IT之家 2 月 3 日消息，采埃孚中國(guó)日前宣布，成為首個(gè)獲得上海 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的外資零部件企業(yè)。
采埃孚公司表示，未來(lái)將在上海市政府的監(jiān)督與指導(dǎo)下，在指定區(qū)域開(kāi)展自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試。該重大突破是對(duì)采埃孚自動(dòng)駕駛技術(shù)的充分證明和對(duì)本土團(tuán)隊(duì)研發(fā)與創(chuàng)新能力的認(rèn)可，表明采埃孚自研的整套自動(dòng)駕駛方案已達(dá)到高度穩(wěn)定的水平，可在特定條件下實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
根據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與應(yīng)用管理辦法》的要求，企業(yè)需先完成自動(dòng)駕駛功能測(cè)試和專家評(píng)審后方能獲得牌照，其后可在開(kāi)放道路實(shí)測(cè)。2023 年 11 月，采埃孚參加了位于上海嘉定安亭的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)測(cè)試。
據(jù)官方介紹，考核項(xiàng)目共計(jì) 8 個(gè)大項(xiàng)，21 個(gè)子項(xiàng)，共計(jì)包括 42 個(gè)細(xì)分場(chǎng)景，真實(shí)模擬了城市交通路況，如左轉(zhuǎn)車輛沖突通行、對(duì)向車輛借道行駛識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛遮擋區(qū)域有行人橫穿（鬼探頭）等，考核項(xiàng)目全方位測(cè)試了自動(dòng)駕駛汽車在各種路況下的應(yīng)對(duì)能力。采埃孚中國(guó)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在測(cè)試中刷新了測(cè)試場(chǎng)的多項(xiàng)紀(jì)錄，包括最短自評(píng)測(cè)試紀(jì)錄、最短測(cè)試紀(jì)錄等。
采埃孚的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要包括四項(xiàng)：
基于 4D 毫米波雷達(dá)的多種算法應(yīng)用，含基于毫米波雷達(dá)的建圖和定位技術(shù)，基于毫米波雷達(dá)的 Freespace 檢測(cè)及目標(biāo)追蹤。
基于 BEV Transformer 的視覺(jué) + 4D 毫米波前融合技術(shù)，結(jié)合 BEV Transformer 網(wǎng)絡(luò)特性，通過(guò)底層數(shù)據(jù)的融合及采埃孚算法技術(shù)，基于一顆前向 4D 毫米波雷達(dá)和前視攝像頭的低成本傳感器組合，實(shí)現(xiàn)媲美高線束激光雷達(dá)性能的目標(biāo)感知及建圖定位，逐步降低高階智駕系統(tǒng)傳感器的“硬成本”。
完整的 Auto labelling 工具鏈，能夠高效處理目標(biāo)、車道線等常用探測(cè)任務(wù)的自動(dòng)標(biāo)注，極大地縮短算法迭代周期并降低開(kāi)發(fā)成本。
集成 cubiX? 車身控制算法，驗(yàn)證采埃孚集中化控制在中低速域自動(dòng)駕駛的性能，可在車型量產(chǎn)項(xiàng)目上節(jié)省研發(fā)、標(biāo)定和測(cè)試的人力成本。
根據(jù) SAE（IT之家注：國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L2 和 L3 可以看作駕駛自動(dòng)化分級(jí)的分水嶺，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛不會(huì)要求用戶接管駕駛，這些功能可以在有限的條件下駕駛車輛，而 L5 級(jí)功能可以在所有條件下駕駛車輛。
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