馬斯克是我偶像，很榮幸能有機會在這個賽道和他同臺競技。
說出這話的稚暉君，十分清楚他離開華為創(chuàng)業(yè)要做什么：
對標馬斯克，做通用機器人，競品擎天柱，既面向星辰大海也奔著商用落地，產(chǎn)品目標最終定價不超過 20 萬人民幣。
換成最流行的說法，他在做大模型和機器人結(jié)合的具身智能。
想法始于他學生時期的探索。
早在他還沒成B站up 主的 2015 年，學生身份的稚暉君就參與組織了一群打比賽認識的小伙伴，準備“做個人吧”：
當時，普通人對 AI 的切身感受還是人臉識別或美顏這類應(yīng)用，大模型概念還沒誕生，“要讓機器人具備像人一樣的思考和行動能力”這個命題，似乎離實現(xiàn)還有點過于遙不可及。
因此，畢業(yè)后的稚暉君沒繼續(xù)只在機器人身上折騰，而是選擇進入 AI 賽道，成為大廠的 AI 算法工程師，在軟件算法領(lǐng)域干了好幾年。
直到 ChatGPT 石破天驚，大模型智能涌現(xiàn)，OpenAI 證明大力堆疊真的可以產(chǎn)生質(zhì)變。
回看自己的機器人夢想，稚暉君又看到了這條路的可行性。所以，離開菊廠，投身創(chuàng)業(yè)。
于是半年時間，他帶著團隊拿出了一套有模有樣的原型機。
8 月發(fā)布會上，被稚暉君自豪請上臺的自家機器人步伐穩(wěn)健，行走效果可以比肩去年馬斯克擎天柱 Optimus 的初亮相。
就是憑借這樣一款作品，他的初創(chuàng)公司智元機器人，在投資者冷靜但賽道又火爆的當下，成為了少數(shù)幾個拿到 VC 和大廠戰(zhàn)投重金押注的標的。
發(fā)布會結(jié)束后和量子位的會面，他表露出對發(fā)布會、團隊和整體進展還算滿意，也表露出沿著這條路往未來走的信心。
還在他的工位前告訴我們，他的桌面壁紙已經(jīng)換了很久了：
全身心投入人形機器人創(chuàng)業(yè)，他會怎么看待自己公司的高估值？智元的下一步規(guī)劃是什么？商業(yè)化落地場景將在何方？創(chuàng)業(yè)過后這個百大 up 主的B站賬號咋辦？
量子位問，稚暉君答，一切都在這次對話中。
再晚點，也許就不用出來創(chuàng)業(yè)了
稚暉君算是最早感知到這一波大環(huán)境變化，并且付諸實踐的那撥人。
外界看來，他去年年底宣布創(chuàng)業(yè)時，機器人和大模型都是科技領(lǐng)域的大熱議題，尤其是 ChatGPT 剛出道，帶給大家暴力美學的震撼。
那個時間節(jié)點，賽道遠沒有今天擁擠。技術(shù)從業(yè)者聞風而動，不算意外。但稚暉君第一次透露了他當時的心態(tài)：
要是選擇再晚一點，也許就沒必要出來創(chuàng)業(yè)做這事了。
為了解釋這句話，他給競品特斯拉擎天柱拉出一條時間線：
去年 9 月展示原型機，今年 5 月展示識別周圍環(huán)境存儲記憶和準確控制物品拿放的能力，7 月表示已經(jīng)生產(chǎn) 10 臺，預計 11 月進行行走測試，明年在特斯拉自己的工廠進行實用性測試。
動作很快，實際效果也哇噻。
馬斯克，一個從不按套路出牌的男人，自從宣布入局機器人賽道，就用火箭般的速度推進量產(chǎn)節(jié)奏，在他的口中，未來機器人的數(shù)量會超過人類。
稚暉君看到這一切，心潮澎湃。與此同時，他也觀察到機器人和大模型結(jié)合的潛力。
微軟的 ChatGPT for Robotics，谷歌的 Palm-E、RT-1、RT-2，還有 VoxPoser、RoboCat 等眾多工作，都在嘗試把圖像語言大模型的能力和知識遷移到機器人領(lǐng)域。
其中轟動最大的谷歌 RT（Robot Transformer）系列，在論文闡述和 demo 視頻中，都展示出抓取領(lǐng)域非常優(yōu)秀的泛化能力。
