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日本宣布小型登月探測器 SLIM 實現(xiàn)“精準”著陸,月球車拍到首張圖像

2024/1/25 14:23:06 來源:IT之家 作者:汪淼 責編:汪淼
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IT之家 1 月 25 日消息,日本宇宙航空研究開發(fā)機構(JAXA)今日舉行新聞發(fā)布會,透露了月球勘測智能著陸器(SLIM)的具體登月情況。

JAXA 于 2024 年 1 月 20 日(日本標準時間)凌晨 0 點 20 分將 SLIM 降落在月球表面,并與地球建立通信。然而,由于 SLIM 著陸時的姿態(tài)與計劃不符,導致太陽能電池無法發(fā)電,當天凌晨 2 點 57 分(日本標準時間),SLIM 的電源被來自航天器的指令關閉。

通過分析電源關閉前獲取的數據,確認 SLIM 已到達月球表面,位置位于原定目標著陸點以東約 55m 處。此外,代表精確著陸性能的避障動作開始前(高度約 50m)的定位精度估計為 10m 左右或更小,大概為 3~4m 左右。

雖然詳細的數據評估還需要繼續(xù),但 JAXA 宣布已經成功實現(xiàn) SLIM 的主要任務 —— 100m 精度的精確著陸技術演示。

在著陸之前,兩個超小型月球探測車(LEV-1 和 LEV-2)已被成功釋放。此外,安裝在 SLIM 上的多波段光譜相機(MBC)能夠在關閉電源之前進行試運行并捕獲圖像。

另一方面,JAXA 對獲得的技術數據進行分析,發(fā)現(xiàn) SLIM 的一個發(fā)動機可能失去了推力,在這種情況下,SLIM 的機載軟件自動判斷出異常情況,并利用另一臺發(fā)動機繼續(xù)下降,同時控制逐漸向東移動的 SLIM 的水平位置盡可能保持一致。SLIM 接地時的下降速度約為 1.4 m/s,低于規(guī)格范圍,但由于側向速度和姿態(tài)等接觸地面條件超出了規(guī)格范圍,JAXA 最終選擇了與計劃不同的姿態(tài)。

JAXA 還放出了多張 MBC 拍到的月球表面圖像,IT之家附圖如下:

MBC 拍到的月球表面圖像

▲ MBC 拍到的月球表面圖像

根據遙測數據,超小型月球探測車 LEV-1 從 SLIM 部署到月面后,將進行計劃的跳躍運動并與地面站直接通信。目前,LEV-1 已完成計劃的月面活動周期,在月面待命。JAXA 計劃繼續(xù)接收 LEV-1 的無線電波。

LEV-2 則號稱是世界上最小、最輕的月球表面探測機器人。LEV-2 將負責后續(xù)對 SLIM 和周圍環(huán)境進行拍照,圖像將使用 LEV-1 的通信設備傳輸到地面并發(fā)布。

LEV-2 拍到的首張月球表面圖像

▲ LEV-2 拍到的首張月球表面圖像

JAXA 表示,該圖像通過 LEV-1 傳輸到地面,確認 LEV-1 和 LEV-2 之間的通信功能正常運行。此外,官方還能夠確認 LEV-2 在從 SLIM 釋放后成功部署,并能夠在月球表面行駛。

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關鍵詞:月球,登月,日本月

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