT之家從其發(fā)布的測試視頻中發(fā)現(xiàn)，該機(jī)器狗無需電力，即可隨著履帶移動進(jìn)行奔跑，不會被甩下跑步機(jī)。
Micka?l Achkar 聲稱，其使用“金屬桿”替代機(jī)械狗的骨骼，用三維打印聚合物滑輪作為關(guān)節(jié)，用細(xì)鋼纜代表牽引肌腱。最終的仿生機(jī)械狗的四條腿各有三個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都能與其他關(guān)節(jié)進(jìn)行機(jī)械協(xié)調(diào)，與真實(shí)犬類運(yùn)動時的生物動作大致類似。
Micka?l Achkar 同時表示，他的目標(biāo)不是與“超高科技的 AI 機(jī)器狗競爭”，而是探索基于現(xiàn)實(shí)生物學(xué)的機(jī)器人設(shè)計，從而實(shí)現(xiàn)“仿生控制系統(tǒng)”，最大限度地發(fā)揮機(jī)器人物理效率。
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