在 8 月份的云鯨智能掃拖機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)上，云鯨 J4、J4 Lite 兩款新品正式發(fā)布，其中，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 是年度旗艦款，首發(fā)價(jià) 3999 元起。官方表示其在清潔力、智能體驗(yàn)、清潔維護(hù)等方面均有行業(yè)頂級(jí)表現(xiàn)。
近些年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)智能清潔需求的暴增，在家用機(jī)器人這條賽道上，涌現(xiàn)出了不少新興品牌，比如云鯨科技。
成立于 2016 年的云鯨，和科沃斯這些行業(yè)老牌相比，雖然有些“年輕”，但實(shí)力同樣不容小覷。據(jù)悉，云鯨橫跨了 SLAM、三維感知、AI 物體識(shí)別、機(jī)器人結(jié)構(gòu)技術(shù)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域，累計(jì)申請(qǐng)約 850 篇技術(shù)。得益于這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)，就有不少消費(fèi)者經(jīng)常拿云鯨和科沃斯的產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比選擇，在掃拖機(jī)器人領(lǐng)域，云鯨同樣也是一個(gè)難以繞開的選擇。
本篇文章的評(píng)測(cè)主角 —— 云鯨掃拖機(jī)器人 J4，其具備 7800Pa 的行業(yè)頂配吸力，自研設(shè)計(jì)的氣旋導(dǎo)流式防纏繞滾刷還通過(guò)了 SGS、萊茵兩大國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)的防纏繞清潔認(rèn)證，官方表示塵袋毛發(fā)拾取率 99.56%，滾刷毛發(fā)纏留 0%；此外還有鯨靈托管 2.0、雙光譜 Dirtsense 臟污感應(yīng)系統(tǒng)等技術(shù)。
想必已經(jīng)有不少讀者朋友對(duì)這款產(chǎn)品非常感興趣，接下來(lái)IT之家將帶來(lái)詳細(xì)的評(píng)測(cè)體驗(yàn)。
一、設(shè)計(jì)篇
看到云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的第一眼，立馬就被它白白胖胖的機(jī)身吸引到了。
和其它掃拖機(jī)器人相比，云鯨 J4 在設(shè)計(jì)上可謂一股清流了。首先是相對(duì)更“mini”的基站設(shè)計(jì)，這樣設(shè)計(jì)的好處是用戶無(wú)需為其預(yù)留太大的安裝空間，對(duì)家裝環(huán)境更加友好。
其次，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 在整體的設(shè)計(jì)上運(yùn)用了大量的圓角，比如出倉(cāng)口，比如整個(gè)基站設(shè)計(jì)，沒(méi)有任何的銳角，設(shè)計(jì)上不具備“攻擊性”。
正如“云鯨”這個(gè)名字一樣，圓圓潤(rùn)潤(rùn)很像頭大白鯨，甚至有幾分可愛(ài)。
其三，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 對(duì)細(xì)節(jié)的打磨非常用心，比如基站頂部的圓形觸控環(huán)燈，以及其周圍的金屬磨砂設(shè)計(jì)。這枚環(huán)燈也有著非常豐富的“狀態(tài)”呼吸燈效果。
再比如云鯨掃拖機(jī)器人 J4 機(jī)身頂部雷達(dá)的周圍，還有類似鉆石切面的裝飾圈。
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 機(jī)身蓋板也采用了磁吸設(shè)計(jì)，可輕輕從頂部摘下，進(jìn)行塵盒的取放。
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的塵盒盡管也是塑料材質(zhì)，但云鯨掃拖機(jī)器人 J4 卻做出了玻璃般的“bulingbuling”質(zhì)感，看起來(lái)用料非常講究。
甚至，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 基站內(nèi)部用于拖布清洗的底盤，也采用了半透明的設(shè)計(jì)，還支持拆卸，方便后期清洗。
需要強(qiáng)調(diào)的是，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的全自動(dòng)基站并沒(méi)有提供塵盒，只有清污水箱。