要做到這一點并不容易，核心門檻，在于數(shù)據(jù)。光是訓練它，谷歌就花了 17 個月，收集 13 臺機器人的 13 萬條機器人真實數(shù)據(jù) —— 這大概也是 RT 模型開源而數(shù)據(jù)暫時閉源的一個小小心機。
稚暉君坦言，雖然也從一開始就在準備自家的動作任務(wù)數(shù)據(jù)集，但目前能用來訓練自家產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，“只有上千”。
一對比，差距之大，顯而易見。
數(shù)字上的直觀差距，足以解釋稚暉君對量子位說的，“當前節(jié)點，遠征 A1 最需要提升的地方，是數(shù)據(jù)帶來的 AI 泛化能力”，足以解釋這為什么“會是一個相對長期的布局”。
也能部分解釋發(fā)布機器人時，直播間網(wǎng)友對展示時間較短、展示能力不如想象炫酷的疑問。
“我覺得要想達到真正理想的實用效果，還是需要大量的真實場景數(shù)據(jù)。我們時間太短了，這方面還沒有做夠積累。”稚暉君如是說。
競爭對手不會給你多留喘息的機會。正因如此，稚暉君表示團隊接下來的工作重心之一，是建立自己的數(shù)據(jù)中心。計劃未來幾個月內(nèi)落地臨港，主要目的是搭建場景和仿真平臺，填補運動數(shù)據(jù)，提高泛化能力。
數(shù)據(jù)是如何生成的？稚暉君的總結(jié)有三：
監(jiān)督學習數(shù)據(jù)?？咳俗鍪痉?，控制機器人做分揀等各種操作，在過程中采集真實數(shù)據(jù)。
仿真數(shù)據(jù)。需要自己搭建仿真平臺，有一個比較好的渲染引擎、物理引擎，以及比較好的人機交互流程裝置。
AIGC 生成數(shù)據(jù)。主要是真實數(shù)據(jù)的補充擴充，是低成本數(shù)據(jù)增強的一個重要手段。
建數(shù)據(jù)中心是工作重點之一，另一個重點則是對硬件結(jié)構(gòu)進行迭代重構(gòu)，加強機器人本體運動性能。按稚暉君的說法，團隊會用做軟件敏捷開發(fā)的速度和效率去迭代硬件。
這是非常顛覆并且有挑戰(zhàn)性的一件事情。
此處送上小八卦一則。
今年 4 月，稚暉君在投稿B站的自制雙足機器人哪吒，并在視頻結(jié)尾表示，“如果不出意外的話，哪吒會成為發(fā)布會的彩蛋”。
當然了，按照經(jīng)典劇情，不出意外的話果然就出意外了：D，哪吒并沒有上發(fā)布會。
就是它 ↓
量子位幫大家打聽到，原因是哪吒上面用到的幾個電機被供應(yīng)商鴿了，3 月下的訂單 7 月才收到貨，導致開發(fā)時間不夠。
稚暉君說道：“后面有空還是會繼續(xù)完成這個項目的，鴿王有坑必填?！?/p>
半年成獨角獸，背后還有另一條商業(yè)化隱線
讀到這里大概能察覺，智元人形機器人項目的機器人本體，還需要迭代幾版；而 AI 能力受限于當前訓練數(shù)據(jù)不足，也還需要積累一段時間。
總體來說，產(chǎn)品離落地似乎還有一段距離的樣子。
然而就是這樣一個創(chuàng)業(yè)項目，半年估值直奔 10 億美元開外。這合理嗎？？？
聽到這個問題，稚暉君并沒有直接回答到底“值或不值”，只是回答道，其實融資思路也不是一開始就定型的，期間參考了很多行業(yè)大佬和前輩的建議。
團隊最初的設(shè)想很單純，就是先做出 Demo，然后順其自然地提高估值。
“但創(chuàng)業(yè)顯然不是那么單純的事情，大經(jīng)濟環(huán)境不算景氣的背景下，要整合資源、吸引人才，無一不需資本的背書?！敝蓵熅硎?，“這并不是一件壞事?！?/p>
高效實干，快速調(diào)整思路和策略，以結(jié)果導向推進事情，這是稚暉君的行事風格。他的風格最終也決定了智元，至少是智元研發(fā)團隊的工作風格。
技術(shù)團隊每個早期成員都是他親自面進公司的，30 多號人基本都是自來卷，卷得一天睡五、六個小時的稚暉君都心生感慨：
