10 月 12 日，螢石網(wǎng)絡(luò)在杭州舉行“智無感 凈無憂 ——2023 清潔機器人新品發(fā)布會”，帶來了兩款采用具身智能理念研發(fā)的清潔服務(wù)機器人新品，包括家用清潔服務(wù)機器人 AI 掃拖寶 RS20 Pro 以及云視覺商用清潔機器人 BS1。此前IT之家已經(jīng)報道了家用清潔機器人 AI 掃拖寶 RS20 Pro 的相關(guān)消息，現(xiàn)在我們來看看螢石云視覺商用清潔機器人 BS1。
隨著城市化進程的不斷推進，商用場景的清潔需求持續(xù)上漲，螢石應(yīng)用視覺技術(shù)、機器人控制技術(shù)、清潔技術(shù)和物聯(lián)云等關(guān)鍵技術(shù)，并基于質(zhì)量控制、生產(chǎn)制造體系和完善的后端服務(wù)能力推出了旗下首款云視覺商用清潔機器人 BS1，為商用場景提供了一套全鏈路的清潔解決方案。
商用場景由于其環(huán)境多樣，空間大，人員多，如何保證機器人能夠在復(fù)雜的場景中穩(wěn)定可靠地工作是個較大的難題?；趯呱碇悄艿乃伎?，螢石認為機器人想要成熟應(yīng)用的前提是能夠充分的感知環(huán)境，理解環(huán)境，才能更好地做出清潔決策。
基于螢石在視覺領(lǐng)域的深入積累，云視覺商用清潔機器人 BS1 搭載了螢石自研的“多目視覺計算系統(tǒng) ezMultiVCS++”，可感知到場景中更多的數(shù)據(jù)，應(yīng)用語義三維識別 ezSemantic3DRec、三維占據(jù)網(wǎng)格 ezSemantic3DOcc、語義三維空間計算 ezSemanticNeRFsc、語義建圖 ezSemantic Mapping、語義導(dǎo)航 ezSemanticNav、語義清潔 ezSemantic Sweeping 等技術(shù)，有效解決復(fù)雜環(huán)境下清潔機器人運行不穩(wěn)定的問題，并使得清潔機器人場景適應(yīng)性得到極大提升，無論是白天黑夜，或在強光、高反光、有大量玻璃等復(fù)雜多變的大場景下都能穩(wěn)定工作。
為了更高效，更聰明地穿梭在辦公室的桌椅之間，螢石云視覺商用清潔機器人 BS1 實現(xiàn)了基于多目視覺計算系統(tǒng)的感知，環(huán)境目標(biāo) 3D 柵格化的語義三維空間計算和基于 ezVLAM-13B 云端大模型的 AI 語義識別，螢石 BS1 把語義信息應(yīng)用到了決策和清掃的整個過程中，帶來了更高效、流暢的機器人使用體驗，并使得機器人能夠深入理解環(huán)境信息，知道那里可以去，那里不能去，什么可以清潔，什么不能清潔。
此外，螢石采用了 nl MPC 的軌跡校正，VC 矢量控制算法節(jié)省能耗，TVC 算法防止打滑等多種算法保證清潔機器人行駛的穩(wěn)定，并從動力電池 BMS 自研，電控驅(qū)動算法應(yīng)用，能源高效管理，以及優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計等幾個方面，讓機器人跑的果斷，跑的穩(wěn)健。
螢石云視覺商用清潔機器人 BS1 的體型小于市面主流產(chǎn)品，掃地和洗地一體化設(shè)計，350㎡/h 高效清潔桌下、邊角、大場景全覆蓋，20kPa 澎湃大吸力，以小博大。其超能基站打造了無人化的清潔體驗，可實現(xiàn)給機器人自動加排水，并清潔和甩烘滾刷，使得滾刷保持干爽；主機和基站的高頻自清潔，使得水箱與內(nèi)部水路干凈衛(wèi)生，避免二次污染；支持自動加注清潔液和消毒液，進一步提升清潔力。15 重關(guān)鍵技術(shù)組成了強勁的清潔能力，噴水，滾刷，吸污，自動加排水，自清潔等模塊各司其職又互相協(xié)作，從而提供了強大的清潔作業(yè)能力。
結(jié)合螢石物聯(lián)云提供的生態(tài)互聯(lián)和云邊結(jié)合的能力，螢石云視覺商用清潔機器人 BS1 可以實現(xiàn)遠程管理、高效梯控、控制閘機等功能。搭載的自研機器人梯控技術(shù)，使得機器人可以在各個樓層之間暢行無阻，實現(xiàn)跨區(qū)域清潔或者自主完成跨區(qū)域加排水等，進一步提升了機器人在復(fù)雜場景中的適應(yīng)性。除此之外，螢石 BS1 還可以做到遠程運營、遠程安防巡檢、遠程高效運維等，基于云端大模型 ezVLAM-13B 越用越聰明。
最后，螢石表示，未來將繼續(xù)以強大的視覺技術(shù)作為切入點，持續(xù)深耕多維感知、自主學(xué)習(xí)、推理預(yù)測、運動控制等，逐步打造具身智能機器人產(chǎn)品，為客戶及用戶提供更好的智能化服務(wù)。
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