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 將集塵功能集成在機(jī)身內(nèi)部的塵盒內(nèi)，這樣設(shè)計(jì)的好處，除了能夠讓基站體積更小之外，還避免了垃圾在“二次轉(zhuǎn)移”的過(guò)程中造成的污染問(wèn)題。
值得一提的是，除了塑料塵盒之外，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 也提供了兩個(gè)一次性塵袋，塵袋自帶濾網(wǎng)，用完就扔，省去了來(lái)回清洗塵盒的繁瑣。這個(gè)設(shè)計(jì)非常給體驗(yàn)加分，我們放到后面體驗(yàn)環(huán)節(jié)詳細(xì)說(shuō)明。
在配件上，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 還提供了一瓶除菌清潔劑和一枚銀離子模塊。
這瓶除菌清潔劑可以完整的安裝在基站內(nèi)部，設(shè)備會(huì)自動(dòng)投放。
而這枚銀離子模塊，你可以根據(jù)自己的需求，安裝在不同位置，比如水箱，又或者是基站內(nèi)部。
據(jù)官方數(shù)據(jù)，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 還實(shí)現(xiàn)了全鏈路的 99.9％抑菌，包括銀離子抑菌拖布、水箱 Ag＋緩釋技術(shù)等，包括塵袋也采用了風(fēng)干抗菌技術(shù)。
來(lái)到底部。
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的拖布、邊刷設(shè)計(jì)都非常有意思，首先是左右兩側(cè)的邊刷，并沒(méi)有采用傳統(tǒng)的“三邊”設(shè)計(jì)，而是“弓形”的雙邊刷。
拖布也并非是傳統(tǒng)的圓形，而是被設(shè)計(jì)成了三角形。那么邊刷和拖布為什么要這么設(shè)計(jì)？賣個(gè)關(guān)子，我們放到后面講。
二、清潔篇
1、吸塵、拖地體驗(yàn)
據(jù)官方描述，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 實(shí)現(xiàn)了 7800Pa 的行業(yè)頂配吸力，以及載自研 U-pipe 高效風(fēng)道系統(tǒng)。7800Pa，這個(gè)數(shù)據(jù)確實(shí)驚人，在如此夸張的大吸力下，木地板、瓷磚地面、縫隙里的顆粒物都能輕松“消滅”。
我們直接來(lái)看清潔效果。
測(cè)試時(shí)，筆者在地面上撒上了一些較大顆粒的零食殘?jiān)鸵后w。
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 提供了靜音、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)勁、超強(qiáng)四種吸力檔位，我們選擇標(biāo)準(zhǔn)吸力，通過(guò)動(dòng)圖可以看到，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 將它們輕松吸干凈，可以說(shuō)毫不費(fèi)勁。這還是標(biāo)準(zhǔn)吸力下的表現(xiàn)，如果換成超強(qiáng)吸力，那顯然更不是問(wèn)題。
再來(lái)看看掃拖地效果。
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 采用了高旋動(dòng)態(tài)加壓拖地，轉(zhuǎn)速為 180 轉(zhuǎn) / min，并且還支持 7-12N 自動(dòng)調(diào)壓，拖布朝地面的施加的壓力越大，清潔效果就越明顯。7-12N 這個(gè)參數(shù)，在同規(guī)格產(chǎn)品中，也是旗艦級(jí)水準(zhǔn)的。
筆者在地面上撒上一些零食殘?jiān)⒖Х葷n和干濕垃圾，可以看到，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 走過(guò)之后，地面立馬變得干凈起來(lái)，效果非常明顯。
除了咖啡漬之外，一些在地面上已經(jīng)凝固的醬漬，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 也是可以清潔干凈的，因此云鯨掃拖機(jī)器人 J4 搭載了 Dirt-sense 臟污識(shí)別系統(tǒng)，能夠智能判斷拖布和地面臟污程度自動(dòng)復(fù)洗重污拖布，直到洗凈為止。
這一點(diǎn)在體驗(yàn)中很有意思，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 給筆者的一個(gè)感受，它就是一個(gè)患有“潔癖”且“強(qiáng)迫癥”的家伙 ——