之前大家都覺得我是時間管理大師，現(xiàn)在我可以很慚愧地講，我們公司像我這么肝的，還有一堆……
整個交流過程中，量子位關(guān)注到他強調(diào)了兩個關(guān)鍵詞，“壓成本”和“應(yīng)用場景”。
這倆是目前整個賽道的普遍痛點。團隊如何解決痛點，必然是他們獲得高瓴、鼎暉、經(jīng)緯、高榕、藍馳、BV 百度風投等頭部資方重金押注的關(guān)鍵。
來聽聽稚暉君的看法 ——
先說壓低成本。現(xiàn)在智元對外喊出的口號是，人形機器人落地控價 20 萬元內(nèi)。
這約與馬斯克放話的 7 萬美元售價持平，而國內(nèi)類似人形機器人的售價水平在 50 萬 RMB 上下，大家喜聞樂見的波士頓動力 Atlas，成本則在 200 萬美元。
稚暉君直言不諱：“不是我們希望做到 20 萬元，而是如果做不到 20 萬元的價格，就根本沒辦法實現(xiàn)商業(yè)落地?！?/p>
至于為什么是 20 萬，他表示，以新能源汽車制造業(yè)為例，20 萬的機器人替代部分人工崗位的話，可以做到 1~2 年的投資回報期。
稚暉君也大致描述了一下智元為量產(chǎn)控制成本的方法。
一是盡最大可能采取自研路線，降本增效。
如關(guān)節(jié)電機和靈巧手等部件占硬件成本一半以上，而且市場現(xiàn)有供應(yīng)還存在特性不匹配的情況，自主研發(fā)核心部件能讓成本降低一半以上。
二是采用類似特斯拉造車的部分思路，用軟件和算法補硬件方面的精度要求，降低硬件成本。
如放棄諧波減速器而選擇行星減速器，靈巧手上面使用的視覺閉環(huán)方案等等。
再說落地應(yīng)用場景。稚暉君表示，預計明年下半年商業(yè)化落地，先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，家庭等服務(wù)型應(yīng)用場景都往后排，現(xiàn)階段突出一個“場景相對簡單，任務(wù)相對復雜”。
“這條路線是邊走邊摸索出來的，還是最初就定下的目標？”
“團隊還不到 10 個人時候的最早期，我們就基本敲定了這條落地方案。”同時表示：
很多人會拿我們或者特斯拉的機器人去跟波士頓動力對比，其實是不合適的。
奔著商業(yè)化落地去做，正確的邏輯應(yīng)該是：在滿足應(yīng)用場景功能和性能需求的前提下，以盡量最低的成本去實現(xiàn)方案。
所以能走著去搬東西的場景下，就沒有必要非得讓它有能力后空翻。
現(xiàn)在，這條半年前定下的路線，最終落地跡象愈發(fā)明晰。
最新工商動態(tài)顯示，比亞迪入股了智元下屬公司，加上此前量子位從智元方面獲悉，公司已與國產(chǎn)頭部智能汽車廠商和 3C 廠商等密切洽談。
由此在官宣前推測一波，遠征 A1 在工業(yè)制造領(lǐng)域的首發(fā)打工地點，不出意外，就是比亞迪汽車工廠。
除成本和落地場景這兩點外，隨著團隊對具身智能的愈發(fā)深入，智元手里還握了些其它差異化的牌。
比如，量子位就從稚暉君口中挖到公司商業(yè)化的一條隱線 ——
如果說通用人形機器人是商業(yè)落地的中長期計劃和最終愿景，那么在邁向這個終點的過程中，團隊也會有一些“沿途下蛋”的產(chǎn)品形態(tài)。
具體是什么形態(tài)呢？稚暉君一如既往地口風很嚴，賣了個關(guān)子，但還是有所透露。
他聽到過很多次疑問，問為什么要把機器人做成人類形態(tài)，相比于其他專用形態(tài)（機械臂、輪式），是不是費力不討好？
針對這個問題，稚暉君有兩方面思考。
一方面，這會是一個長期投入的過程，大家不要高估短期的價值，也不要低估長期的價值。人形是智元以終為始、面向終極形態(tài)邁出的第一步，這也是為什么給這款機器人取名叫“遠征”。
另一方面，選擇做這件事情（人形）并不是因為它容易，反而是因為它很困難。
