提起機(jī)器人女仆，我腦子里以前都是這種畫面，造型可愛，但別指望她能干活。
但最近在網(wǎng)上瘋狂刷屏的斯坦福機(jī)器人 Mobile ALOHA 就有點(diǎn)不一樣，不僅可以用靈活的雙臂做出一桌子菜，而且好像特別全能靈活。
兩個大夾子套上手套就開始工作，夾起雞蛋的力度不會把雞蛋夾碎，打碎雞蛋的力度又剛好能把蛋液放入碗里：
一只手把鍋掀開，然后另一只手讓大蝦過水。
起鍋燒油，開始炒雞蛋：
撒蔥花的時候，這手腕的靈魂一抖，和食堂打飯阿姨的手法簡直有得一比：
倒菜的時候，兩個機(jī)械臂相互配合，順利把菜安穩(wěn)倒入鍋里：
看看這個切蒜的靈活度，機(jī)器人反攻人類的時候，希望這個刀工不要用到我身上。
家務(wù)方面更全面，能疊衣服：
拍拍你的肩膀，送上一瓶啤酒：
睡覺還能給人蓋被子：
套枕頭還知道抖一抖，太有人類的感覺了。
網(wǎng)友看完直呼要下單，這些動作看起來有點(diǎn)人模人樣的，只要再學(xué)會推輪椅，以后養(yǎng)老就靠這玩意了。
當(dāng)然也有人很好奇，這些操作是遙控的還是自主的，視頻加速這么多，實(shí)際體驗(yàn)如何？
雖然大家對于「機(jī)器人活過來」很急，但這事兒也不用太急，Mobile ALOHA 確實(shí)可以模仿人的行為，但目前這些精細(xì)操作，還是需要人類操控才能完成的。
當(dāng)然，它也已經(jīng)學(xué)會自己完成一些簡單的任務(wù)。
外形上，這套機(jī)器人看起來其實(shí)更像個餐車，并沒有很多網(wǎng)友期待的人形態(tài)，而它和人最接近的地方就是有兩條靈活且成本相對很低的手臂。
它可以通過數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)人類雙手以及全身的動作，對各種行為克隆模仿，然后更靈巧地執(zhí)行各種任務(wù)。
據(jù)介紹一些任務(wù)在演示 50 次左右后，機(jī)器人就能學(xué)個七七八八。比如模仿人類的動作搬動椅子，學(xué)會后就不用人類操控，自己去干活。
這里只訓(xùn)練了前三個椅子，但面對其他的椅子也能執(zhí)行類似的操作。
目前在自主模式下，它已經(jīng)學(xué)會完成一些簡單的技能，比如廚藝。做菜的時候，自己倒點(diǎn)油，炒一個蝦仁兒：
油熱了蝦仁進(jìn)鍋，然后用鏟子翻炒：
做好了，能正確倒入盤子里：
就是這個刷碗的手法有點(diǎn)太隨意了，有種想要罷工的感覺：
拿來一塊抹布清理臺面，期間酒杯被穩(wěn)穩(wěn)抬起，然后再穩(wěn)穩(wěn)放下：
而且這些動作在學(xué)會后，可以重復(fù)執(zhí)行，一遍遍地抬起酒杯，一遍遍放下：
打開櫥柜，把鍋碗瓢盆放進(jìn)去。哪怕期間有人干擾，依然能夠完成自己的任務(wù)。
當(dāng)然，只會這些還不能夠完全幫人做家務(wù)，聽起來顯然還有升級空間。同時有意思的是，整個機(jī)器人的成本很低，不到 4 萬美元，目前設(shè)計也全都開源，未來經(jīng)過訓(xùn)練，有可能會掌握更多自主技能。
目前設(shè)計團(tuán)隊也總結(jié)了一些它的優(yōu)點(diǎn)，例如它的移動速度很快，架構(gòu)穩(wěn)定，可以拿重物，自由度高足夠靈活，而且不受能源束縛，活動也比較自由。
這些優(yōu)點(diǎn)意味著如果它真能模仿人類的行動，那確實(shí)將會在生活中成為一個全面的幫手。
甚至在操作演示中，不少人看到了未來機(jī)器人應(yīng)該有的樣子。做飯時像人一樣不斷翻滾烹飪食材：
湯汁沒有灑出來：
各種家用工具也使用得有模有樣。
早晨你還沒起床，它就已經(jīng)開始做家務(wù)了，澆花，擦地 ，推自行車：
給自己的主人倒點(diǎn)喝的，刮一下胡子：
自己打開冰箱，掏出陳年的番茄醬幫忙擠上：
幫你帶娃遛狗逗貓：
開門整理家里的垃圾：
打開洗衣機(jī)洗衣服，捏住凝珠的力道恰到好處：
洗完了收衣服：
甚至細(xì)節(jié)到可以給衣服開關(guān)拉鎖：
還能薅紙巾，擦掉桌面的臟東西。
怎么說呢，真希望它能替我上班，然后我在家躺著領(lǐng)工資。
這么一看，如果它真能自主流暢地完成這些家務(wù)，那也確實(shí)夠科幻的。
而好玩的是，機(jī)器人的設(shè)計團(tuán)隊在它爆火后馬上又發(fā)布了翻車集錦，告訴大家別害怕。機(jī)器人還需要真人訓(xùn)練學(xué)習(xí)，目前也沒有能力接管我們的世界。
例如它小跑過來幫忙撿東西，結(jié)果和你平時玩抓娃娃機(jī)差不多，太歪了：
訓(xùn)練倒菜的時候也有失誤，蝦仁粘在鍋底了，油卻精準(zhǔn)倒在了桌面：
酒杯不知道碎了多少次。
回來了，都回來了，這種「沙雕」的感覺才是我印象里的機(jī)器人。不過在很多人心中，對機(jī)器人的憧憬與擔(dān)憂并沒有消失，畢竟參考 AI 的學(xué)習(xí)與進(jìn)化速度，沒準(zhǔn)它自己真就偷偷學(xué)會了呢。
就如同機(jī)器人團(tuán)隊留給大家的彩蛋，只要機(jī)器人自己學(xué)會插電源，就不用再怕人類拔網(wǎng)線了。
本文來自微信公眾號：狂丸研究所 （ID：kuangwanplay），作者：狂丸
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