當(dāng)?shù)孛嫔嫌蓄B固污漬時(shí)，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 檢測(cè)到后，會(huì)不停地進(jìn)行清潔，如果一遍沒(méi)有清潔干凈，會(huì)回去自動(dòng)清洗拖布，然后再清潔一遍，還不干凈？那就再來(lái)一遍。
所以，如果你家居環(huán)境中，重污區(qū)域比較多，就能看到云鯨掃拖機(jī)器人 J4 不停的回洗拖布，要不是在拖地，要不就是在洗拖布。這讓筆者聯(lián)想到了電影《機(jī)器人總動(dòng)員》那個(gè)名叫“M-O”的清潔機(jī)器人，不達(dá)“干凈”目的絕不罷休。
2、拖布、邊刷體驗(yàn)
上文講到過(guò)云鯨掃拖機(jī)器人 J4“特殊設(shè)計(jì)”的邊刷和拖布，那么如此設(shè)計(jì)的作用有哪些呢？我們一一說(shuō)明。
首先，是“弓形”邊刷，這種設(shè)計(jì)首先能“防纏繞”，結(jié)構(gòu)上少了一邊刷頭，自然能減少毛發(fā)纏繞的可能性。
其次，是“防污染”，比如當(dāng)純拖地時(shí)，“弓形”邊刷能夠自動(dòng)“后懸”，以“倒 V”形前進(jìn)，向后停靠在機(jī)器底盤內(nèi)，降低阻力，也避免了地面上的污漬被打飛。
比如地毯清潔時(shí)，同樣“倒 V”形，避免在地毯上過(guò)度磨損邊刷；再比如回“基站”時(shí)，邊刷同樣會(huì)?？吭跈C(jī)器底盤內(nèi)，減少邊刷的摩擦。
這兩對(duì)“弓形”邊刷還支持可調(diào)速設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的清潔場(chǎng)景，也會(huì)有不同的轉(zhuǎn)速。
比如，掃地機(jī)器人右邊靠近墻面時(shí)，右側(cè)轉(zhuǎn)的更快，可以將墻縫的垃圾快速清潔，此時(shí)左側(cè)的邊刷轉(zhuǎn)速則變得稍慢一些，以盡量避免垃圾被打飛：
再比如“掃拖”同時(shí)進(jìn)行時(shí)，此時(shí)已清潔側(cè)的邊刷會(huì)向后?？吭跈C(jī)器底盤內(nèi)，避免有灰塵的邊刷與濕潤(rùn)的干凈地面接觸，而未清潔側(cè)則會(huì)以 130RPM 進(jìn)行清潔：
關(guān)于“三角形”拖布，這里放一張動(dòng)圖你就理解了。如下圖所示，兩塊三角形態(tài)的拖布，會(huì)像齒輪一樣貼在一起，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一邊的拖布，另一邊也會(huì)“被動(dòng)”。
這種設(shè)計(jì)的好處，一方面是兩塊拖布之間的地面不會(huì)存在清潔死角；另一方面，則是拖布的在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的覆蓋面積更大，特別是朝外的區(qū)域，三角形態(tài)能夠更“貼邊”，漏脫更少。
這塊拖布也支持 10mm 的升降，比如在識(shí)別到地毯區(qū)域后，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 會(huì)自動(dòng)升起拖布，避免地毯被拖布打濕、污染；又或者返回基站時(shí)，拖布同樣會(huì)上升。
3、自清潔體驗(yàn)
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 支持上下水版本，比基礎(chǔ)版本貴了 500 元，這也是行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格。不過(guò)對(duì)于考慮上下水版本的用戶來(lái)說(shuō)，一定要提前預(yù)留好安裝面積。
由于云鯨掃拖機(jī)器人 J4 基站沒(méi)有集塵盒，省去了垃圾二次轉(zhuǎn)移污染的可能性。但畢竟機(jī)身塵盒容量有限，少不了來(lái)回清理的繁瑣。
當(dāng)然，筆者最開始是這么認(rèn)為的，但是，經(jīng)過(guò)一番體驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)并非如此。
事實(shí)上，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 搭配“一次性塵袋”，體驗(yàn)非常出色，首先是塵袋容量夠大，官方?jīng)]有給出具體數(shù)據(jù)，但表示日常使用足以堅(jiān)持一個(gè)月。
筆者進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)一天的測(cè)試后，再次打開塵袋后發(fā)現(xiàn)，里面并沒(méi)有想象中塵袋塞滿的樣子，而是里面的垃圾全部聚集在了一起，這一點(diǎn)很有意思，直到筆者查閱資料才發(fā)現(xiàn)，原來(lái)云鯨掃拖機(jī)器人 J4 在清潔完后，總會(huì)以最大吸力對(duì)塵袋進(jìn)行“壓縮”，將內(nèi)部的蓬松垃圾進(jìn)行“吸附”，聚集在一起，也難怪每次云鯨掃拖機(jī)器人 J4 在自清潔時(shí)總是提示“正在壓縮塵袋”，原來(lái)如此。
