IT之家 2 月 7 日消息，波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人 Atlas 又回來(lái)了，這次它學(xué)會(huì)了搬運(yùn)中等重量的汽車零件。雖然 Atlas 已經(jīng)掌握了各種雙足運(yùn)動(dòng)技能，例如步行、跑步、跳躍，甚至還能后空翻，但它在抓取物品方面還處于早期階段。
上一次我們看到 Atlas 時(shí)，它長(zhǎng)出了一副簡(jiǎn)陋的機(jī)械手，可以用來(lái)搬運(yùn)工具箱、杠鈴和木板等重物。現(xiàn)在，該機(jī)器人的研究重點(diǎn)似乎轉(zhuǎn)向了「運(yùn)動(dòng)控制」方面的工作，其抓起的新物品足以影響機(jī)器人的平衡，因此拾取、搬運(yùn)和放下它們需要進(jìn)行額外的計(jì)算和規(guī)劃，以避免摔倒。
最新視頻展示了 Atlas 拾取物體的「第二階段」—— 更加精準(zhǔn)。老款機(jī)械手只有一個(gè)手掌樞軸，似乎只會(huì)對(duì)抓取的物體施加最大抓握力。上個(gè)視頻中，Atlas 搬運(yùn)的最精細(xì)物品是一塊木板，而且還把它弄壞了。新款機(jī)械手看起來(lái)比老款更「溫柔」，每個(gè)手有三根手指，每個(gè)手指有兩個(gè)關(guān)節(jié)。所有手指都共享一個(gè)手掌樞軸，并且在手指中部還有一個(gè)指關(guān)節(jié)。手指非常長(zhǎng)，可以 360 度旋轉(zhuǎn)，因此可以向兩個(gè)方向彎曲，雖然可能會(huì)更實(shí)用，但看起來(lái)有點(diǎn)可怕。將兩個(gè)手指放在物品一側(cè)，將「拇指」放在另一側(cè)，Atlas 就可以握住物品，并且不會(huì)將其壓碎。
視頻展示了 Atlas 搬運(yùn)一套汽車支撐桿，這是一個(gè)非常復(fù)雜的物體，大約重 30 磅（IT之家備注：約 13.6 千克），因此需要大量計(jì)算。它用雙手將支撐桿從托盤上垂直抬起，然后走到貨架旁，小心地將其滑入指定位置。支撐桿復(fù)雜的形狀意味著有無(wú)數(shù)種錯(cuò)誤的抓握方式，支撐桿箱周圍有高高的金屬桿，因此機(jī)器人需要避免將支撐桿撞到障礙物上。貨架空間很小，因此必須將支撐桿放在貨架邊緣并將其滑入到位，同時(shí)確保支撐桿的許多突起物不會(huì)撞到貨架。
IT之家注意到，把人形機(jī)器人送進(jìn)汽車工廠的不只有波士頓動(dòng)力。數(shù)天前，F(xiàn)igure 將旗下第一代人形機(jī)器人送進(jìn)寶馬工廠，這些機(jī)器人最初的任務(wù)可能包括一些簡(jiǎn)單的、重復(fù)性的工作，比如移動(dòng)箱子、拾取和放置物品等，在接受了執(zhí)行特定任務(wù)的培訓(xùn)后，將在未來(lái) 12 至 24 個(gè)月內(nèi)融入制造流程，包括車身車間、鈑金和倉(cāng)庫(kù)；特斯拉的人形機(jī)器人擎天柱 Optimus 已經(jīng)展示過(guò)在汽車工廠搬運(yùn)箱、移動(dòng)金屬棒的視頻。
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