IT之家 1 月 20 日消息，據(jù)物理學家組織網(wǎng)報道，美國華盛頓州立大學科學家以昆蟲為模型，開發(fā)出一個迷你蟲子和一個迷你水黽機器人，是迄今為止已知的最小、最輕、最快的全功能微型機器人。
據(jù)介紹，它們的體重分別為 8 毫克和 55 毫克，且都能以每秒 6 毫米的速度移動，未來有望用于人工授粉、搜救、環(huán)境監(jiān)測、微型制造或機器人輔助手術(shù)等領(lǐng)域。
研究團隊指出，這兩款微型機器人的“秘密武器”是能使其移動的微型致動器。借助新的制造技術(shù)，他們將致動器小型化到重量不足 1 毫克，是迄今已知為微型機器人開發(fā)的最小、移動速度最快的致動器。
IT之家從報道中獲悉，這種致動器使用的材料是形狀記憶合金，這種材料在加熱時會改變形狀。與移動機器人一般使用的電機不同，這些合金不包含任何移動部件或旋轉(zhuǎn)部件。
形狀記憶合金通常不用于大型機器人運動，因為它們太慢了。致動器由兩條直徑為 1/1000 英寸的微小形狀記憶合金線制成，只要有少量的電流，電線就可以很容易地加熱和冷卻，使機器人能夠以每秒 40 次的速度拍打鰭或移動腳。在初步測試中，該致動器還能夠舉起 150 倍于其自身重量的重物。
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