特別是那些細(xì)碎的毛發(fā)、絨毛等蓬松垃圾，在大吸力下會(huì)匯集在一起，讓出塵袋內(nèi)的更多空間，以保證更持久的使用時(shí)間。
目前一次性塵袋的價(jià)格是 39 元一套，39 元能用一個(gè)季度，不算貴。
此外，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 支持自動(dòng)洗拖布、拖布熱風(fēng)烘干，自動(dòng)基站清潔等，如下圖所示，拖布上沾染的咖啡污漬，在自清潔后，已經(jīng)消失不見(jiàn)，效果還是很明顯的。
最后，要好好講講云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的“滾刷”，傳統(tǒng)掃地機(jī)器人在使用中有一個(gè)非常大的痛點(diǎn)，就是底部的滾刷經(jīng)常會(huì)被毛發(fā)纏繞，于是乎你不得不手動(dòng)清理這些毛發(fā)，又臟又累，特別是那些女性較多或者是養(yǎng)有寵物的家庭，相信你經(jīng)常會(huì)被這件事整的懷疑人生。
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 給出的解決辦法是“氣旋導(dǎo)流式防纏繞滾刷”，名字很長(zhǎng)，簡(jiǎn)單來(lái)講，就是采用一種特殊“錐形”設(shè)計(jì)，確保清潔效果同時(shí)實(shí)現(xiàn) 0 纏繞。
舉一個(gè)例子，水里的漩渦會(huì)把附近的東西吸引過(guò)去往下卷，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的滾刷也是如此。通過(guò)大吸力 + 高速旋轉(zhuǎn)，毛發(fā)會(huì)慢慢來(lái)到滾刷的“錐形”區(qū)域，然后吸入塵袋。
如上圖所示，在我們一天的清潔工作后，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的底部滾刷沒(méi)有丁點(diǎn)的毛發(fā)纏留痕跡，看來(lái)官方宣稱的“0 纏繞”不是噱頭。
三、避障篇
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 搭載了“Narwal IPS 4.0 鯨靈感知系統(tǒng)”，硬件上包括前側(cè)＋右側(cè)結(jié)構(gòu)光雙重識(shí)別，以及 Triple-Laser 三激光空間感知。官方表示能夠毫米級(jí)精準(zhǔn)避障。
工作原理上，還是 3D 結(jié)構(gòu)光那一套 —— 紅外激光發(fā)射光線，捕獲投射到被測(cè)物體的光斑，隨后通過(guò) AI 算法識(shí)別生成障礙物信息，識(shí)別、避障。其中前向結(jié)構(gòu)光主要用于低矮障礙物的提前識(shí)別及避障，側(cè)向結(jié)構(gòu)光主要用于機(jī)器人行進(jìn)中對(duì)障礙物實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞沿邊。
在體驗(yàn)過(guò)程中，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 對(duì)地毯、墻角、拖鞋這些小物體的識(shí)別非常精準(zhǔn)。
比如，在一些復(fù)雜、窄小的區(qū)域里，一些掃地機(jī)器人會(huì)通過(guò)“碰撞”的方式進(jìn)行規(guī)避，但云鯨掃拖機(jī)器人 J4 在路徑規(guī)劃上就非?！爸?jǐn)慎”，幾乎不存在“碰撞”的現(xiàn)象。
不過(guò)，對(duì)于那些垂落在地面上的電源線，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的識(shí)別率并不高，筆者在測(cè)試時(shí)就遇到過(guò) J4 和“電源線”打架的現(xiàn)象，戰(zhàn)斗最后以 J4 的兩個(gè)拖布掉落結(jié)束。好在 J4 及時(shí)通過(guò)了 App 提醒，筆者第一時(shí)間將其拖布重新安裝。
所以，建議在清潔前，把電源線整理一下，或者是在電源線附近設(shè)置禁區(qū)。提到禁區(qū)設(shè)置，筆者這里要好好講一下云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的 App 智慧交互體驗(yàn)。
四、交互篇
在激活云鯨掃拖機(jī)器人 J4 之前，需要先下載“云鯨智能”App 進(jìn)行綁定，綁定后，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 在正式使用前會(huì)先進(jìn)行建圖。