通用人形機器人牽涉到最全面的機器人技術(shù)棧，它的實現(xiàn)過程中各種前沿技術(shù)（視覺伺服、MPC、SLAM、LLM / VLM、中間件等各種技術(shù)的自研和優(yōu)化）的沿途下蛋，可以催生很多創(chuàng)新性專用形態(tài)的機器人產(chǎn)品，“大家未來會陸續(xù)看到這些成果的”。
“網(wǎng)友們放心，B站賬號不會變成公司專用營銷號”
過人的技術(shù)，漂亮的簡歷，大廠的光環(huán)，百萬計的粉絲，又恰逢新技術(shù)爆發(fā)周期：大模型、具身智能、AIGC…… 攢局創(chuàng)業(yè)后，出任團隊 CTO，帶領(lǐng)公司迅速壯大，半年時間，公司人數(shù)近百，市場估值超 10 億美元。
一系列附帶光環(huán)的故事砸過來，圍觀者不由得在這個時候，重新審視稚暉君。他又會怎樣定義現(xiàn)在的自己？量子位把這個問題拋給了稚暉君本人。
稚暉君倒沒表現(xiàn)出什么遲疑，只是說，他給自己的定位并沒有太大變化。
首先是個工程師，其次才是創(chuàng)業(yè)者。
我可能屬于一個非典型創(chuàng)業(yè)者，做這些事情的動力都是基于個人興趣，也很幸運取得了一些小成就：早期在大廠里發(fā)光發(fā)熱，頂了一些光環(huán)，又在網(wǎng)上獲得了不小的知名度，然后又突然跑出來創(chuàng)業(yè)。一開始身邊的人都覺得挺震驚的。
我一直認為自己是一個樂觀主義者。
還有句話，他說得毫不猶豫 ——
“既然人生沒有后悔的機會，那么就堅持相信自己到現(xiàn)在的每一步，都是我做的最正確的選擇。”
“每一步都是正確的選擇”，可能也包括不少人為之唏噓的離開華為，脫離“天才”tag。
在量子位面前，他沒有掩飾曾經(jīng)在華為工作取得榮譽的感激，也提到：
老東家在做一些很偉大的事情，但是像機器人這樣面向更未來領(lǐng)域的探索，可能更適合在小的創(chuàng)新團隊中去做。
希望自己能繼承‘散是滿天星’的優(yōu)良傳統(tǒng)吧。
然后，又像他常常做的那樣，再次強調(diào)自己既不是天才，也不再是少年。
能感受到，稚暉君更希望外界把對他的關(guān)注從一個具體的 tag，轉(zhuǎn)移到他想做的事情本身。
有趣的是，他又勸大伙兒不要太早創(chuàng)業(yè)。“對于學生來說，建議還是要先工作幾年，接受一下社會的毒打，才對社會、公司運作的方式有一個清晰的了解哈哈。”
當時在發(fā)布會上，他也表達了自己的觀點：檢驗一家科技公司價值最有效的方式之一，就看它能否實現(xiàn)商用落地。
不然技術(shù)做得再好也容易陷入自嗨。
聊到這兒，稚暉君表露心跡，既然正兒八經(jīng)創(chuàng)業(yè)了，項目也不能單純按照個人的奇思妙想隨意自嗨了。組了人、拿了錢，就需要在公司戰(zhàn)略發(fā)展方向上多做考慮，“要為公司這么多兄弟姐妹們負責”。
但顯然，他自有自嗨處：B站。
“個人號??？這陣子太忙了（所以沒更新）?！敝蓵熅忉尩剑Q自己絕對沒有挖坑就跑的意思，“后面稍微閑下來一點，還是會更新的?！?/p>
至于之后的B站投稿，還會是原來的風格，原來的味道，可能偶爾夾雜一些創(chuàng)業(yè)日常。但他保證，不會變成純粹公司的營銷窗口。
（他暗示，畢竟智元有單獨的官方賬號，歡迎大家關(guān)注~）
“也是向馬斯克學習嘛，他在公司管理運營和個人賬號運作之間，就做得很好。”
One More Thing
話趕話聊到這兒，怎么能不追問鴿王，下次B站視頻更新，在啥時候？
“今年一定，年底之前一定?！?/p>
內(nèi)容與什么相關(guān)？
“還是機器人吧，之前挖過的某個坑，下個視頻就是這個。”
好的，經(jīng)本人授權(quán)，我們替他把話放在這兒了。
咕咕咕。
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