和友商的產(chǎn)品一樣，在建圖完成后，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 同樣支持地圖編輯，但是，不一樣的是，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 加入了“鯨靈托管”功能，并且升級(jí)為了 2.0 版本。
舉例說(shuō)明，傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品中，在建圖完畢后，我們可能會(huì)針對(duì)不同的場(chǎng)景進(jìn)行更細(xì)分的設(shè)置，比如，廚房用大水量，地毯用大吸力，客廳先掃后拖等等，以滿足我們針對(duì)不同房間的不同清潔方式。
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 自然也支持這個(gè)功能，但是，對(duì)于老年人來(lái)說(shuō)，他們只想“一鍵清潔”，按下開關(guān)，機(jī)器人就能針對(duì)不同房間自動(dòng)進(jìn)行不同的清潔策略。
“鯨靈托管”功能就是為上述需求實(shí)現(xiàn)的，其支持所有清潔模式下一鍵啟動(dòng)，智能化配置清潔參數(shù)，不需要單獨(dú)設(shè)置任何參數(shù)。
事實(shí)上，筆者在測(cè)試中，也確實(shí)沒(méi)有主動(dòng)進(jìn)行選擇清潔模式，而是全部交給了“鯨靈托管”，掃拖同時(shí)、先掃后拖、單掃、單拖它都可輕松應(yīng)對(duì)。
值得一提的是，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 也加入了語(yǔ)音控制功能，比如語(yǔ)音控制指定房間清潔、語(yǔ)音控制機(jī)器人暫停、回充等基礎(chǔ)操作。另外，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 的語(yǔ)音控制還加入到了小度音箱生態(tài)中，綁定小度音箱，就可以通過(guò)小度來(lái)控制 J4。
云鯨掃拖機(jī)器人 J4 在每次工作后，還會(huì)有詳細(xì)的工作記錄報(bào)告，包括清潔區(qū)域，工作時(shí)長(zhǎng)、工作進(jìn)度，都會(huì)以時(shí)間線的形式展示在 App 內(nèi)。
你還可以通過(guò) App 添加定時(shí)任務(wù)和快捷任務(wù)，而在編輯“任務(wù)”時(shí)，同樣可以選擇“鯨靈托管”，選擇底部的清潔模式，隨后掃幾遍、拖幾遍，多大吸力、多大濕度完全交給它即可。
當(dāng)然，你也可以選擇定義，比如，清掃模式、掃拖次數(shù)、吸力、濕度等等。
不過(guò)，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 還有一個(gè)需要升級(jí)的地方，就是希望后期能夠?qū)⑶鍧嵚窂揭浴熬€條”的方式直觀的展現(xiàn)在 App 上，雖說(shuō)現(xiàn)在也能看到，但現(xiàn)在只是類似“涂鴉”的展示方式，并不是特別直觀。
總結(jié)：
經(jīng)過(guò)一段時(shí)間體驗(yàn)，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 給筆者留下了三點(diǎn)比較深刻的印象：
第一點(diǎn)，是出色的設(shè)計(jì)。特別是在細(xì)節(jié)上的打磨，以及對(duì)用料的考究，甚至有一股濃濃的“果味”，所以當(dāng)這款產(chǎn)品擺放在你面前的時(shí)候，即便是不談體驗(yàn)，也會(huì)讓你覺(jué)得這 3999 元花得很值。
第二點(diǎn)，是防纏繞出色的滾刷設(shè)計(jì)，從此告別毛發(fā)纏繞的煩惱，這也是云鯨掃拖機(jī)器人 J4 相較于友商產(chǎn)品的一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)。
第三點(diǎn)，則是“鯨靈托管”。它的存在，讓云鯨掃拖機(jī)器人 J4 仿佛有了自我思考能力一樣，清潔策略全部由它決定。這也是筆者在上文中提到的，它像是有強(qiáng)迫癥一樣，一定要徹底將地面的頑固污漬消滅才罷休。
在“鯨靈托管”下，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 能夠智能適配清潔方案，而你要做的，僅僅是按下清潔開關(guān)，畢竟掃拖機(jī)器人的目的，就是解放人類雙手。如此看來(lái)，云鯨掃拖機(jī)器人 J4 已經(jīng)更加趨近這個(gè)目標(biāo)。
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